Topologie

Alle Teilnehmer werden parallel angeschlossen. Der Bus muss an jedem Ende mit einem Abschlusswiderstand von 120 Ohm abgeschlossen werden. Die Anzahl der Teilnehmer pro Netz ist dabei von CANopen auf 64 Teilnehmer begrenzt.

Die maximal mögliche Netzausdehnung wird durch die Datenrate begrenzt. Beispielsweise ist bei 1 MBit/s eine Netzausdehnung von 20 m und bei 50 kBit/s eine Netzausdehnung von 1000 m möglich. Bei niedrigen Datenraten kann die Netzausdehnung mit Repeatern erhöht werden. Die Repeater ermöglichen auch den Aufbau von Baumstrukturen.