Parametrieren und in Betrieb nehmen

Der EtherCAT-Slave kann mit TwinCAT 2 und TwinCAT 3 konfiguriert werden. In den nachfolgenden Kapiteln wird die EtherCAT State Machine beschrieben und wie Sie einen EtherCAT-Slave in TwinCAT einfügen, Variablen anlegen, den Device-Status und die Geräte Identifikation aktivieren.