Tabellenfenster
In dem Tabellenfenster werden die Werte der Bewegungsabschnitte dargestellt.
Tabellenüberschrift | Beschreibung |
|---|---|
Function | Gibt den Funktionstyp an (siehe Funktionstypen). |
Velocity | Absoluter Geschwindigkeitswert |
Velocity [%] | Prozentualer Geschwindigkeitswert |
Voltage [%] | Prozentuale Spannung |
Range | Absoluter Wert des Übergangsbereiches |
Range [%] | Prozentualer Wert des Übergangsbereiches |
Die Werte können über die Tastatur geändert werden. Die prozentualen und absoluten Werte hängen dabei direkt zusammen, sodass eine Änderung des einen Werts den anderen nach Drücken der Return-Taste oder Verlassen des Feldes unmittelbar anpasst.
Funktionstypen verändern
- Die Standardtypen (Synchron/Automatic) können per Kommando in der Grafik verändert werden.
- Der Funktionstyp kann zusätzlich in der Kombobox verändert werden.
Beim ersten Anklicken der Kombobox oder eines Feldes der ersten Spalte, wird im Fenster der Position temporär ein Rechteck aufgespannt. Dieses enthält die Eckpunkte (Anfangspunkt und Endpunkt) des Abschnitts. Sobald Sie ein anderes Feld im Tabellenfenster antippen, wird entweder für dieses das Rechteck gezeigt oder kein Rechteck mehr angezeigt.
Die Typen entsprechen denen der VDI-Richtlinie 2143.
Zusätzlich kommen noch die kubischen Splines mit folgenden Randbedingungen hinzu:
- natürlich,
- tangential und
- periodisch.
Typ | Beschreibung | Randbedingung |
|---|---|---|
Synchron | Synchrone Bewegung (konstantes Übersetzungsverhältnis von Slave zu Master entspricht der normierten Geschwindigkeit) | konstante Geschwindigkeit v, Beschleunigung a=0 |
Automatic | Automatische Anpassung an die Randwerte (Geschwindigkeit, Beschleunigung) |
|
Spline | Innerer Abschnitt eines kubischen Splines |
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Spline Natural | Start- oder Endabschnitt eines natürlichen kubischen Splines | a=0 |
Spline Tangential | Start- oder Endabschnitt eines tangentialen kubischen Splines |
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Spline Periodic | Start- oder Endabschnitt eines zyklischen kubischen Splines |
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Polyline | Start- oder Endabschnitt eines linearen Splines. |
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Das Ändern des Splinetyps beim ersten Punkt bedingt auch die Änderung des Splinetyps insgesamt und damit auch den vom Endpunkt.