Gruppenfehler

Fehler(Hex)	Fehler(Dez)	Fehlertyp	Beschreibung
4200	16896	Parameter	„Gruppen-ID unzulässig“ Der Wert für die Gruppen-ID ist unzulässig, da er z. B. bereits vergeben ist, kleiner gleich Null ist oder größer 255 ist.
4200	16896	Parameter	Wertebereich: [1 ... 255]	Einheit: 1
4201	16897	Parameter	„Gruppen-Typ unzulässig“ Der Wert für den Gruppen-Typ ist unzulässig, da er nicht definiert ist. Typ 1: PTP-Gruppe mit Slaves (Servo) Typ 4: DxD-Gruppe mit Slaves (3D-Gruppe) Typ 5: Eil/Schleich-Gruppe Typ 6: Schrittmotor-Gruppe Typ 9: Encoder-Gruppe mit Slaves (Servo) …
4201	16897	Parameter	Wertebereich: [1 ... 12]	Einheit: 1
4202	16898	Initialisierung	„Masterachsen-Index unzulässig“ Der Wert für den Masterachs-Index innerhalb einer interpolierenden 3D-Gruppe ist unzulässig, da er z. B. den Wertebereich verlassen hat. Index 0: X-Achse (erste Masterachse) Index 1: Y-Achse (zweite Masterachse) Index 2: Z-Achse (dritte Masterachse)
4202	16898	Initialisierung	Wertebereich: [0, 1, 2]	Einheit: 1
4203	16899	Initialisierung	„Slaveachsen-Index unzulässig“ (INTERNER FEHLER) Der Wert für den Slaveachs-Index innerhalb einer Gruppe ist unzulässig, da er z. B. den Wertebereich verlassen hat, der Slaveplatz beim Einfügen einer neuen Slaveverbindung schon besetzt ist oder beim Aufheben einer solchen Slaveverbindung keine Slaveachse vorhanden ist. Index 0: Erste Slaveachse Index 1: Zweite Slaveachse Index 2: etc.
4203	16899	Initialisierung	Wertebereich: [0 ... 7]	Einheit: 1
4204	16900	Initialisierung	Interner Fehler Es ist ein unerwarteter interner Fehler aufgetreten. Folgende Situationen könnten dafür ursächlich sein: Nicht genügend `TC` Router Speicher oder Windows Speicher vorhanden, um die internen `NC` Objekte aufzubauen, interne `NC` Strukturen und Verknüpfungen (Pointer zwischen den `NC` Objekten) sind fehlerhaft oder fehlen, ein fataler interner Fehler in der Berechnung für ein Stopp Kommando bzw. Halt Kommando ist aufgetreten, interne Überprüfungen der `NC` eigen Logik und Algorithmen (sich selbst überwachende Software), unerwartete Modi und Fälle, die regulär nicht vorgesehen sind, aber als fehlerhaft erkannt werden. Hinweis: Oftmals wird in einer solchen Fehlersituation eine zusätzliche Fehlermeldung im Logger (Windows Ereignisanzeige) ausgegeben, die zur genaueren Analyse durch Beckhoff oder den Anwender hilfreich sein kann.
4205	16901	Parameter	„Zykluszeit für Satzausführungstask (SAF) unzulässig“ Der Wert für die Zykluszeit der NC Satzausführungstask (SAF 1/2) ist unzulässig, da er den Wertebereich verlassen hat.
4205	16901	Parameter	Wertebereich: [0.001 ... 0.1]	Einheit: s
4206	16902	Initialisierung	„GROUPERR_RANGE_MAXELEMENTSINAXIS “
4207	16903	Parameter	„Zykluszeit für Satzvorbereitungstask (SVB) unzulässig“ Der Wert für die Zykluszeit der NC Satzvorbereitungstask (SVB 1/2) ist unzulässig, da er den Wertebereich verlassen hat.
4207	16903	Parameter	Wertebereich: [0.001 ... 1.0]	Einheit: s
4208	16904	Parameter	„Einzelsatzbetrieb (Single Step Mode) unzulässig“ Das Flag für die Aktivierung bzw. Deaktivierung der Einzelsatzbetriebsart ist unzulässig. Wert 0: Passiv (Pufferbetrieb) Wert 1: Aktiv (Einzelsatzbetrieb)
4208	16904	Parameter	Wertebereich: [0, 1]	Einheit: 1
420A	16906	Initialisierung	„Satzausführungszustand (SAF-State) unzulässig“ (INTERNER FEHLER) Der Wert für den Zustand der Satzausführungsstatemaschine (SAF-State) ist unzulässig. Dieser Fehler tritt auf, wenn der Wertebereich verlassen wird oder sich die Statemaschine im Fehlerzustand befindet.
