Achsfehler

Fehler(Hex)

Fehler(Dez)

Fehlertyp

Beschreibung

4300

17152

Parameter

„Achs-ID unzulässig“ Der Wert für die Achs-ID ist unzulässig, da er z. B. bereits vergeben ist, kleiner gleich Null, größer 255 oder nicht in der Konfiguration vorhanden ist.

Wertebereich: [1 ... 255]

Einheit: 1

4301

17153

Parameter

„Achs-Typ unzulässig“ Der Wert für den Achs-Typ ist unzulässig, da er nicht definiert ist. Typ 1: Servo Typ 2: Eil/Schleich Typ 3: Schrittmotor

Wertebereich: [1 ... 3]

Einheit: 1

4306

17158

Parameter

„Handgeschwindigkeit langsam unzulässig“ Der Wert für die langsame Handgeschwindigkeit ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. m/min

4307

17159

Parameter

„Handgeschwindigkeit schnell unzulässig“ Der Wert für die schnelle Handgeschwindigkeit ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. m/min

4308

17160

Parameter

„Eilganggeschwindigkeit unzulässig“ Der Wert für die Eilganggeschwindigkeit ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. m/min

4309

17161

Parameter

„Beschleunigung unzulässig“ Der Wert für die Achsbeschleunigung ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 1000000.0]

Einheit: z. B. m/s/s

430A

17162

Parameter

„Verzögerung unzulässig“ Der Wert für die Achsverzögerung ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 1000000.0]

Einheit: z. B. m/s/s

430B

17163

Parameter

„Ruck unzulässig“ Der Wert für die Achsruck ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 1000000.0]

Einheit: z. B. m/s/s/s

430C

17164

Parameter

„Verzögerungszeit zwischen Position und Geschw. ist unzulässig (Totzeitkompensation)“ Der Wert für die Verzögerungszeit zwischen Position und Geschwindigkeit („Totzeitkompensation“) ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 0.1]

Einheit: s

430D

17165

Parameter

„Override-Typ unzulässig“ Der Wert für den Geschwindigkeits Override-Typ ist unzulässig, da er nicht definiert ist. Typ 1: Bezogen auf interne reduzierte Geschwindigkeit (Defaultwert) Typ 2: Bezogen auf originale externe Startgeschwindigkeit

Wertebereich: [1 ... 4]

Einheit: 1

430E

17166

Parameter

"NCI: Geschwindigkeits-Sprung-Faktor ungültig"
Es wurde versucht, einen ungültigen Wert für den Geschwindigkeits-Sprung-Faktor vorzugeben. Dieser Parameter wirkt nur für TwinCAT NCI.

Wertebereich: [0, 1000000]

Einheit: 1

Fehler(Hex)

Fehler(Dez)

Fehlertyp

Beschreibung

430F

17167

Parameter

"NCI: Größe der Toleranzkugel für die Hilfsachse ungültig"
Es wurde versucht, einen ungültigen Wert für die Größe der Toleranzkugel vorzugeben. Diese Kugel wirkt nur auf die Hilfsachsen!

Wertebereich: [0, 1000]

Einheit: z.B. mm

4310

17168

Parameter

"NCI: Größe der erlaubten Abweichung für die Hilfsachse ungültig"
Es wurde versucht, einen ungültigen Wert für die Größe der erlaubten Abweichung vorzugeben. Dieser Parameter wirkt nur auf die Hilfsachsen!

Wertebereich: [0, 10000]

Einheit: z.B. mm

4312

17170

Parameter

„Referenziergeschwindigkeit in Richtung Nocken unzulässig“ Der Wert für die Referenziergeschwindigkeit in Richtung des Referenziernockens ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. m/min

4313

17171

Parameter

„Referenziergeschwindigkeit in Richtung Sync unzulässig“ Der Wert für die Referenziergeschwindigkeit in Richtung des Syncimpulses (Nullspur) ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. m/min

4314

17172

Parameter

„Pulsweite in positiver Richtung unzulässig“ Der Wert für die Pulsweite in positiver Richtung ist unzulässig (Pulsbetrieb). Die Nutzung der Pulsweite für eine Positionierung ist implizit über den Achsstarttyp auszuwählen. Der Pulsbetrieb entspricht einer Positionierung um einen relativen Verfahrweg, der genau der Pulsweite entspricht.

Wertebereich: [0.0, 1000000.0]

Einheit: z. B. mm

4315

17173

Parameter

„Pulsweite in negativer Richtung unzulässig“ Der Wert für die Pulsweite in negativer Richtung ist unzulässig (Pulsbetrieb). Die Nutzung der Pulsweite für eine Positionierung ist implizit über den Achsstarttyp auszuwählen. Der Pulsbetrieb entspricht einer Positionierung um einen relativen Verfahrweg, der genau der Pulsweite entspricht.

