1. TE132x | TC3 Bode Plot
2. Übersicht

Übersicht

Der TwinCAT 3 Bode Plot ist das ideale Tool zur Analyse und Optimierung von mechanischen Resonanzen innerhalb eines mechatronischen Systems. Der TwinCAT Bode Plot ist in Verbindung mit den AX5xxx Antrieben der Firma Beckhoff nutzbar. Er zeigt die Verstärkung und die Phase eines Systems für jede Frequenz innerhalb eines Frequenzbereiches an. So ist mit diesem Tool im Rahmen von TwinCAT Measurement im Visual Studio eine grafische Darstellung der stationären Reaktion an einem Ausgang auf eine harmonische Anregung („Sinusschwingung“) an einem Eingang eines Systems möglich. Problematische Frequenzbereiche können im Bode Diagramm sehr leicht erkannt werden. Mit Hilfe von Filter Sets, können mögliche Filtereinstellungen und dessen Auswirkung auf den Antrieb im TwinCAT Bode Plot simuliert werden, bevor die Einstellung zur Optimierung der Antriebsachse real aufgespielt werden.

Key-Features:

• Darstellung mechanischer Resonanzen
• Bestimmung der Bandbreite, sowie Phasen- und Amplitudenreserve
• Direkte Simulation der Filter und deren Auswirkung auf das System
• Adaption von Filtern zur Optimierung der Resonanzstellen

Funktionsprinzip:

Für die harmonische Anregung einer Antriebsachse können die Frequenzen im TwinCAT Bode Plot, integriert im Visual Studio als unabhängiges Measurement-Projekt, angegeben werden. Die Eingangsdaten der Achse werden in den Echtzeitkontext übertragen und dann für die ausgewählte Achse automatisch abgefahren. Die aktuellen Ausgangswerte für Amplitudenverstärkung und Phasenverschiebung werden kontinuierlich während der Abarbeitung an das Charting des Bode Plots übertragen, um die Ergebnisse grafisch darzustellen.

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch automatisches Loslaufen der Antriebsachse

Zur Erstellung der Bode-Plot-Aufnahme führt die Antriebsachse einen von den Einstellungen abhängigen Bewegungsablauf durch. Mit dem Start der Bode-Plot-Aufnahme läuft die Antriebsachse eigenständig entsprechend des eingestellten Bewegungsprofils los und kann Mensch und Material gefährden. Während der Bode-Aufnahme ist die Antriebsachse weiterhin in den Applikationskontext eingebunden (z. B. Freigaben, Überwachung, ...).

• Sorgen Sie während der Bode-Plot-Aufnahme für eine entsprechende Sicherung.

Produkt Level / Feature Liste:

Diese Tabelle zeigt, welche Funktionalitäten mit welchem Produkt-Level bei entsprechender Lizensierung zur Verfügung stehen: