Tc2_MC2_XFC
Die Bibliothek Tc2_Mc2_XFC erleichtert die zeitgenaue Erfassung von Achspositionen und die positionsgenaue Ausgabe von Digitalsignalen in Verbindung mit EtherCAT-XFC-Klemmen (Zeitstempel-Klemmen und Oversampling-Klemmen).
So kann jederzeit ein genauer Zusammenhang zwischen Zeit und Position hergestellt werden.
Wichtige Anwendungsfälle sind die Erfassung von Latch-Positionen (Touch Probe bzw. Messtaster-Funktion) und die Realisierung digitaler Nockenschaltwerke. Hierfür stellt die Bibliothek verschiedene Funktionsbausteine bereit.
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