Standardobjekte

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

EL5001:
0x00001389 (5001_dez)

EL5002:
0x01F51389 (32838537_dez)

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL5001 bzw. EL5002

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

-

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

-

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2_dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

EL5001:
0x13893052 (327757906_dez)

EL5002:
0x138A3052 (327823442_dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

EL5001:
0x03F90000 (66650112_dez)

EL5002:
0x00100000 (1048576_dez)  

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1800:0

TxPDO 001 mapping

PDO Parameter TxPDO 1

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1800:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

01 1A

1801:0

SSI TxPDO-Par Inputs

PDO Parameter TxPDO 2

UINT8

RO

0x09 (9_dez)

1801:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

00 1A

1801:07

TxPDO State

Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konnten

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

1801:09

TxPDO Toggle

Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der zugehörigen Eingangsdaten getoggelt

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

1A00:0

SSI TxPDO-Map Inputs

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x08 (8_dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SSI Inputs), entry 0x01 (Data error))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SSI Inputs), entry 0x02 (Frame error))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SSI Inputs), entry 0x03 (Power failure))

UINT32

RO

0x6000:03, 1

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (10 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 10

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x1C32, entry 0x20)

UINT32

RO

0x1C32:20, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x1800, entry 0x07)

UINT32

RO

0x1800:07, 1

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x1800, entry 0x09)

UINT32

RO

0x1800:09, 1

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SSI Inputs), entry 0x11 (Counter value))

UINT32

RO

0x6000:11, 32

1A00:0

TxPDO 001 mapping

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x3101 (Inputs), entry 0x01 (Status))

UINT32

RO

0x3101:01, 8

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x3101 (Inputs), entry 0x02 (Value))

UINT32

RO

0x3101:02, 32

1A01:0

SSI TxPDO-Map Inputs

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x08 (8_dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (SSI Inputs), entry 0x01 (Data error))

UINT32

RO

0x6010:01, 1

1A01:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (SSI Inputs), entry 0x02 (Frame error))

UINT32

RO

0x6010:02, 1

1A01:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (SSI Inputs), entry 0x03 (Power failure))

UINT32

RO

0x6010:03, 1

1A01:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (10 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 10

1A01:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x1C32, entry 0x20)

UINT32

RO

0x1C32:20, 1

1A01:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x1801 (SSI TxPDO-Par Inputs), entry 0x07 (TxPDO State))

UINT32

RO

0x1801:07, 1

1A01:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x1801 (SSI TxPDO-Par Inputs), entry 0x09 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x1801:09, 1

1A01:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6010 (SSI Inputs), entry 0x11 (Counter value))

UINT32

RO

0x6010:11, 32

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1C13:01

SubIndex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RO

0x1A00 (6656_dez)

1C13:02**

SubIndex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RO

0x1A01 (6657_dez)

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32_dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0022 (34_dez)

1C33:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000_dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C33:08)

UINT16

RO

0xC007 (49159_dez)

1C33:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x00014C08 (85000_dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:07

Minimum delay time

-

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:08

Command

Mit diesem Eintrag kann eine Messung der real benötigten Prozessdatenbereitstellungszeit durchgeführt werden.

• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt 

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C33:09

Maximum Delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

3101:0

Inputs

Länge dieses Objekts

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

3101:01

Status

Status-Byte

UINT8

RO

0x00 (0_dez)

3101:02

Value

Eingangsprozessdaten

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16_dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0002 (2_dez)

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

F010:0

Module list

Länge dieses Objekts

UINT8

RW

0x02 (2_dez)

F010:01

SubIndex 001

-

UINT32

RW

0x000001F4 (500_dez)

F010:02

SubIndex 002

-

UINT32

RW

0x000001F5 (501_dez)