420A	16906	Initialisierung	Wertebereich: [0 ... 5]	Einheit: 1
420B	16907	Adresse	„Adresse Kanal“ Gruppe besitzt keinen Kanal (Channel) bzw. die Kanaladresse ist nicht initialisiert worden.
420C	16908	Adresse	„Adresse Achse (Masterachse)“ Die Gruppe besitzt keine Masterachse (Masterachsen) bzw. die Achsadresse (Achsadressen) ist nicht initialisiert worden.
420D	16909	Adresse	„Adresse Masterachse“ Eine neue Master/Slave-Kopplung soll in die Gruppe eingefügt werden, wobei eine gültige Adresse auf die führende Masterachse fehlt.
420E	16910	Adresse	„Adresse Slaveachse“ Es soll eine Master/Slave-Kopplung in die Gruppe eingefügt werden, der eine gültige Adresse auf die Slaveachse fehlt.
420F	16911	Adresse	„Adresse Slave-Sollwertgenerator“ Es soll eine Master/Slave-Kopplung in die Gruppe eingefügt werden, der eine gültige Adresse auf den Slave-Sollwertgenerator fehlt.
4210	16912	Adresse	„Adresse Geber“ Eine Achse der Gruppe besitzt keinen Geber (Encoder) bzw. die Geberadresse ist nicht initialisiert worden.
4211	16913	Adresse	„Adresse Regler“ Eine Achse der Gruppe besitzt keinen Regler (Controller) bzw. die Regleradresse ist nicht initialisiert worden.
4212	16914	Adresse	„Adresse Drive“ Eine Achse der Gruppe besitzt keinen Antrieb (Drive) bzw. die Driveadresse ist nicht initialisiert worden.
4213	16915	Adresse	Adresse Master Sollwertgenerator Eine Gruppe (z. B. `FIFO`-Gruppe) besitzt keinen Master Sollwertgenerator bzw. die Sollwertgeneratoradresse ist nicht initialisiert worden. Möglicherweise steht nicht genügend Speicher zur Verfügung.
4214	16916	Adresse	„Adresse Achsinterface NC zur SPS“ Gruppe/Achse besitzt kein Achsinterface von der NC zur SPS (NC to PLC) bzw. ist die Achsinterfaceadresse nicht initialisiert worden.
4215	16917	Adresse	„Adresse Slaveachse“ Eine bestehende Master/Slave-Kopplung soll innerhalb der Gruppe aufgelöst werden, wobei eine gültige Adresse auf die Slaveachse fehlt.
4216	16918	Adresse	„Tabelle unbekannt“ Die Tabelle bzw. die Tabellen-ID ist im System unbekannt. Hierbei kann es sich um eine Tabelle für eine Master/Slave Kopplung oder um eine Kennlinien-Tabelle handeln.
4217	16919	Adresse	„Adresse NcControl“ Die NcControladresse ist nicht initialisiert worden.
4218	16920	Initialisierung	"Kommandosperre da persistente NC-Daten zur Übernahme anstehen" Achse sperrt sich gegen Kommandos während sie auf gültige IO Daten wartet um die gepufferten persistenten NC Daten zu übernehmen.
4219	16921	Funktion	"Der Skalierungsmode MASTER-AUTOOFFSET ist unzulässig, da keine Referenz-Tabelle gefunden werden kann". Der verwendete Skalierungsmode MASTER-AUTOOFFSET ist in diesem Zusammenhang unzulässig, da kein Bezug auf eine bestehende Referenz-Tabelle hergestellt werden kann. Dieser Fehler kann beispielsweise bei der Addition von Tabellen auftreten, wenn kein eindeutiger Bezug zu einer bestehenden Referenz-Tabelle hergestellt werden kann (z.B. weil der Bezug nicht eindeutig ist etc.).
421A	16922	Parameter	„Startposition der Masterachse lässt keine Synchronisation zu“ Die Position der Masterachse bei Ankopplung der Slaveachse lässt keine Synchronisation mit den angegebenen Synchronpositionen zu.