Wertebereich: [0.0, 1000000.0

Einheit: z. B. mm

4316

17174

Parameter

„Pulszeit in positiver Richtung unzulässig“ Der Wert für die Pulsweite in positiver Richtung ist unzulässig (Pulsbetrieb).

Wertebereich: [0.0, 600.0]

Einheit: s

4317

17175

Parameter

„Pulszeit in negativer Richtung unzulässig“ Der Wert für die Pulsweite in negativer Richtung ist unzulässig (Pulsbetrieb).

Wertebereich: [0.0, 600.0]

Einheit: s

4318

17176

Parameter

„Schleichweg in positiver Richtung unzulässig“ Der Wert für den Schleichweg in positiver Richtung ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 100000.0]

Einheit: z. B. mm

4319

17177

Parameter

„Schleichweg in negativer Richtung unzulässig“ Der Wert für den Schleichweg in negativer Richtung ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 100000.0]

Einheit: z. B. mm

431A

17178

Parameter

„Bremsweg in positiver Richtung unzulässig“ Der Wert für den Bremsweg in positiver Richtung ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 100000.0]

Einheit: z. B. mm

431B

17179

Parameter

„Bremsweg in negativer Richtung unzulässig“ Der Wert für den Bremsweg in negativer Richtung ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 100000.0]

Einheit: z. B. mm

431C

17180

Parameter

„Bremszeit in positiver Richtung unzulässig“ Der Wert für die Bremszeit in positiver Richtung ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 60.0]

Einheit: s

431D

17181

Parameter

„Bremszeit in negativer Richtung unzulässig“ Der Wert für die Bremszeit in negativer Richtung ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 60.0]

Einheit: s

431E

17182

Parameter

„Umschaltzeit von Eil- auf Schleichgang unzulässig“ Der Wert für die Umschaltzeit von Eil- auf Schleichgang ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 60.0]

Einheit: s

431F

17183

Parameter

„Schleichweg für Stopp unzulässig“ Der Wert für den Schleichweg für einem expliziten Stopp ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 100000.0]

Einheit: z. B. mm

4320

17184

Parameter

„Bewegungsüberwachung unzulässig“ Der Wert für die Aktivierung der Bewegungsüberwachung ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4321

17185

Parameter

„Positionsfensterüberwachung unzulässig“ Der Wert für die Aktivierung der Positionsfensterüberwachung ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4322

17186

Parameter

„Zielfensterüberwachung unzulässig“ Der Wert für die Aktivierung der Zielfensterüberwachung ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4323

17187

Parameter

„Schleife unzulässig“ Der Wert für die Aktivierung des Schleifenweges ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4324

17188

Parameter

„Bewegungsüberwachungszeit unzulässig“ Der Wert für die Bewegungsüberwachungszeit ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 600.0]

Einheit: s

4325

17189

Parameter

„Zielfensterbereich unzulässig“ Der Wert für das Zielfenster ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. mm

4326

17190

Parameter

„Positionsfensterbereich unzulässig“ Der Wert für das Positionsfenster ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. mm

4327

17191

Parameter

„Positionsfensterüberwachungszeit unzulässig“ Der Wert für die Positionsfensterüberwachungszeit ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 600.0]

Einheit: s

4328

17192

Parameter

„Schleifenweg unzulässig“ Der Wert für den Schleifenweg ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. mm

4329

17193

Parameter

„Achszykluszeit unzulässig“ Der Wert für die Achszykluszeit ist unzulässig.

Wertebereich: [0.001, 0.1]

Einheit: s

432A

17194

Parameter

„Betriebsmodus Schrittmotor unzulässig“ Der Wert für den Schrittmotorbetriebsmodus ist unzulässig.

Wertebereich: [1, 2]

Einheit: 1

432B

17195

Parameter

„Weglänge pro Schrittmotorschritt unzulässig“ Der Wert für die Weglänge eines Schrittmotorschrittes ist unzulässig (Skalierung eines Schrittes).

