Test und Betrieb in TC/BSD
Über den Befehl „ls /dev/“ können Sie sich alle an Ihren PC angebundenen Geräte anzeigen lassen. Dazu zählt auch der RFID-Reader. Standardmäßig wird dieser als virtueller COM-Port ttyU0 erkannt und kann darüber angesprochen werden.
Über den Befehl „doas cu -l /dev/ttyU0“ können Sie die Kommunikation mit dem RFID-Reader herstellen und sich entsprechend Ihrer Konfiguration die Daten über die Schnittstelle ausgeben lassen.
Mithilfe dieses Ports können Sie den RFID-Reader auch über TwinCAT ansprechen.
Verwendung in TwinCAT
In TwinCAT können Sie die Geräte über den virtuellen COM-Port und die TwinCAT-Funktion TF6340 anbinden. Bei TwinCAT/BSD entspricht beispielsweise ttyU0 dem COM-Port 0. Die TwinCAT-Funktion TF660 ermöglicht mehr als die Autoread-Funktion und eine Ansteuerung über Software.
Beispiele zur Verwendung des RFID-Readers in TwinCAT finden Sie hier:
Für die Verwendung mit der SDK bzw. mit bereits genannten Samples müssen Sie den RFID-Reader mittels des „ConfigEditor“ auf „Virtual COM Port – Bidirektional (for SDK)“ und als Operation Mode „APDU (via VHL) or Low Level“ einstellen.