Fehlermeldungen und Diagnose

Inhaltsverzeichnis
• Fehlermeldungen an den EtherCAT-MAster • Beeinflussung durch störende Geräte

Fehlermeldungen EtherCAT Master

Für die EL31xx spezifische EtherCAT Fehlermeldungen sind

Nummer	Bezeichnung	Erläuterung
0x06090031	ABORT_VALUE_TOO_GREAT	CoE 0x8000:12 (User scale gain größer 0x0007FFFF)
0x06090032	ABORT_VALUE_TOO_SMALL	CoE 0x8000:12 ( User scale gain kleiner -0x0007FFFF)
0x08000021	ABORT_DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_BECAUSE_OF_LOCAL_CONTROL	CoE 0x80nF:0x Keine Berechtigung zum schreiben von Herstellerdaten CoE 1C33: Inhalte gesperrt weil Filter aktiv

Der Beckhoff TwinCAT EtherCAT Master gibt die Slave-Fehlermeldung nach der ETG Spezifikation in Klartext im Loggerfenster aus:

Fehlermeldungen und Diagnose 1: — TwinCAT Loggerfenster, Beispiel für fehlerhaften StartUp-Eintrag unter TwinCAT 2.11

Beeinflussung durch störende Geräte

Beim Betrieb der analogen EtherCAT-Klemmen EL31xx können hochfrequente, überlagernde Signale von störenden Geräten (z.B. Proportionalventile, Schrittmotor- oder DC-Motor-Endstufen) von der Klemme erfasst werden. Um einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, empfehlen wir den Einsatz getrennter Netzteile für die Klemmen und die Störungen verursachenden Geräte.