Wertebereich: [0.000001, 1000.0]

Einheit: z. B. mm/STEP

432C

17196

Parameter

„Minimalgeschwindigkeit für Schrittmotorsollwertprofil unzulässig“ Der Wert für die Minimalgeschwindigkeit des Schrittmotorgeschwindigkeitsprofils ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 1000.0]

Einheit: z. B. m/min

432D

17197

Parameter

„Schrittmotorstufen pro Geschwindigkeitsstufe unzulässig“ Der Wert für die Anzahl der Schritte pro Geschwindigkeitsstufe der Sollwertgenerierung ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 100]

Einheit: 1

432E

17198

Parameter

„DWORD für die Interpretation der Achseinheiten unzulässig“ Der Wert, der Flags für die Interpretation der Positions- und Geschwindigkeitseinheiten enthält ist unzulässig.

Wertebereich: [0, 0xFFFFFFFF]

Einheit: 1

432F

17199

Parameter

„Maximalgeschwindigkeit unzulässig“ Der Wert für die maximale erlaubte Geschwindigkeit ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. m/min

4330

17200

Parameter

„Bewegungsüberwachungsfenster unzulässig“ Der Wert für das Bewegungsüberwachungsfenster ist unzulässig.

Wertebereich: [0.0, 10000.0]

Einheit: z. B. mm

4331

17201

Parameter

„PEH-Zeitüberwachung unzulässig“ Der Wert für die Aktivierung der PEH-Zeitüberwachung ist unzulässig (PEH: Positionierung Ende und Halt).

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4332

17202

Parameter

„PEH-Überwachungszeit unzulässig“ Der Wert für die PEH-Überwachungszeit (Timeout) ist unzulässig (PEH: Positionierung Ende und Halt). Defaultwert: 5s

Wertebereich: [0.0, 600.0]

Einheit: s

4333

17203

Parameter

Parameter „Bremsfreigabeverzögerung“ ist ungültig

Der Parameter für die Bremsfreigabeverzögerung („break release delay“) einer Eil-/Schleichachse ist ungültig.

Wertebereich: [0.0, 60.0]

Einheit: s

4334

17204

Parameter

Parameter „NC Daten Persistenz“ ist ungültig

Der boolesche Parameter NC Daten Persistenz („Data Persistence“) einer Achse ist ungültig.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4335

17205

Parameter

Parameter für den Fehlerreaktionsmodus ist ungültig

Der Parameter für den Fehlerreaktionsmodus der Achse ist ungültig (instantaneous, delayed).

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4336

17206

Parameter

Parameter für die Fehlerreaktionsverzögerung ist ungültig

Der Parameter für die Fehlerreaktionsverzögerung der Achse ist ungültig.

Wertebereich: [0.0, 1000.0]

Einheit: s

4337

17207

Parameter

Parameter „Istwerte im deaktivierten Zustand nutzen“ ist ungültig

Der Parameter „Istwerte im deaktivierten Zustand nutzen“ ist ungültig.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4338

17208

Parameter

Parameter „Erlaube Bewegungskommandos für Slaveachsen“ ist ungültig

Der boolesche Parameter “Erlaube Bewegungskommandos für Slaveachsen” ist ungültig. Dieser Parameter legt fest, ob ein Bewegungskommando an eine Slave Achse gesendet werden darf oder ob dies mit einem NC Fehler 0x4266 bzw. 0x4267 abgelehnt wird.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

4339

17209

Parameter

Parameter „Erlaube Bewegungskommandos für Achse in externer Sollwertgenerierung“ ist ungültig

Der boolesche Parameter „Erlaube Bewegungskommandos für Achse in externer Sollwertgenerierung“ ist ungültig. Dieser Parameter legt fest, ob ein Bewegungskommando an eine Achse in dem Zustand der externen Sollwertgenerierung gesendet werden darf oder ob dies mit einem Fehler 0x4257 abgelehnt wird.

Wertebereich: [0, 1]

Einheit: 1

433A

17210

Parameter

Parameter „Überblendungsbeschleunigung (Fading Acceleration)“ ist ungültig

Der Parameter Überblendungsbeschleunigung (Fading Acceleration) für das Übergangsprofil von SOLL- auf IST-Werte ist ungültig. Dieser Parameter legt fest, wie man von einer Sollwert basierten Achskopplung auf eine Istwert basierte Kopplung zu überblenden hat (indirekt ergibt sich eine Zeit für das Überblenden).
Hinweis: Der Wert 0.0 bewirkt, dass intern in der NC das Minimum aus Default-Beschleunigung und Default-Verzögerung als Überblendungsbeschleunigung verwendet wird.

Wertebereich: [0; 0.01 .. 1.0e+20]

Einheit: z. B. mm/s^2

Fehler(Hex)

Fehler(Dez)

Fehlertyp

Beschreibung

433B

17211

Parameter

"Signaltyp des 'Fast Axis Stop' unzulässig" Der Wert für den Signaltyp des 'Fast Axis Stop' ist unzulässig [0...5].

