GigE Vision Kamera anlegen
In den nachfolgenden Schritten wird das Anlegen eines GigE Vision Kamera Objekts beschrieben. Dies setzt voraus, dass eine GigE Vision Kamera am PC angeschlossen ist und für den entsprechenden Netzwerk-Port, wie in System konfigurieren beschrieben, der TwinCAT RT-Ethernet Adapter installiert ist.
Zudem muss sich das Zielsystem im Config Mode befinden. Klicken Sie dazu auf das Symbol 
in der TwinCAT XAE Base Toolbar oder im Visual Studio Menü > TWINCAT > auf Restart TwinCAT (Config Mode).
Alternativ können Sie ein File Source Control anlegen.
Zum Kamera Anlegen gehen Sie folgendermaßen vor:
- 1. Klicken Sie auf eine Applikation unterhalb des Vision-Knotens, die Sie zuvor erstellt haben.
- 2. Nach einem Rechtsklick wählen Sie Add new item...
- 3. Wählen Sie den Geräte-Typ GigE Vision Camera. Bei Bedarf passen Sie den Kameranamen und die GigEVision Camera Options an. Ein Ads Communicator wird zum Aufzeichnen von Streams benötigt; ein Image Provider ist die Schnittstelle zu einsprechenden PLC-Funktionsblöcken und wird daher im Normalfall immer benötigt (siehe Kamera-Details). Klicken Sie auf Ok.
- 4. GigE Vision Kameras kommunizieren über UDP/IP. Dafür wird für den verwendeten Netzwerk Port ein entsprechendes Netzwerk-Gerät mit entsprechendem IP-Stack im IO-Knoten benötigt. Legen Sie dies mit einem Klick auf New... an.
Für jeden physikalischen Port einer Netzwerkkarte darf nur ein Netzwerk-Gerät mit nur einem IP-Stack angelegt werden.
- 5. Um ein neues Netzwerk-Gerät anzulegen, klicken Sie im Select Network Device-Dialog auf NEW...
- 6. Wählen Sie im Device Found At-Dialog den Netzwerkport aus, an dem die Kamera angeschlossen ist und klicken Sie auf OK.
Es werden nur Netzwerkports angezeigt, für die der TwinCAT RT-Ethernet Treiber installiert ist.
- 7. Das Netzwerk Gerät ist jetzt in der IO Konfiguration angelegt, wählen Sie es im Select Network Device-Dialog aus und klicken Sie auf OK. Damit wird ein IP Stack zum Gerät erstellt.
- 8. Wählen Sie den IP Stack aus und klicken Sie auf OK.
- 9. Ist dem Netzwerkport noch keine IPv4 Adresse zugewiesen, so beantworten Sie die Frage, ob Sie eine feste IP Adresse vergeben möchten.
Wenn Ja, setzen Sie die IP-Adresse im nachfolgenden Dialog.
Die IP-Adresse und Subnetzmaske werden dann in der TwinCAT IP-Konfiguration des Netzwerkadapters gespeichert (siehe Netzwerkkonfiguration). - 10. Im Camera Initialization Assistant klicken Sie auf Discover Devices. Der ausgewählte Netzwerkport wird nach angeschlossenen Kameras durchsucht.
- 11. Alle gefundenen Kameras werden angezeigt, wählen Sie die gewünschte aus und klicken Sie auf OK.
- Die Kamera ist nun unterhalb der Applikation angelegt und kann verwendet werden.
Mit einem Doppelklick auf den Kamera-Knoten öffnet sich ein Fenster in dem die Verbindung zur Kamera überprüft werden kann. Im General sehen Sie allgemeine Informationen zur Kamera.
Im Configuration Assistant können Sie über Start Acquisition das Live Bild der Kamera betrachten und Konfigurationseinstellungen an der Kamera vornehmen.
Sehen Sie dazu: Beispiele zur Kamera-Konfiguration
Wenn Sie die geänderten Parameter übernehmen und bei jedem Start an die Kamera schreiben möchten, erstellen Sie zum Abschluss die Initialization Commands.
