Einleitung

Zum Entwerfen der Kennlinie eines Hydraulik-Ventils dient der grafisch orientierte Valve Diagram Editor, der dem Kurvenscheibeneditor ähnlich ist.

Der Valve Diagram Editor ist in die Engineering Umgebung XAE integriert, basierend auf dem Visual Studio™. In der Oberfläche ist er unter dem System Manager zu finden (siehe Grafik).

Die entworfenen Ventilkennlinien werden dabei in der jeweiligen Projektdatei gespeichert. Beim Starten des Systems werden die Kennlinien automatisch in die eXtended Automation Runtime (XAR) übertragen.

Architektur eXtended Automation (XA)

Einleitung 1:

Informationen zur PLC-Lib TF5050 finden Sie hier.

Einleitung 2:

Zur vollständigen Nutzung des Valve Diagram Editors TE1500 wird die entsprechende Lizenz benötigt, siehe Lizenzierung.

Valve Diagram Editor starten

Der in TwinCAT 3 integrierte Valve Diagram Editor ist im angelegten Twin CAT-Projekt unter MOTION > Tables zu finden.

1. Wählen Sie im Dialogfenster den Typ des Masters aus: Ventilkennlinie.
Einleitung 3:

Hier können Sie mit der rechten Maustaste zusätzliche Master und darunter entsprechende Slaves einfügen.

2. Klicken Sie im Strukturbaum auf den Master, um die Eigenschaftsseiten zu öffnen.
Auf diesen können nicht nur die Eigenschaften des Masters, sondern auch die der zugehörigen Slaves eingestellt werden.
Einleitung 4:

Die Struktur von Master und Slave stammt dabei aus dem Kurvenscheibeneditor und hat hier den Vorteil, dass Sie Messwerte in einen separaten Slave legen können und diese dann als Grafik im Hintergrund für die Konstruktion einer idealisierten Kennlinie verwenden können.

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Einleitung 6:

Die Bedienung des Valve Diagram Editors ist grafisch orientiert. Nach der grafisch interaktiven Eingabe der Punkte in dem Grafikfenster werden die Koordinaten der Punkte in dem Tabellenfenster darüber dargestellt. Neue Punkte können nur über die Grafik hinzugefügt werden und vorhanden Punkte können auch nur über die Grafik gelöscht werden. Die Eigenschaften der Punkte - die Werte der Koordinaten - können auch interaktiv in dem Tabellenfenster manipuliert werden. Die Punkte werden standardmäßig durch Geraden miteinander verbunden.

Durch Eingabe eines Übergangsbereichs (Range), werden die Geradenübergänge geglättet (siehe folgende Grafik). Der Range lässt sich nur über das Tabellenfenster ändern.

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Das Kreuz, welches den Schnittpunkt der Geraden angibt, wird in horizontaler Länge dem Range angepasst.
In dem grafischen Bereich lassen sich nicht nur die Spannung in Abhängigkeit von Geschwindigkeit, sondern auch deren Ableitungen darstellen.

Darstellung wechseln

Der Mauszeiger befindet sich im Grafikfenster.
1. Machen Sie einen Rechtsklick.
2. Wählen Sie in dem Menüfenster die gewünschten Ansichten.
Einleitung 8:
So wird für jede Ableitung ein separates Grafikfenster erstellt.