EL5101-00x0 - LEDs und Anschlussbelegung

A

1

Encoder-Eingang A

B

2

Encoder-Eingang B

C

3

Encoder-Eingang C

Latch 24 V

4

Latch-Eingang

¬A

5

Encoder-Eingang A

¬B

6

Encoder-Eingang B

¬C

7

Encoder-Eingang C

Gate 24 V

8

Gate-Eingang

Ue = +5 V

1'

+5 V Encoder-Versorgung

+24 V

2'

+24 V (intern verbunden mit Klemmstelle 6' und positivem Power-Kontakt)

0 V

3'

0 V (intern verbunden mit Klemmstelle 7' und negativem Power-Kontakt)

Input 1

4'

Status-Eingang 1
Störmeldeeingang vom Drehgeber. Intern über PullUp auf 5 V gelegt. Negativ schaltend, d .h. Kontaktierung gegen GND führt zu Fehlerbit und LED-Anzeige. Wenn extern gespeist (nicht empfohlen) sind max. 5 V gegen GND zulässig.

Uo = 0 V

5'

0 V Encoder-Versorgung

+24 V

6'

+24 V (intern verbunden mit Klemmstelle 2' und positivem Power-Kontakt)

0 V

7'

0 V (intern verbunden mit Klemmstelle 3' und negativem Power-Kontakt)

Shield

8'

Schirm

INPUT A, B, C

grün

jeweils TRUE Pegel anzeigend

INPUT 1

rot

leuchtet, wenn der INPUT1-Eingang gegen GND gezogen wird
[INPUT 1 ist durch internen Pull-Up auf internes 5 V-HIGH-Pegel gelegt (default)]

LATCH

grün

leuchtet, wenn ein Signal (+24 V) am Latch-Eingang anliegt

GATE

grün

leuchtet, wenn ein Signal (+24 V) am Gate-Eingang anliegt

RUN

grün

Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates der Klemme

blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

POWER 5 V

grün

Betriebsspannungsanzeige für Spannungsversorgung Inkremental-Encoder