Konfigurationserstellung TwinCAT

(Master: TwinCAT 2.1x)

	Installation der neuesten XML-Device-Description Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechende aktuellste XML-Device-Description in TwinCAT installiert haben. Diese kann im Download-Bereich auf der Beckhoff Website heruntergeladen und entsprechend der Installationsanweisungen installiert werden.

Der Konfigurationsbaum im Beckhoff TwinCAT System Manager kann auf 2 Wegen erstellt werden:

Automatisches Einscannen der Klemme

Das Busklemmen-System muss sich in einem sicheren, spannungslosen Zustand befinden bevor Sie die Klemmen wie im Kapitel Tragschienenmontage beschrieben in den Klemmenverbund einsetzen
Nach Einschalten der Betriebsspannung öffnen Sie den TwinCAT System Manager (Config-Mode) und scannen Sie die Klemme ein (siehe Abb. Einscannen der EtherCAT Konfiguration (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Geräte suchen…). Bestätigen Sie alle folgenden Dialoge mit "OK", so dass sich die Konfiguration im "FreeRun" -Modus befindet.

Das Busklemmen-System muss sich in einem sicheren, spannungslosen Zustand befinden bevor Sie die Klemmen wie im Kapitel Tragschienenmontage beschrieben in den Klemmenverbund einsetzen.
Nach Einschalten der Betriebsspannung öffnen Sie den TwinCAT System Manager (Config-Mode).
Fügen Sie ein neues E/A-Gerät an (siehe Abb. Anfügen eines neuen E/A-Gerätes (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Gerät anfügen…)). Im nachfolgenden Dialog wählen Sie das Gerät EtherCAT (Direct Mode), s. Abb. Auswahl des Gerätes EtherCAT (Direct Mode), bestätigen Sie mit OK.

Fügen Sie eine neue Box an (siehe Abb. Anfügen einer neuen Box(Gerät -> Rechte Maustaste -> Box anfügen…)). Im nachfolgenden Dialog wählen Sie z. B. einen System-Koppler EK1100, s. Abb. Auswahl eines Systems Kopplers (z. B. EK1100), bestätigen Sie mit OK.

Fügen Sie eine neue Box an (siehe Abb. Anfügen einer neuen Box (Gerät -> Rechte Maustaste -> Box anfügen…)). Im nachfolgenden Dialog wählen Sie die EL4732, s. Abb. Auswahl der Klemme EL4732, bestätigen Sie mit OK.
Die Klemme ist im TwinCAT Baum eingefügt (Abb. Klemme im TwinCAT Baum).