NC-SPS-Fehler

Fehler(Hex)	Fehler(Dec)	Fehlertyp	Beschreibung
4B00	19200	Parameter	"Achse ist gestoppt worden" Die Achse ist gestoppt worden, während die Achse zur Zielposition fährt. Die Achse könnte mit einem SPS Kommando über ADS, mit einem Aufruf durch AXFNC oder durch den System Manager gestoppt worden sein.
4B01	19201	Parameter	"Achse kann nicht gestartet werden" Die Achse kann nicht gestartet werden, weil: die Achse befindet sich im Error Status, die Achse führt einen anderen Auftrag aus, die Achse befindet sich im geschützten Modus, die Achse ist nicht betriebsbereit.
4B02	19202	Parameter	"Kontrollmodus nicht zulässig" Keine Zielpositionskontrolle und keine Positionsbereich Kontrolle.
4B03	19203	Parameter	"Achse bewegt sich nicht" Ein Restart von Position und Geschwindigkeit ist nur bei physikalischer Bewegung der Achse möglich.
4B04	19204	Parameter	„Ungültiger Modus“ Beispiele: Ungültige `Direction` bei `MC_MoveModulo`. Inaktiver Achsparameter Positionskorrektur bei `MC_BacklashCompensation`.
4B05	19205	Parameter	"Befehl nicht zulässig" endlose Bewegung in eine nicht spezifizierte Richtung Read/Write Parameter: unpassender Typ
4B06	19206	Parameter	"Parameter nicht korrekt" Falscher Override: > 100% oder < 0% Falscher Getriebefaktor: RatioDenominator = 0
4B07	19207	Parameter	"Timeout Achs-Funktionsbaustein" Alle "MC_Move..."-Bausteine prüfen am Ende der Positionierung, ob diese erfolgreich abgeschlossen wurde. Im einfachsten Fall wird das "AxisHasJob"-Flag der NC-Achse geprüft, das zunächst besagt, dass die Positionierung logisch beendet wurde. Abhängig von der Parametrierung der NC-Achse kommen aber noch weitere Prüfungen (Gütekriterien) hinzu: "Positionsbereichsüberwachung" Bei eingeschalteter Positionsbereichsüberwachung wird die Rückmeldung von der NC abgewartet. Die Achse muss sich nach der Positionierung innerhalb des definierten Positionsbereichsfensters befinden. Der Lageregler sorgt ggf. dafür, dass die Achse ins Ziel gezogen wird. Bei abgeschaltetem (Kv=0) oder schwachem Lageregler, wird das Ziel evtl. nicht erreicht. "Zielpositionsüberwachung" Bei eingeschalteter Zielpositionsüberwachung wird die Rückmeldung von der NC abgewartet. Die Achse muss sich nach der Positionierung mindestens für die definierte Zeit im definierten Zielpositionsfenster befinden. Der Lageregler sorgt ggf. dafür, dass die Achse ins Ziel gezogen wird. Bei abgeschaltetem (Kv=0) oder schwachem Lageregler, wird das Ziel evtl. nicht erreicht. Ebenfalls kann eine schwingende Lagereglung dafür sorgen, dass die Achse um das Fenster herumpendelt und nicht dauerhaft in diesem Fenster verbleibt. Wenn sich nun die Achse logisch in der Zielposition befindet (logischer Stillstand), aber das parametrierte Positionsfester nicht erreicht wird, dann wird die Überwachung der oben genannten NC-Rückmeldungen nach einem konstanten Timeout von 6 Sekunden mit Fehler 19207 (0x4B07) abgebrochen.
4B08	19208	Parameter	"Achse ist im geschützten Modus" Die Achse befindet sich im geschützten Modus (z.B. gekoppelt) und kann nicht bewegt werden.
4B09	19209	Parameter	"Achse ist nicht bereit" Die Achse ist nicht bereit und kann nicht bewegt werden.
4B0A	19210	Parameter	"Fehler beim Referenzieren" Das Referenzieren (Homing) der Achse konnte nicht gestartet werden oder war nicht erfolgreich.
4B0B	19211	Parameter	"Fehlerhafte Definition des Triggereingangs" Die Definition des Trigger-Signals für den Baustein MC_TouchProbe ist fehlerhaft. Die definierte Encoder-ID, das TriggerSignal oder die Trigger-Flanke sind ungültig.