421B	16923	Parameter	„Slave-Koppelfaktor (Getriebefaktor) gleich 0.0 unzulässig“ Es ist eine Master/Slave-Kopplung mit dem Getriebefaktor 0.0 erzeugt worden. Dieser Wert ist unzulässig, da er keiner Kopplung entspricht und bei einer Division eine Exception der FPU generieren würde.
421C	16924	Funktion	„Einfügen von Masterachse in Gruppe unzulässig“ Es sollte eine Masterachse auf einen Platz innerhalb der Gruppe eingefügt werden, der bereits durch eine andere Masterachse belegt ist. Möglicherweise kann die Umgruppierung auch nicht durchgeführt werden, weil mit dieser Achse eine Slaveverbindung besteht. Diese muss zuvor aufgehoben werden.
421D	16925	Funktion	„Löschen von Masterachse aus Gruppe unzulässig“ (INTERNER FEHLER) Es sollte eine Masterachse von einem Platz innerhalb der Gruppe herausgenommen worden, der gar nicht durch eine Masterachse belegt gewesen ist.
421E	16926	Funktion	„Funktion/Eigenschaft wird vom Sollwertgenerator nicht unterstützt Es ist eine Funktion aktiviert worden, die die Sollwertgenerierung (z.B. PTP Sollwertgenerator) generell oder aber in dieser bestimmten Situation nicht unterstützt.
421F	16927	Initialisierung	„Initialisierung Gruppe“ Gruppe ist nicht initialisiert worden. Gruppe wurde zwar erzeugt, allerdings nicht weiter initialisiert (1. Initialisierung Gruppe-IO, 2. Initialisierung Gruppe, 3. Reset Gruppe).
4220	16928	Überwachung	„Gruppe nicht fertig / Gruppe nicht bereit für neuen Auftrag“ Gruppe bekommt einen neuen Auftrag, während sie sich noch in der Ausführung eines vorhandenen Auftrages befindet. Diese Anforderung ist unzulässig, da hierdurch die Ausführung des bisherigen Auftrages unterbrochen würde. Bei den neuen Aufträgen kann es sich z. B. um einen Positionierbefehl oder um die Funktion „Setze Istposition“ handeln. Für die Funktion „Neue Endposition setzen“ gilt genau der umgekehrte Sachverhalt. Hierbei muss nämlich die Gruppe/Achse noch aktiv verfahren werden, um eine Änderung der Endposition Veranlassen zu können.
4221	16929	Überwachung	„Geforderte Sollgeschwindigkeit ist unzulässig“ Der Wert für die geforderte Sollgeschwindigkeit eines Positionierauftrages ist entweder kleiner gleich Null, größer als die "maximal erlaubte Geschwindigkeit" (s. Achsparameter) oder bei Servo-Antrieben größer als die "Bezugsgeschwindigkeit" der Achse (s. Driveparameter).
4222	16930	Überwachung	„Geforderte Zielposition ist unzulässig (Masterachse)“ Der Wert für die geforderte Zielposition eines Positionierauftrages befindet sich nicht innerhalb der Softwareendlagen, d. h. die Software Endlage Minimum bzw. die Software Endlage Maximum würde unterschritten bzw. überschritten. Diese Überprüfung wird nur dann durchgeführt, wenn die jeweilige Endlagenüberwachung aktiviert ist.
4223	16931	Überwachung	„Regler- und/oder Vorschubfreigabe nicht vorhanden (Masterachse)“ Die für eine Positionierung benötigten Achsfreigaben der Masterachse sind nicht vorhanden. Hierbei kann es sich entweder um die Reglerfreigabe und/oder um die jeweilige richtungsabhängige Vorschubfreigabe handeln (s. Achsinterface PlcToNc).
4224	16932	Überwachung	„Verfahrweg kleiner einem Geberinkrement“ (INTERNER FEHLER) Der Verfahrweg einer Gruppe/Achse ist kleiner der physikalischen Gewichtung eines Geberinkrementes, d. h. der Verfahrweg ist kleiner als der Skalierungsfaktor der Achse. Hierauf wird in der Art reagiert, dass die Achse logisch fertig gemeldet wird, ohne aber das sie aktiv verfahren worden ist. Somit wird auch für den Anwender kein externer Fehler generiert. Für Eil-/Schleichachsen wird dieser Fehler ebenfalls ausgegeben, wenn ein ungleich Null parametrierter Schleifenweg kleiner der Summe aus Schleich- und Bremsweg ist. In diesem Fall kann die Zielposition nicht sinnvoll über- bzw. unterfahren werden.