4340

17216

Initialisierung

„Initialisierung Achse“ Achse ist nicht initialisiert worden. Achse wurde zwar erzeugt, allerdings nicht weiter initialisiert (1. Initialisierung Achs-IO, 2. Initialisierung Achse, 3. Reset Achse).

4341

17217

Adresse

„Adresse Gruppe“ Achse besitzt keine Gruppe (Group) bzw. die Gruppenadresse ist nicht initialisiert worden (Gruppe beinhaltet die Sollwertgenerierung).

4342

17218

Adresse

„Adresse Geber“ Achse besitzt keinen Geber (Encoder) bzw. die Geberadresse ist nicht initialisiert worden.

4343

17219

Adresse

„Adresse Regler“ Achse besitzt keinen Regler (Controller) bzw. die Regleradresse ist nicht initialisiert worden.

4344

17220

Adresse

„Adresse Antrieb“ Achse besitzt keinen Antrieb (Drive) bzw. die Antriebadresse ist nicht initialisiert worden.

4345

17221

Adresse

„Adresse Achsinterface SPS zur NC“ Achse besitzt kein Achsinterface von der SPS zur NC (PLC to NC) bzw. ist die Achsinterfaceadresse nicht initialisiert worden.

4346

17222

Adresse

„Adresse Achsinterface NC zur SPS“ Achse besitzt kein Achsinterface von der NC zur SPS (NC to PLC) bzw. ist die Achsinterfaceadresse nicht initialisiert worden.

4347

17223

Adresse

„Größe Achsinterface NC zur SPS unzulässig“ (INTERNER FEHLER) Die Größe des Achsinterfaces von der NC zur SPS (NC to PLC) ist unzulässig.

4348

17224

Adresse

„ Größe Achsinterface SPS zur NC unzulässig “(INTERNER FEHLER) Die Größe des Achsinterfaces von der SPS zur NC (PLC to NC) ist unzulässig.

4356

17238

Überwachung

„Reglerfreigabe“ Reglerfreigabe für Achse nicht vorhanden (s. Achsinterface SPS®NC). Diese Freigabe wird z. B. für einen Positionierauftrag einer Achse überprüft.

4357

17239

Überwachung

Vorschubfreigabe Minus: Vorschubfreigabe für negative Verfahrrichtung nicht vorhanden (siehe Achsinterface SPS->NC). Diese Freigabe wird z. B. für einen Positionierauftrag einer Achse in negativer Richtung überprüft.

4358

17240

Überwachung

„Vorschubfreigabe Plus“ Vorschubfreigabe für positive Verfahrrichtung nicht vorhanden (s. Achsinterface SPS®NC) Diese Freigabe wird z. B. für einen Positionierauftrag einer Achse in positiver Richtung überprüft.

4359

17241

Überwachung

„Sollgeschwindigkeit unzulässig“ Die geforderte Sollgeschwindigkeit für einen Positionierauftrag ist nicht erlaubt. Dies kann der Fall sein, wenn die Geschwindigkeit kleiner gleich Null, größer als die maximal erlaubte Achsgeschwindigkeit oder bei Servo-Antrieben größer als die Bezugsgeschwindigkeit der Achse ist (s. Achs- und Driveparameter).

435A

17242

Überwachung

„Verfahrweg kleiner ein Geberinkrement“ (INTERNER FEHLER) Der Verfahrweg einer Achse ist bezogen auf einen Positionierauftrag kleiner einem Geberinkrement (s. Skalierungsfaktor). Diese Information wird allerdings intern so verwertet, dass ohne Rückgabe einer Fehlermeldung die Positionierung als beendet gilt.

435B

17243

Überwachung

„Überwachung Sollbeschleunigung“ (INTERNER FEHLER) Die Sollbeschleunigung hat die maximal zulässigen Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsparameter der Achse überschritten

435C

17244

Überwachung

„PEH-Zeitüberwachung“ Die PEH-Zeitüberwachung hat nach einer Positionierung und nach Ablauf der daran anschließenden PEH-Überwachungszeit erkannt, dass das Zielpositions­fenster nicht erreicht worden ist. Folgende Überprüfungen müssen vorgenommen werden: Ist die PEH-Überwachungszeit im Sinne einer Timeout Überwachung genügend groß eingestellt (z.B. 1-5s) ? Die PEH-Überwachungszeit muss deutlich größer als die Zielpositions­überwachungs­zeit gewählt werden. Sind die Kriterien für die Zielpositionsüberwachung (Bereichfenster und Zeit) zu streng eingestellt ? Anmerkung: Die PEH-Zeitüberwachung wirkt nur bei aktiver Zielpositionsüberwachung!