4B0C	19212	Funktion	"Positionslatch wurde deaktiviert" Der Baustein MC_TouchProbe hat festgestellt, dass ein von ihm gestarteter Messtasterzyklus deaktiviert wurde. Ursache kann beispielsweise ein Achs-Reset sein.
4B0D	19213	Funktion	"Timeout NC-Status-Rückmeldung" Eine Funktion wurde erfolgreich von der SPS zur NC abgesetzt. Eine erwartete Rückmeldung im Status-Wort der Achse kommt aber nicht.
4B0E	19214	Funktion	"Zusatzprodukt nicht installiert" Die Funktion ist als Zusatzprodukt verfügbar, ist aber auf dem System nicht installiert.
4B0F	19215	Funktion	"No NC Cycle Counter Update" – Das NcToPlc Interface bzw. ein darin enthaltener NC Cycle Counter wurde nicht aktualisiert.
Fehlernummern 0x4B10 .. 0x4B2F werden im TwinCAT NCI Kontext verwendet:
4B10	19216	Funktion	"M-Funktion Anfrage fehlt" Dieser Fehler tritt auf, wenn eine Bestätigung der M-Funktion gemacht worden ist, aber das Anfragebit (request bit) nicht gesetzt worden ist.
4B11	19217	Parameter	"Nullpunktverschiebungsindex liegt außerhalb des Bereichs" Der Index der Nullpunktverschiebung ist ungültig.
4B12	19218	Parameter	"R-Parameterindex oder -größe ist ungültig" Dieser Fehler tritt auf, wenn die R-Parameter geschrieben oder gelesen werden, und der Index oder die Größe außerhalb des Bereichs liegen.
4B13	19219	Parameter	"Index für Werkzeugbeschreibung ist ungültig"
4B14	19220	Funktion	"Version des zyklischen Kanalinterfaces passt nicht zu der angeforderten Funktion bzw. dem Funktionsbaustein" Dieser Fehler tritt auf, wenn mit einer älteren TwinCAT Version, neue Funktionalitäten einer neueren TcNci.lib aufgerufen werden.
4B15	19221	Funktion	"Kanal ist nicht bereit für die angeforderte Funktion" Die anforderte Funktion kann nicht ausgeführt werden, da der Kanal sich im falschen Zustand befindet. Dieser Fehler tritt z.B. beim Rückwärtsfahren auf, wenn die Achsen zuvor nicht mit dem ItpEStop angehalten werden.
4B16	19222	Funktion	"Angeforderte Funktion ist nicht aktiv geschaltet" Die angeforderte Funktion benötigt zuvor eine explizite Aktivierung.
4B17	19223	Funktion	"Achse ist bereits in einer anderen Gruppe" Die Achse wurde bereits zu einer anderen Gruppe hinzugefügt.
4B18	19224	Funktion	"Blocksearch konnte nicht erfolgreich ausgeführt werden" Der Blocksearch ist fehlgeschlagen. Mögliche Ursachen: Ungültige Blocknummer
4B19	19225	Parameter	"Ungültiger Blocksearch Parameter" Dieser Fehler tritt auf, wenn der FB ItpBlocksearch mit ungültigen Parametern aufgerufen wird (z.B. E_ItpDryRunMode, E_ItpBlockSearchMode)
4B20	19232	Funktion	"Kann nicht alle Achsen zufügen" Dieser Fehler tritt auf, wenn eine Hilfsachse zu einer Interpolationsgruppe hinzugefügt werden soll, und die Funktion ausfällt. Vermutlich wurde eine vorhergehende Anweisung einer Hilfsachse übersprungen.
Fehlernummern 0x4B30 .. 0x4B3F werden in der TcMcCam-Lib verwendet (MC_NC_TableErrorCodes):
4B30	19248	Parameter	"Pointer ist ungültig" Ein Zeiger auf eine Datenstruktur ist ungültig, z. B. Null Datenstruktur MC_CAM_REF wurde nicht initialisiert
4B31	19249	Parameter	"Speichergröße ungültig" Die Angabe der Speichergröße (SIZE) einer Datenstruktur ist ungültig. Speichergröße ist 0 oder kleiner als ein Element der adressierten Datenstruktur. Speichergröße ist kleiner als die angeforderte Datenmenge. Speichergröße passt nicht zu anderen Parametern, wie Punktanzahl, Zeilenanzahl oder Spaltenanzahl.
