CANopen-Master anfügen

Der CANopen-Master wird wie die anderen Geräte mit dem TwinCAT System Manager eingefügt. Über den angefügten Master kann dann nach allen angeschlossenen Slaves gesucht werden. Im Folgenden wird gezeigt, wie Sie einen CANopen-Master in TwinCAT anfügen.

Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:

  • TwinCAT muss sich im Config Mode befinden.
  • Ein ausgewähltes Zielsystem (in diesem Beispiel ist es der Embedded-PC CX2020-M510)

Fügen Sie ein CANopen-Gerät wie folgt an:

1. Starten Sie den System Manager.
2. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf I/O Devices.
3. Klicken Sie im Kontextmenü auf Scan Devices.
CANopen-Master anfügen 1:
4. Wählen Sie die Geräte, die Sie verwenden wollen und bestätigen die Auswahl mit OK.
CANopen-Master anfügen 2:
5. Bestätigen Sie die Anfrage mit Ja, um nach Boxen zu suchen.
Das Fenster Select Baudrate erscheint.
6. Wählen Sie unter Baudrate die passende Baudrate für den CANopen-Master.
CANopen-Master anfügen 3:
  • Alle gefundenen Geräte und Slave Boxen werden links in der Strukturansicht angezeigt. Auch die Busklemmen, die an den Geräten oder Slave Boxen angeschlossen sind, werden angezeigt.
    CANopen-Master anfügen 4:
    Wiederholen Sie die Arbeitsschritte, wenn nicht alle Geräte angezeigt werden. Sollten Sie trotz Wiederholung nicht alle Geräte und Slave Boxen finden, müssen Sie die Verkabelung der Geräte und Slave Boxen überprüfen.