Warum sind in der TwinCAT Darstellung die Parameter des Transfer-Funktion Blocks nicht identisch mit der Darstellung in Simulink?

Der Simulink Coder® generiert echtzeitfähigen Code, wobei er alle Transfer-Funktion-Darstellungen in die Zustandsraumdarstellung transformiert. Entsprechend werden die Matrizen der Zustandsraumdarstellung (A, B, C, D) im von Simulink Coder® generierten Code verwendet, welche wiederum von TwinCAT 3 aus angezeigt und verändert werden können.

Die Transformation von der Transfer-Funktion-Darstellungen in die Zustandsraumdarstellung kann in MATLAB z.B. über die Funktion [A,B,C,D] = tf2ss(NUM,DEN) erfolgen.