4225	16933	Überwachung	„Antriebshardware nicht betriebsbereit bei Achsstart“ Bei einem Achsstart ist festgestellt worden, dass die Antriebshardware (Drive) nicht betriebsbereit ist. Hierfür kann es folgende Ursachen geben: - der Antrieb ist im Fehlerzustand (Hardwarefehler) - der Antrieb befindet sich in der Aufstartphase (z. B. nach einem Achsreset dem ein Hardwarefehler voraus ging) - dem Antrieb fehlt die Reglerfreigabe (ENABLE) Anmerkung: Der Zeitbedarf für das „Hochfahren“ eines Antriebes nach einem Hardwarefehler kann sich im Bereich von mehreren Sekunden bewegen.
4226	16934	Überwachung	"Die Parameter des Not-Stops sind unzulässig." Entweder sind die Verzögerung und der Ruck kleiner gleich Null oder aber einer der beiden Werte ist schwächer als die originalen Startdaten der Positionierung.
4227	16935	Funktion	"Der Sollwertgenerator ist nicht aktiv, so dass keine Instruktion angenommen wird."
4228	16936	Überwachung	„Geforderte Verfahrweg/Schleifenweg ist unzulässig“ Der Verfahrweg bzw. der Schleifenweg der Achse ist kleiner als der positive oder negative Bremsweg der Eil-/Schleich-Achse.
4229	16937	Überwachung	„Geforderte Zielposition ist unzulässig (Slaveachse)“ Der auf die Slaveachse verrechnete Wert für die Zielposition eines Positionierauftrages befindet sich nicht innerhalb der Softwareendlagen, d. h. die Software Endlage Minimum bzw. die Software Endlage Maximum würde unterschritten bzw. überschritten. Diese Überprüfung wird nur dann durchgeführt, wenn die jeweilige Endlagenüberwachung aktiviert ist.
422A	16938	Überwachung	„Regler- und/oder Vorschubfreigabe nicht vorhanden (Slaveachse)“ Die für eine Positionierung benötigten Achsfreigaben einer oder mehrerer beteiligten Slaveachsen sind nicht vorhanden. Hierbei kann es sich entweder um die Reglerfreigabe und/oder um die jeweilige richtungsabhängige Vorschubfreigabe handeln (s. Achsinterface PlcToNc).
422B	16939	Parameter	„Aktivierungsposition (Schwelle) liegt außerhalb des Bereichs der aktuellen Positionierung“Die Aktivierungsposition (Schwelle) eines Kommandos (z.B. "neue Geschwindigkeit ab einer Positionsschwelle") liegt außerhalb des Bereichs der aktuellen Positionierung (z.B. in Fahrtrichtung betrachtet vor der aktuellen Position oder hinter der Zielposition der Achse).
422C	16940	Parameter	„Start/Aktivierungsdaten der externen Sollwertübernahme sind unzulässig“ Es können folgende Fehlersituationen vorliegen: 1. Wenn die externe Sollwertgenerierung/Übernahme bereits aktiv ist und diese wiederholt mit einem Starttyp (1: Absolut, 2: Realtiv) aktiviert wird, der dem ursprünglichen Anfangsstarttyp widerspricht. 2. Wenn die interne Sollwertgenerierung (z.B. PTP) bereits aktiv ist und zusätzlich die externe Sollwertgenerierung mit dem Starttyp "Absolut" aktiviert wird (2 mal absolut widerspricht sich).
422D	16941	Parameter	„Geschwindigkeit ist nicht konstant“ Zur Veränderung der Dynamikparameter 'Acceleration' und 'Deceleration' muss die Achse in einem kräftefreien Zustand sein.
422E	16942	Parameter	„Ruck kleiner gleich 0.0 unzulässig“ Ein Wert kleiner gleich 0.0 für den Ruck (PTP und CNC) ist unzulässig, da der Ruck definitionsgemäß positiv ist und bei Ruck 0.0 durch Divisonen eine Exception der FPU generiert wird.
422F	16943	Parameter	„Beschleunigung kleiner gleich 0.0 unzulässig“ Ein Wert kleiner gleich 0.0 für die Beschleunigung (PTP und CNC) ist unzulässig, da die Beschleunigung definitionsgemäß positiv ist und bei Beschleunigung 0.0 sich keine Bewegung generieren lässt.
