Reduzierung des Kp
Nach Ziegler und Nichols ist der richtige Wert für Kp nach der folgenden Rechnung zu bestimmen.
Kp = 0,45 x Kpkrit
Im Beipiel (Kugelumlaufspindel) ist:
- ▪
- Kp = 0,45 x 0,22 = 0,10 oder
- ▪
- Kp = 0,45 x 0,25 = 0,11
der richtige Wert.
AX5000 Tuning-Guide - Version 1.0 |
Nach Ziegler und Nichols ist der richtige Wert für Kp nach der folgenden Rechnung zu bestimmen.
Kp = 0,45 x Kpkrit
Im Beipiel (Kugelumlaufspindel) ist:
der richtige Wert.