Einstellen des Drehzahlreglers (Ziegler&Nichols)

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Allgemeine Informationen

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Vorbereitungen

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Ermittlung der Stabilitätsgrenze für Kp

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Einrichtung des TwinCAT Scope View

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Start der Testbewegung

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Auswertung des Oszilloskopbildes

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Reduzierung des Kp

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Ermittlung von Tn