4230	16944	Parameter	„Absolutwert Verzögerung kleiner gleich 0.0 unzulässig“ Ein Wert kleiner gleich 0.0 für den Absolutwert der Verzögerung (PTP und CNC) ist unzulässig, da der Absolutwert der Verzögerung definitionsgemäß positiv ist und bei Absolutwert der Verzögerung 0.0 sich keine Bewegung generieren lässt
4231	16945	Parameter	„Sollgeschwindigkeit kleiner gleich 0.0 unzulässig“ Ein Wert kleiner gleich 0.0 bzw. außerhalb des Bereiches von 10^-3 bis 10⁺¹⁰ ist für die Sollgeschwindigkeit (PTP und CNC) unzulässig, da die Sollgeschwindigkeit definitionsgemäß strikt positiv ist und bei Sollgeschwindigkeit 0.0 durch Divisionen eine Exception der FPU generiert wird.
4232	16946	Überwachung	„Verlust der Auflösungsgenauigkeit für eine angeforderte Positionierung“ Die Positionierung ist räumlich oder zeitlich so lang, dass Nachkommastellen irrelevant werden und es zu Ungenauigkeiten während der Positionierung kommen kann (LOSS_OF_PRECISION).
4233	16947	Parameter	„Zykuszeit kleiner gleich 0.0 unzulässig“ Ein Wert kleiner gleich 0.0 für die Zykluszeit (PTP und CNC) ist unzulässig, da die Zykluszeit definitionsgemäß strikt positiv ist und bei Zykluszeit 0.0 durch Divisionen eine Exception der FPU generiert wird.
4234	16948	Intern	„PTP Datentyp <intasdouble> Bereichsüberschreitung “ Der Startauftrag oder der Override oder die neue Zielposition sind so extrem parametriert, dass der interne Datentyp seine Genauigkeit verliert.
4235	16949	Funktion	„PTP LHL-Geschwindigkeitsprofil nicht generierbar“ (INTERNER FEHLER) Der Startauftrag oder der Override oder die neue Zielposition sind so extrem parametriert, dass kein Geschwindigkeitsprofil des Typs LHL (Low-High-Low) generierbar ist.
4236	16950	Funktion	„PTP HML-Geschwindigkeitsprofil nicht generierbar“ (INTERNER FEHLER) Der Override oder die neue Zielposition sind so extrem parametriert, dass kein Geschwindigkeitsprofil des Typs HML (High-Middle-Low) generierbar ist.
4237	16951	Adresse	„Startdaten-Adresse ungültig“ Die Adresse der Startdaten ist ungültig.
4238	16952	Parameter	„Geschwindigkeits-Override (StartOverride) unzulässig“ Der Wert für den Geschwindigkeits-Override ist unzulässig, da er unter 0.0% oder über 100.0% ist (s. Achsinterface PlcToNc). Hierbei entsprechen 100.0 % dem ganzzahligen Wert 1000000 im Achsinterface. Wertebereich: [0 ... 1000000]
4239	16953	Parameter	„StartTyp unzulässig“ Der angegebene Starttyp existiert nicht
423A	16954	Überwachung	„Geschwindigkeitsüberhöhung (Überschwingen in der Geschwindigkeit)“ Die neue Dynamik ist mit dem parametrierten Ruck ist so schwach, dass unter vorgegebenen Randbedingungen eine Geschwindigkeitsüberhöhung (Überschwingen in der Geschwindigkeit) droht. Das Kommando wird deshalb nicht ausgeführt.
423B	16955	Parameter	„Startparameter der Achsstruktur ungültig“ Externe oder interne Parameter der Startstruktur für eine Positionierauftrag sind ungültig. So können z. B. unzulässigerweise der Skalierungsfaktor, die SAF-Zykluszeit oder die geforderte Geschwindigkeit kleiner gleich Null sein.
423C	16956	Parameter	„Initialisierungsparameter des Overridegenerators ungültig“ Einer der (Re)Initialisierungparameter des Overridegenerators ist ungültig
423D	16957	Überwachung	„Slaveachse besitzt keinen Sollwertgenerator“ (INTERNER FEHLER) Innerhalb der Gruppe ist festgestellt worden, dass eine Slaveachse keinen gültigen Slavegenerator (Sollwertgenerator) besitzt. Slaveachse und Slavesollwertgenerator müssen zwingend paarweise vorhanden sein. Hierbei handelt es sich um einen internen Fehler.
423E	16958	Funktion	„Tabelle ist leer“ Die SVBTabelle oder die SAF-Tabelle enthält keinen Eintrag.