4B32	19250	Parameter	"Kurvenscheiben-ID ist ungültig" Die ID einer Kurvenscheibe liegt nicht zwischen 1 und 255.
4B33	19251	Parameter	"Punkt-ID ist ungültig" Die ID eines Punktes (Stützstelle) einer Motion Function ist kleiner als 1.
4B34	19252	Parameter	"Anzahl der Punkte ist ungültig" Die Anzahl der zu lesenden oder zu schreibenden Punkte (Stützstellen) einer Kurvenscheibe ist kleiner als 1.
4B35	19253	Parameter	"MC-Tabellentyp ist ungültig" Der Typ einer Kurvenscheibe entspricht nicht der Definition MC_TableType.
4B36	19254	Parameter	"Anzahl der Zeilen ungültig" Die Anzahl der Zeilen (Stützstellen) einer Kurvenscheibe ist kleiner als 1.
4B37	19255	Parameter	"Anzahl der Spalten ungültig" Die Anzahl der Spalten einer Kurvenscheibe ist ungültig. Die Spaltenzahl einer Motion Function ist ungleich 1 Die Spaltenzahl einer Standard-Kurvenscheibe ist ungleich 2 Die Spaltenzahl passt nicht zu einem anderen Parameter (ValueSelectMask)
4B38	19256	Parameter	"Schrittweite ungültig". Die Schrittweite für die Interpolation ist ungültig, z. B. kleiner gleich Null.
Fehlernummern 0x4B0F, 0x4B40 .. 0x4B4F werden mehreren Bibliotheken verwendet (TcNc-Lib / Tc2_MC2_XFC-Lib):
4B40	19264	Überwachung	"Klemmentyp nicht unterstützt" Die verwendete Klemme wird nicht von diesem Funktionsblock unterstützt.
4B41	19265	Überwachung	"Register Read/Write Fehler" Dieser Fehler impliziert einen Gültigkeitsfehler.
4B42	19266	Überwachung	"Achse ist Enabled" Die Achse ist enabled und darf für den Vorgang nicht enabled sein.
4B43	19267	Parameter	"Größe der Kompensationstabelle falsch" Die angegebene Tabellengröße in Byte entspricht nicht der tatsächlichen Größe
4B44	19268	Parameter	Die minimale/maximale Position in der Kompensationstabelle entspricht nicht der Position in der Tabellenbeschreibung (ST_CompensationDesc)
4B45	19269	Parameter	"Nicht implementiert" Die angeforderte Funktion ist in dieser Kombination nicht implementiert
4B46	19270	Parameter	"Fenster nicht im vorgegebenen Modulo-Bereich" Die parametrierte Min- oder Max-Position liegt nicht im vorgegebenen Modulo-Bereich
4B47	19271	Überwachung	"Puffer überlauf" Die Anzahl der Ereignisse hat zu einem Überlauf des Puffers geführt und es konnten nicht alle Ereignisse erfasst werden.
Fehlernummern 0x4B50 .. 0x4B5F werden in der TcRemoteSync-Lib verwendet:
Fehlernummern 0x4B60 .. 0x4B6F werden in der TcMc2-Lib im buffered commands Kontext verwendet:
4B60	19296	Überwachung	"Fahrauftrag wurde nicht aktiv" Ein Fahrauftrag wurde ausgelöst und zunächst von der NC erfolgreich mit neuer Kommandonummer quittiert und gepuffert. Dennoch wird der Fahrauftrag nicht aktiv (möglicherweise wegen einer Abbruchbedingung oder eines internen NC Fehlers).
4B61	19297	Überwachung	"Fahrauftrag konnte von der SPS nicht verfolgt werden" Ein Fahrauftrag wurde ausgelöst und zunächst von der NC erfolgreich mit neuer Kommandonummer quittiert und gepuffert. Dennoch konnte die Kommandoausführung von der SPS nicht verfolgt werden, da die NC bereits ein nachfolgendes Kommando ausführt. Der Ausführungszustand ist unklar. Dieser Fehler darf nur bei sehr kurzen Fahraufträgen auftreten, die innerhalb eines SPS-Zyklus abgearbeitet sind.
