Inventor®

In diesem Unterkapitel werden die Funktionsweise und Bedienung in Inventor^® erklärt.

Langsame Simulation Verschiedene Faktoren innerhalb von Inventor® verlangsamen die Simulation. Mehrere geöffnete Inventor®-Instanzen und der eingestellte visuelle Stil gehören zu diesen Faktoren. Öffnen Sie für die Simulation immer nur eine Inventor®-Instanz. Reduzieren sie den Achsen- und Kollisionssensor auf ein Minimum. Verwenden sie einfache Teile für die Kollisionserkennung. Stellen Sie unter Ansicht>Darstellung>Visueller Stil einen einfachen visuellen Stil ein, zum Beispiel „Technische Illustration“ oder „Schattiert“. Deaktivieren Sie unter Ansicht>Darstellung das Raytracing.

Inventor®-Funktion Kontaktlöser funktioniert in Zusammenarbeit mit TE1130 Inventor Add-in nicht. Deaktivieren Sie die Funktion unter Prüfen>Kontaktlöser deaktivieren.

Funktionsprinzip

Sie haben zwei Möglichkeiten, um ein CAD-Modell in Inventor^® zu erstellen, mit dem Sie das TwinCAT 3 CAD Simulation Interface nutzen können.

1. Gelenke (Joints):
2. Bauteile lassen sich über Gelenke im CAD-Modell bewegen. Diese Gelenke haben einen Parameter, der TwinCAT seitig beschrieben werden kann. Ändert sich der Wert, so ändert sich auch die Position des zu bewegenden Bauteils.
2. Abhängigkeiten (Constraints):
3. Eine Abhängigkeit gibt den Abstand oder Winkel zwischen Bauteilen an. Zu jeder Abhängigkeit gibt es in Inventor^® einen Parameter. Dieser wird TwinCAT seitig geschrieben. Ändert sich der Wert, so ändert sich auch die Position des zu bewegenden Bauteils.

Abstandssensoren

Im Gegensatz zu den Achsen, wo ein Parameterwert geschrieben wird, wird bei den Abstandssensoren ein Parameterwert ausgelesen. Dadurch kann zum Beispiel bei Kinematiken wie einer Deltakinematik der Positionsparameter des Gelenks, welches im Werkzeugmittelpunkt (Tool Center Point TCP) angelegt ist, ausgelesen werden. Dies dient zur Überprüfung, ob die angefahrene Position die gewünschte Zielposition ist.

Kollisionssensoren

Für Kollisionserkennungen können mit dem TwinCAT 3 CAD Simulation Interface in Inventor^® Sensoren definiert werden, mit denen die Kollision zwischen zwei ausgewählten Bauteilen überprüft wird und als BOOL-Variable an TwinCAT übergeben wird.