435D

17245

Überwachung

„Encoder-Existenz-Überwachung / Bewegungsüberwachung“ Der Encoderistwert hat sich bei aktiver Positionierung für eine vorgegebene Überwachungszeit von NC-Zyklus zu NC-Zyklus durchgehend um weniger als die vorgegebene Mindestbewegungungsschranke geändert. => Prüfen ob Achse mechanisch blockiert ist, oder das Encodersystem ausgefallen ist, etc..Anmerkung: Die Überwachung wird nicht im logischen Stillstand (Lageregelung) der Achse ausgewertet, sondern nur bei aktiver Positionierung (würde auch keinen Sinn machen, wenn es im Stillstand eine mechanische Haltebremse gibt)!

435E

17246

Überwachung

„Schleifenweg kleiner als Bremsweg“ Die angewählte Schleifenweg ist betragsmäßig kleiner gleich dem positiven bzw. negativen Bremsweg. Dies ist nicht erlaubt.

435F

17247

Überwachung

Startgeschwindigkeit unzulässig

Die geforderte Startgeschwindigkeit für einen Positionierauftrag ist nicht erlaubt (im Normalfall ist die Startgeschwindigkeit Null). Dies kann der Fall sein, wenn die Geschwindigkeit kleiner gleich Null, größer als die maximal erlaubte Achsgeschwindigkeit oder bei Servo-Antrieben größer als die Bezugsgeschwindigkeit der Achse ist (siehe Achs- und Driveparameter).

4360

17248

Überwachung

Endgeschwindigkeit unzulässig

Die geforderte Endgeschwindigkeit für einen Positionierauftrag ist nicht erlaubt (im Normalfall ist die Endgeschwindigkeit Null). Dies kann der Fall sein, wenn die Geschwindigkeit kleiner gleich Null, größer als die maximal erlaubte Achsgeschwindigkeit oder bei Servo-Antrieben größer als die Bezugsgeschwindigkeit der Achse ist (siehe Achs- und Driveparameter).

4361

17249

Überwachung

„Zeitbereichsüberschreitung (Zukunft)“ Die berechnete Position liegt zu weit in der Zukunft (z.B. bei der Konvertierung von einer Position in eine zugehörige DC-Zeit ).

4362

17250

Überwachung

„Zeitbereichsüberschreitung (Vergangenheit)“ Die berechnete Position liegt zu weit in der Vergangenheit (z.B. bei der Konvertierung von einer Position in eine zugehörige DC-Zeit).

4363

17251

Überwachung

„Position nicht ermittelbar“ Die angefragte Position ist mathematisch nicht zu ermitteln, da sie a) in der Vergangenheit niemals erreicht wurde oder b) in Zukunft niemals erreicht werden wird (z.B. wenn die Achsgeschwindigkeit Null ist oder wenn aufgrund einer Beschleunigung eine Bewegungsumkehr stattfindet).

4364

17252

Überwachung

„Position nicht ermittelbar (widersprüchliche Fahrtrichtung)“ Die vom Aufrufer der Funktion erwartete Fahrtrichtung weicht von der tatsächlichen Fahrtrichtung ab (Widerspruch zwischen SPS und NC Sicht bei z.B. der Konvertierung von einer Position in eine DC-Zeit).

4370

17264

Überwachung

Keine Slave-Kopplung möglich (Geschwindigkeitsverletzung)

Eine Slave-Kopplung zu einer Master-Achse (z. B. mittels universeller Fliegender Säge) wird abgelehnt, da sonst die maximale Geschwindigkeit der Slave-Achse überschritten würde (eine Überwachung der Geschwindigkeit ist angewählt).

4371

17265

Überwachung

Keine Slave-Kopplung möglich (Beschleunigungsverletzung)

Eine Slave-Kopplung zu einer Master-Achse (z. B. mittels universeller Fliegender Säge) wird abgelehnt, da sonst die maximale Beschleunigung der Slave-Achse überschritten würde (eine Überwachung der Beschleunigung ist angewählt).

4372 – 438B

17266 – 17291

 

Siehe TF5055 NC Flying Saw - Fehlercodes

43A0

17312

Intern

„Achsfolgefehler“ Folgefehler, der durch einen anderen verursachenden Fehler einer weiteren Achse veranlasst worden ist. Achsfolgefehler können im Zusammenhang mit Master/Slave-Kopplung oder mit einer mehrachsigen interpolierenden DXD-Gruppe auftreten.