Methoden und Properties

Mit der Version 1.12 besteht die Möglichkeit, auf PLC-Properties im HMI zuzugreifen und PLC-Methoden im HMI aufzurufen.

PLC Properties

Die Properties müssen in der PLC mit einem Attribut-Pragma per ADS sichtbar geschaltet werden.

{attribute 'monitoring' := 'call'}
PROPERTY Prop : BOOL

Anschließend können Sie im TwinCAT HMI auf das Property zugreifen.

Methoden und Properties 1:
Methoden und Properties 2:

PLC-Properties können im HMI nur explizit verwendet werden, indem das Property einzeln auf ein Control-Attribut verknüpft wird. Wird der gesamte Funktionsbaustein mit einem Control-Attribut verknüpft, wird das Property nicht aufgerufen. Dies ist der Fall, wenn ein Funktionsbaustein als Source-Data des DataGrids oder als User Control-Parameter verwendet wird.

PLC Methoden

Die Methoden müssen in der PLC mit einem Attribut-Pragma per ADS sichtbar geschaltet werden.

{attribute 'TcRpcEnable'}
METHOD MyMethod : BOOL
VAR_INPUT
    bInput : BOOL;
END_VAR

Anschließend sind Sie die Methoden im TwinCAT HMI sichtbar. Innerhalb des TwinCAT HMI Configuration Windows können Sie diese explizit aufrufen.

Methoden und Properties 3:

Zur Laufzeit im Client können Sie die Methoden mit Hilfe einer JavaScript-/TypeScript-Funktion und der Framework API aufrufen. Nachfolgend finden Sie ein Beispiel für den Aufruf via Framework API.

// call of method without parameter
TcHmi.Symbol.readEx2("%s%PLC1.MAIN.fbTest.MethodWithoutParam%/s%", function (data) {
    console.log(data);
});

// call of method with parameter
TcHmi.Symbol.writeEx("%s%PLC1.MAIN.fbTest.MyMethod%/s%", { bInput: true }, function (data) {
    console.log(data);
});

Wenn die Methode einen Rückgabewert hat, können Sie innerhalb der Callback-Funktion in dem Result-Objekt auf den Rückgabewert zugreifen.

Methoden und Properties 4:

In einer zukünftigen Version des TwinCAT HMIs wird es möglich sein, die Methoden direkt über den Actions and Conditions Editor ohne die Verwendung von JavaScript/TypeScript aufzurufen.

Methoden und Properties 5:

Methoden müssen immer explizit aufgerufen werden und können nicht als Control-Attribut verwendet werden. Beachten Sie, dass das Aufrufen einer Methode vom HMI die Ausführung von SPS-Code zur Folge hat.

Methoden und Properties 6:

Verfügbar ab der Version 1.12.