Filterbetrieb

Velocity filter (Index 0x8000:18)

Die Klemme EL5001-0090 (ab FW02, Rev.0017) ist mit einem digitalen Filter ausgestattet, der die Charakteristik eines Filters mit unendlicher Impulsantwort (Infinite Impulse Response filter, IIR-Filter), annehmen kann.
Das Filter ist in der Default-Einstellung deaktiviert (Wert: „0“ (None)).

IIR-Filter

Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches in acht Leveln eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter).
Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden.
Dabei arbeiten die IIR-Filter zyklussynchron und werden somit abhängig von der Zykluszeit aktualisiert.

Filterbetrieb 1:

IIR-Filter

Differenzengleichung: Yn = Xn * a0 + Yn-1 * b1
mit a0 + b1 = 1
a0 = (siehe Tabelle)
b1 = 1 - a0

Velocity
Filter
0x8000:18

Wert

PDO Update-Zeit

Filtereigenschaft

Kommentar

Anstiegszeit
10-90 %
[samples]
(typ.)

0

None

-

-

Filter deaktiviert

-

1

IIR 1

Zyklussynchron
(bis min. 100 µs)

Tiefpass

a0 = 1/21 = 0,5

3

2

IIR 2

a0 = 1/22 = 0,25

8

3

IIR 3

a0 = 1/23 = 0,125

17

4

IIR 4

a0 = 1/24 = 0,0625

34

5

IIR 5

a0 = 1/25 = 0,03125

69

6

IIR 6

a0 = 1/26 = 0,015625

140

7

IIR 7

a0 = 1/27 = 0,0078125

280

8

IIR 8

a0 = 1/28 = 0,00390625

562

Filterbetrieb 2:
Anstiegszeit T 10 – 90% (typ.)