ADS-Kommandos

Die in den Reitern Reiter Feature Simulation bzw. Reiter Fault Simulation zur Verfügung gestellten Möglichkeiten betreffend der Simulation von Hot-Connect-Gruppen bzw. von EtherCAT-Fehlern können auch über ADS (z.B. aus der SPS heraus) aufgerufen werden.

Dazu müssen ADS Write Kommandos an die NetId des EtherCAT-Simulation-Device wie folgt aufgerufen werden:

Hot Connect:

Definierte Index-Groups:

Disconnect Device: 0x0010

Connect Device: 0x0011

Zu verwendete Indexoffsets:

Das High-Word muss 0 sein.

Im Low-Word ist der Identification Value (Hot Connect ID) des Teilnehmers enthalten, den Sie connecten bzw. disconnecten möchten.

Simulation von Lost Frames:

Index-Group: 0x0100

Index-Offset: 0x0001

Daten: 4 Byte Zähler in dem angegeben wird, wie viele Frames ausgelassen werden sollen. 0xFFFFFFFF bedeutet unendlich

Simulation von Link Lost Fehlern:

Index-Group: 0x0100

Index-Offset: 0x0002

Daten: 4 Byte Zähler in dem angegeben wird, wie viele Frames ausgelassen werden sollen. 0xFFFFFFFF bedeutet unendlich

Simulation von Working Counter Fehlern:

Index-Group: 0x0100

Index-Offset: 0x0003

Daten: insgesamt 10 Byte:

• 4 Byte Zähler in dem angegeben wird, wie viele Frames ausgelassen werden sollen. 0xFFFFFFFF bedeutet unendlich
• 4 Byte logische Adresse. Damit wird das Telegramm adressiert welches manipuliert werden soll
• 2 Byte neuer Working Counter. Dieser Wert wird dann in das Telegramm eingetragen