4B62	19298	Überwachung	"Gepuffertes Kommando wurde mit Fehler beendet" Ein gepuffertes Kommando wurde mit Fehler beendet. Die Fehlernummer ist nicht verfügbar, weil bereits ein neues Kommando ausgeführt wird.
4B63	19299	Überwachung	"Gepuffertes Kommando wurde ohne Rückmeldung beendet" Ein gepuffertes Kommando wurde beendet, aber es gibt keine Rückmeldung über Erfolg oder Fehler.
4B64	19300	Überwachung	" 'BufferMode' wird vom Kommando nicht unterstützt" Der 'BufferMode' wird von diesem Kommando nicht unterstützt.
4B65	19301	Überwachung	"Kommandonummer ist Null" Die vom System verwaltete Kommandonummer für gepufferte Kommandos hat unerwartet den Wert 0.
4B66	19302	Überwachung	"Funktionsbaustein wurde nicht zyklisch aufgerufen" Der Funktionsbaustein wurde nicht zyklisch aufgerufen. Daher konnte die Kommandoausführung von der SPS nicht verfolgt werden, während die NC bereits ein nachfolgendes Kommando ausführt. Der Ausführungszustand ist unklar.
Fehlernummern 0x4B70 .. 0x4B8F werden in der TcPlcInterpolation-Lib verwendet:
4B71	19313	Parameter	"Ungültiger NCI Entry Typ". Der FB FB_NciFeedTablePreparation wurde mit einem unbekannten nEntryType aufgerufen.
4B72	19314	Funktion	"NCI Feed Table voll" Die Tabelle ist voll und daher wird der Eintrag nicht angenommen. Abhilfe: Mit dem FB FB_NciFeedTable den Inhalt an den NC-Kern übergeben. Wenn bFeedingDone = TRUE, kann bei FB_NciFeedTablePreparation mit bResetTable die Tabelle zurückgesetzt werden und anschließend mit neuen Einträgen gefüllt werden.
4B73	19315	Funktion	interner Fehler
4B74	19316	Parameter	"ST_NciTangentialFollowingDesc: Tangentialachse ist keine Hilfsachse" In dem Eintrag für die tangentiale Nachführung wurde eine Tangentialachse genannt, die keine Hilfsachse ist.
4B75	19317	Parameter	ST_NciTangentialFollowingDesc: nPathAxis1 bzw. nPathAxis2 ist keine Bahnachse. Somit kann die Ebene nicht bestimmt werden.
4B76	19318	Parameter	ST_NciTangentialFollwoingDesc: nPathAxis1 und nPathAxis2 sind gleich. Somit kann die Ebene nicht bestimmt werden.
4B77	19319	Parameter	ST_NciGeoCirclePlane: Kreis falsch parametriert
4B78	19320	Funktion	Interner Fehler bei der Berechnung der tangentialen Nachführung
4B79	19321	Überwachung	Tangentiale Nachführung: Beim Einschalten der tangentialen Nachführung wurde die Überwachung der Ablenkungswinkel eingeschaltet (E_TfErrorOnCritical1) und mit dem aktuellen Segment ist ein zu großer Ablenkungswinkel festgestellt worden.
4B7A	19322	Funktion	nicht implementiert
4B7B	19323	Parameter	Tangentiale Nachführung: Der Radius des aktuellen Kreissegements ist zu klein
4B7C	19324	Parameter	FB_NciFeedTablePreparation: pEntry ist NULL
4B7D	19325	Parameter	FB_NciFeedTablePreparation: Der angegebene nEntryType stimmt nicht mit dem Strukturtyp überein
4B7E	19326	Parameter	ST_NciMFuncFast und ST_NciMFuncHsk: Die angeforderte M-Funktion liegt nicht zwischen 0 und 159
4B7F	19327	Parameter	ST_NciDynOvr: Der angeforderte Wert für den Dynamik-Override liegt nicht zwischen 0.01 und 1
4B80	19328	Parameter	ST_NciVertexSmoothing: ungültiger Parameter. Dieser Fehler wird bei einem negativen Verschleifungsradius bzw. bei einem unbekannten Verschleifungstyp erzeugt.
