EL3072 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose

EL3072 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose 1:
LED EL3068

LEDs

LED

Farbe

Bedeutung

RUN *)

grün

Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates der Klemme

blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

Error**)

rot

aus

Kein Fehler

an

Fehler liegt an, entspricht PDO Error

*) Sind mehrere RUN-LED vorhanden, haben alle dieselbe Funktion.

**) Für Kanal 1 und 2.

EL3072 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose 2:

Überstromschutz der 20 mA-Eingänge

Die Stromeingänge sind durch eine interne elektronische Überstromerkennung mit selbstrückstellender Strompfadtrennung gegen Beschädigung durch Überstrom geschützt.

Der Überstrom entsteht durch eine fallweise überhöhte Sensorspannung. Je nach Dauer und Höhe der anliegenden Spannung können kurzzeitig (Auslösezeit: µs-Bereich) auch Ströme > 200 mA auftreten, bis die Strompfadtrennung wirksam wird.

Ca. 1 Sekunde nach einer Überstromerkennung und der dadurch ausgelösten Strompfadtrennung wird der Strompfad wieder geschlossen, bei weiterhin anliegender überhöhter Sensorspannung wird erneut ein Überstrom erkannt und der Strompfad geöffnet. Dieser Vorgang wiederholt sich, solange die überhöhte Spannung anliegt (Auto-retry).

Damit die Strompfadtrennung nicht überlastet wird, ist die Spannungsfestigkeit im Strommessbereich zu beachten (siehe technische Daten).

Überstrom wird im Prozessabbild als „Overrange“ angezeigt.

Nach dem Auftreten ist der Fehlerzustand sofort zu beheben.

EL3072 - Anschlussbelegung

Klemmstelle

Beschreibung

Intern verbunden
mit Anschluss

Max. Strombelastbarkeit *)

Bezeichnung

Nr.

Ch 1 U+

1

Kanal 1, Spannungsmessung, positiver Eingang 

-

nicht anwendbar (Spannungseingang)

Ch 2 U+

2

Kanal 2, Spannungsmessung, positiver Eingang

-

nicht anwendbar (Spannungseingang)

+24 V

3

+24 V

4, 5, 6, 7, 8; positiver Powerkontakt

1 A

+24 V

4

+24 V

3, 5, 6, 7, 8; positiver Powerkontakt

1 A

+24 V

5

+24 V

3, 4, 6, 7, 8; positiver Powerkontakt

1 A

+24 V

6

+24 V

3, 4, 5, 7, 8; positiver Powerkontakt

1 A

+24 V

7

+24 V

3, 4, 5, 6, 8; positiver Powerkontakt

1 A

+24 V

8

+24 V

3, 4, 5, 6, 7; positiver Powerkontakt

1 A

GND

9

Signalmasse für Kanal 1

negativer Powerkontakt (Strombelastbarkeit beachten)

100 mA

GND

10

Signalmasse für Kanal 2

negativer Powerkontakt (Strombelastbarkeit beachten)

100 mA

0 V

11

0 V

12, 15, 16; negativer Powerkontakt

1 A

0 V

12

0 V

11, 15, 16; negativer Powerkontakt

1 A

Input Ch1

13

Kanal 1, Strommessung, Eingang 

-

50 mA (siehe Hinweis „Überstromschutz der 20 mA-Eingänge“)

Input Ch2

14

Kanal 2, Strommessung, Eingang 

-

50 mA (siehe Hinweis „Überstromschutz der 20 mA-Eingänge“)

0 V

15

0 V

11, 12, 16; negativer Powerkontakt

1 A

0 V

16

0 V

11, 12, 15; negativer Powerkontakt

1 A

*) Dauerstrom; kurzzeitige höhere Ströme sind zu vermeiden und können zu thermischer Überlastung (Beschädigung) führen