Schnittstelle ITcRTimeSimulation

Das ITcRTimeSimulation Interface stellt die Schnittstelle bereit, um aus dem Echtzeitprogramm (in PLC / C++) auf die TwinCAT 3 Usermode Runtime zuzugreifen. Hierrüber kann sowohl der Status abgefragt wie auch verändert werden.

Syntax

TCOM_DECL_INTERFACE("460AD091-0352-4002-9C5E-C8AE7A1AFE56", ITcRTimeSimulation)

Schnittstelle ITcRTimeSimulation 1: Methoden

Name

Beschreibung

ChangeTickMode

Änderung des Modes der Usermode Runtime.

GetTickMode

Abfragen des Modes der Usermode Runtime.

AdvanceTick

Ausführen von Echtzeit Ticks für die Usermode Runtime.

Weiterführende Informationen