4B81	19329	Parameter	FB_NciFeedTablePrepartion: Die angeforderte Geschwindigkeit ist nicht im gültigen Bereich
4B82	19330	Parameter	ST_Nci*: ungültiger Parameter
Fehlernummern 0x4B90 .. 0x4B9F werden in der Tc3_MC2_AdvancedHoming-Lib (PLCopen Part 5: Homing Procedures) verwendet:
4B90	19344	Parameter	Ermittelter Drive-Typ wird nicht unterstützt
4B91	19345	Parameter	Direction ist unzulässig
4B92	19346		SwitchMode ist unzulässig
4B93	19347		Mode für das Parameter-Handling ist unzulässig
4B94	19348		Parametrierung der Drehmomentgrenzen ist inkonsistent
4B95	19349		Parametrierung der Schleppabstandgrenze ist unzulässig (<=0).
4B96	19350		Parametrierung des Distanzlimits ist unzulässig (<0)
4B97	19351		Es wurde versucht erneut Parameter zu sichern, obwohl diese bereits gesichert wurden.
4B98	19352		Es wurde versucht Parameter zu restaurieren, obwohl keine gesichert wurden.
4B9F	19359		Der Abbruch eines Homing ist fehlgeschlagen.
Fehlernummern 0x4BA0 .. 0x4BAF werden in der TcNcKinematicTransformation-Lib verwendet:
4BA0	19360	Funktion	KinGroup Fehler: Die Kinematikgruppe befindet sich im Fehlerzustand. Dieser Fehler kann auftreten, wenn sich die Kinematikgruppe beim Aufruf im Fehlerzustand oder in einem unerwarteten Zustand befindet (z.B. gleichzeitiger Aufruf über mehrere FB-Instanzen).
4BA1	19361	Funktion	KinGroup Timeout: Timeout beim Aufruf eines Kinematik-Bausteins
Fehlernummern 0x4BB0 .. 0x4BBF werden in der Tc2_MC2_Drive-Lib verwendet:
4BB0	19376	Funktion	Die aktuelle Achs-Position oder die sich durch den neuen Positions-Offset ergebende Achs-Position überschreitet den gültigen Wertebereich.
4BB1	19377	Funktion	Der neue Positions-Offset überschreitet den gültigen Wertebereich [AX5000: 2^31].
4BB2	19378	Funktion	Die aktuelle Achs-Position oder die sich durch den neuen Positions-Offset ergebende Achs-Position unterschreitet den gültigen Wertebereich.
4BB3	19379	Funktion	Der neue Positions-Offset unterschreitet den gültigen Wertebereich [AX5000: -2^31].
4BB4	19380	Funktion	Das aktivierte Feedback und/oder der Speicherort (AX5000: P-0-0275) unterscheiden sich von der Parametrierung am Baustein.
4BB5	19381	Funktion	Reinitialisierung der Nc-Istposition ist fehlgeschlagen, z.B. Referenzsystem = „ABSOLUTE (with single overflow)“ & Softwareendlagenüberwachung ist deaktiviert.
4BB6	19382	Funktion	Das Kommando zum Setzen oder Löschen eines Positionsoffsets wurde ohne Rückmeldungsdaten abgelehnt, z.B. wenn die Firmware des Antriebreglers das entsprechende Kommando nicht unterstützt.
4BB7	19383	Funktion	Das Kommando zum Setzen oder Löschen einen Positionsoffsets wurde mit Rückmeldungsdaten abgelehnt. Die Informationen in den Rückmeldedaten können weitere Hinweise auf die Ursache enthalten. z.B. wenn die Firmware des Antriebreglers das entsprechende Kommando nicht unterstützt.
4BB8	19384	Funktion	Für die Servo-Klemme wird eine Firmwareversion >= 19 vorausgesetzt.
4BB9	19385	Funktion	Die Moduloeinstellungen auf dem Antriebsregler und Nc sind unterschiedlich.
Fehlernummern 0x4BC0 .. 0x4BCF werden in der Tc3_DriveMotionControl-Lib verwendet:
4BC2	19394		Der neue Positions-Offset überschreitet den gültigen Wertebereich.
4BC3	19395		E/A-Daten sind ungültig oder die Klemme befindet sich im Fehlerzustand.