PLC-Projekt erstellen

Mit PLC Control wird ein PLC-Projekt erstellt. In den nächsten Schritten wird beschrieben, wie Sie ein PLC-Projekt in TwinCAT erstellen und in der Strukturansicht einfügen.

Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:

  • Ein Embedded-PC, eingefügt in TwinCAT.

Erstellen Sie ein PLC-Projekt wie folgt:

1. Klicken Sie im Startmenü mit rechter Maustaste auf das TwinCAT Symbol.
2. Klicken Sie im Kontextmenü auf PLC Control.
PLC-Projekt erstellen 1:
Das Fenster TwinCAT PLC Control erscheint.
3. Klicken Sie im Menü auf File > New und wählen Sie die Option PC oder CX (x86).
4. Wählen Sie unter Typ des Bausteins die Option Programm und unter Sprache des Bausteins die Option ST (strukturierter Text).
PLC-Projekt erstellen 2:
5. Schreiben Sie ein kleines Programm.
PLC-Projekt erstellen 3:
6. Speichern Sie das PLC-Projekt und klicken Sie im Menü auf Projekt > Übersetzen.

  • Nachdem das Projekt übersetzt wurde, wird eine Datei mit der Endung .tpy am gleichen Speicherort wie die Projektdatei erzeugt. Der Dateiname der neu erzeugten Datei ist identisch mit dem Dateinamen des PLC-Projekts.

    Im nächsten Schritt können Sie das übersetzte PLC-Projekt im TwinCAT System Manager anfügen.

 

PLC-Projekt anfügen

Das PLC-Projekt kann im System Manager angefügt werden. Die neu angelegten Variablen aus einem PLC-Projekt werden im System Manager eingebunden und können mit den Ein- und Ausgängen der Hardware verknüpft werden.

Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:

  • Ein Embedded-PC, eingefügt in TwinCAT.
  • Ein fehlerfrei übersetztes PLC-Projekt und eine .tpy-Datei.

Gehen Sie wie folgt vor:

  1. Wechseln Sie wieder zum Fenster System Manager.
  2. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf PLC – Configuration.
  3. Klicken Sie im Kontextmenü auf Append PLC Project.
    PLC-Projekt erstellen 4:
  4. Wählen Sie eine Datei mit der Dateiendung .tpy in Ihrem Systemverzeichnis und bestätigen Sie mit OK.

    Das PLC-Projekt wird in der Strukturansicht unter PLC – Configuration eingefügt. Die im Projekt definierten Variablen werden unter den Ein- und Ausgängen angezeigt.
    PLC-Projekt erstellen 5:

    Im nächsten Schritt können Sie die Variablen mit der Hardware verknüpfen.