XTS Standard

Elektrische Daten

XTS

  • Steuerspannung [VDC]

24 ‑15 % / +20 %

  • Leistungsversorgung [VDC]

24 bis 48* ±4 %

  • Stromaufnahme Leistungsversorgung Nennstrom [A]

16

  • Stromaufnahme Leistungsversorgung kurzfristiger Spitzenstrom [A]

< 48

  • Leistungsaufnahme Steuerspannung Module [W/m]

30

  • Maximale Stranglänge pro Einspeisemodul [m]

≤ 3

  • Nennleistung Pn pro Einspeisung [W]

768

Bei konstanter Geschwindigkeit [m/s]

2

4

  • Leistungsaufnahme pro Mover, 48 VDC [W]

30

60

Bei Spitzenbeschleunigung [m/s2] und Masse 1 kg

10

50

  • Leistungsaufnahme pro Mover, 48 VDC [W]

60

300

Systemeigenschaften

  • Thermische Zeitkonstante typischerweise tTH [min]

24

  • Kraftkonstante KF im Stillstand [N/A]

8

  • Maximale Kraft bei 2 m/s [N]

80

  • Geschwindigkeit bei 48 VDC [m/s]

4

  • Beschleunigung ohne Nutzlast [m/s2]

≥ 100

  • Nennkraft F0 [N]

30

  • Spannungskonstante KE [Vs/m]

7,1

  • Wicklungswiderstand einer Phase R20 [Ω]

1,1

  • Maximale Kraft im Stillstand [N]
  • Abhängig vom Luftspalt zwischen Stator und Antriebsmagnet

100

  • Gleichlaufgenauigkeit bei 1,5 m/s innerhalb eines
    Geradenmoduls [mm]
  • Abhängig von der mechanischen Steifigkeit und Zuladung auf dem Mover

≤ ±0,15

  • Absolute Genauigkeit innerhalb eines Geradenmoduls [mm]
  • Kann bei großer thermischer Erwärmung des Moduls oder fehlender Parallelität / Orthogonalität der Geberfahne zum Modul überschritten werden

≤ ±0,25

  • Unidirektionale Wiederholgenauigkeit im Stillstand [mm]
  • Kann bei größeren Temperaturunterschieden des Moduls überschritten werden

≤ ±0,01

*

Bei Werten unter 48 VDC können nicht alle Nenndaten erreicht werden. Beckhoff empfiehlt eine Leistungsversorgung von 48 VDC.

Mechanische Daten

Mover

AT90xx

11-0055

11-0070

12-0055

14-0055

14-0070

  • Länge [mm]

50

70

51

55

70

  • Anzahl Rollen

6

6

12

6

6

  • Gewicht
    ohne Magnetplattenset [g]

278

463

328

403

519

  • Gewicht
    montiert mit Magnetplattenset AT9001-0550 [g]

410

595

460

535

651

  • Gewicht
    Magnetplattenset AT9001-0550 [g]

132

132

132

132

132

  • Gewicht
    montiert mit Magnetplattenset AT9001-0450 [g]

404

454

529

  • Gewicht
    Magnetplattenset AT9001-0450 [g]

126

126

126

  • Abstand der Feedbackfahne
    zum Modul [mm]

0,5 bis 1,4

0,5 bis 1,4

0,5 bis 1,4

0,5 bis 1,4

0,5 bis 1,4

Module

AT20xx

00-0233

00-0250

01-0250

02-0249

02-0250

50-0500

  • Höhe [mm]

96

96

96

96

96

194,5

  • Tiefe [mm]

233,1

250

250

249

250

306,7

  • Gewicht ohne Anbauten [kg]

1,9

2,0

3,1

2,2

2,2

4,1

  • Breite am Maschinenbett [mm]

39,1

39,1

39,1

39,1

39,1

39,1

  • Obere Breite am Motor / Führung [mm]

22,1

22,1

22,1

22,1

22,1

22,1

Module

AT20xx

40-0250

41-0250

20-0250

21-0250

25-0250

26-0250

  • Höhe [mm]

114,4

114,4

106,8

106,8

107,8

107,8

  • Tiefe [mm]

258,9

258,9

256,2

256,2

278,1

278,1

  • Gewicht ohne Anbauten [kg]

1,9

3,0

2,2

3,3

2,2

3,3

  • Breite am Maschinenbett [mm]

39,1

39,1

39,1

39,1

39,1

39,1

  • Obere Breite am Motor / Führung [mm]

22,1

22,1

22,1

22,1

22,1

22,1

Schutzart

  • Gehäuse Standardausführung

IP65

Lackfarben

  • Eigenschaften Aluminiumkomponenten

eloxiert

  • Eigenschaften Platinenelemente

lackiert

  • Farbton

schwarz matt

Leitungen

ZK7Axx

30-3155

30-3031

14-3155

14-3031

  • Stecker

B23 auf RJ45 und offenes ­Ende

B23 auf B23

B23 auf RJ45 und offenes ­Ende

B23 auf B23

  • Schleppkettentauglich

ja

ja

ja

ja

  • Biegezyklen [Mio.]

0,1

0,1

5

5

  • Track Management

ja

ja