PDOs

SendCounter

Bei den TxPDOs gibt es zusätzlich unter dem Menüpunkt Control die Variable SendCounter.

PDOs 1:


Die Ausgangsvariable wird immer um eins hochgezählt wenn ein PDO gesendet wird.

ReceiveCounter

Bei den RxPDO gibt es zusätzlich unter dem Menüpunkt Status die Variable ReceiveCounter.

PDOs 2:


Die Eingangsvariable wird immer um eins hochgezählt wenn ein PDO eintrifft. Auf diese Weise werden immer neu eingetroffene PDO erfasst, auch wenn sich z.B. die Daten im PDO nicht ändern. Dennoch gibt die Variable Auskunft darüber, ob ein Teilnehmer noch regelmäßig Daten sendet. Es ist nützlich diese Variable mit der SPS zu verknüpfen und zu überwachen.