Übertragungsart festlegen
Die Übertragungsart legt fest, wie die Prozessdatenobjekte übertragen werden. Die Übertragungsart wird für die RxPDOs und TxPDOs auf der Registerkarte PDO eingestellt.
Die Übertragungsarten azyklisch Synchron, zyklisch Synchron und Asynchron stehen dabei zur Verfügung.
Übertragungsart: | Azyklisch Synchron | Zyklisch Synchron | Asynchron |
Bezeichnung in TwinCAT: | (acyc, sync) | (cyc, sync) | (async) |
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
- Ein CANopen-Slave mit Protzessdatenobjekten (PDO) angefügt in TwinCAT
Legen Sie die Übertragungsart wie folgt fest:
- 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf ein Protzessdatenobjekt (PDO).
- 2. Klicken Sie auf die Registerkarte PDO.
- 3. Wählen Sie unter Trans. Type die passende Übertragungsart.
- Sie haben erfolgreich eine Übertragungsart für ein Prozessdatenobjekt festgelegt. Auf die gleiche Weise werden die Übertragungsarten für die restlichen Prozessdatenobjekte festgelegt.
Als nächstes können Sie ein PLC-Projekt für den CANopen-Slave erstellen.