423F	16959	Funktion	„Tabelle ist voll“ Die SVBTabelle oder die SAF-Tabelle hat keine freie Zeile mehr.
4240	16960	Speicher	„Kein Speicher verfügbar“ SVB-Speicherallozierung für dynamischen Eintrag in SAF-Tabelle misslungen .
4241	16961	Funktion	„Tabelle enthält schon einen Eintrag“ (INTERNER FEHLER) SAF-Tabelleneintrag abgebrochen, da fälschlicherweise schon ein Eintrag existiert.
4242	16962	Funktion	„Stop ist schon aktiv“ Stopauftrag wird nicht weitergeleitet, da der Stop schon aktiviert worden war.
4243	16963	Funktion	„Kompensation wird nicht um die volle Kompensationsstrecke durchgeführt“ Die Komponsations-Start-Parameter lassen eine Kompensation um die volle zu kompensierende Strecke nicht zu. Daher wird eine Kompensation um eine kleinere Strecke durchgeführt.
4244	16964	Parameter	„Interne-Parameter der Kompensation ungültig“ (INTERNER FEHLER) Ungültige interne Parameter bzw. Startparameter des unterlagerten Generators.
4245	16965	Funktion	„Kompensation aktiv“ Start der Kompensation verweigert, da die Kompensation schon aktiv ist oder aber die Master-/Slaveachse gar nicht aktiv verfahren wird, wodurch eine Ausführung der Kompensation unmöglich ist.
4246	16966	Funktion	„Kompensation nicht aktiv“ Stop der Kompensation verweigert, da die Kompensation nicht aktiv ist.
4247	16967	Funktion	„Kompensationstyp ungültig“ Der Typ für die Streckenkompensation ist ungültig. Erlaubt ist zum jetzigen Zeitpunkt nur der Kompensationstyp 1 (trapezförmiger Geschwindigkeitsverlauf).
4248	16968	Funktion	„Achsadresse für Kompensation ungültig“ (INTERNER FEHLER) Die Adresse der Master- oder Slaveachse, auf die die Streckenkompensation wirken soll, ist ungültig. Hierbei handelt es sich um einen internen Fehler.
4249	16969	Adresse	„Ungültige Slave-Adresse“ (INTERNER FEHLER) Die angegebene Slave-Adresse zum online Ab/Abkoppeln ist ungültig.
424A	16970	Funktion	„Koppel-Geschwindigkeiten unzulässig“ Die Geschwindigkeit der zukünftigen Masterachse ist 0, so dass ein online Ankoppeln nicht möglich ist.
424B	16971	Funktion	„Koppel-Geschwindigkeiten nicht konstant“ Die Geschwindigkeit der zukünftigen Masterachse und die Geschwindigkeit der zukünftigen Slaveachse sind nicht konstant, so dass ein online Ankoppeln nicht möglich ist.
424C	16972	Parameter	„Zykluszeit kleiner gleich 0.0 unzulässig“ Ein Wert kleiner gleich 0.0 für die Zykluszeit (Slave) ist unzulässig, da die Zykluszeit definitionsgemäß strikt positiv ist und bei Zykluszeit 0.0 durch Divisionen eine Exception der FPU generiert wird.
424D	16973	Funktion	„Entkoppel-Auftrag unzulässig“ Die Slaveachse ist von einem Typ (z.B. Tabellenslave), oder in einem Zustand (Mastergeschwindigkeit 0), der keine Online Entkopplung zulässt.
424E	16974	Funktion	„Funktion unzulässig“ Die Funktion ist logisch nicht ausführbar, z.B. Kommandos die für Slaveachsen nicht möglich bzw. nicht erlaubt sind.
424F	16975	Parameter	„Kein gültiges Tabellengewicht gesetzt“ Der Gewichtungsfaktor ist für jede Tabelle 0, so dass keine Tabelle gelesen werden kann.
4250	16976	Funktion	„Achsstarttyp, Istpositionstyp oder Endpositionstyp unzulässig“ Der Starttyp für einen Positionierauftrag ist ungültig. Gültige Starttypen sind ABSOLUT (1), RELATIV (2), ENDLOS POSITIV (3), ENDLOS NEGATIV (4), MODULO (5), etc. . Ferner ist es möglich, dass die Typen für das Setzen einer neue Istposition oder das Anfahren einer neuen Endposition ungültig sind.
4251	16977	Funktion	„Funktion wird nicht unterstützt“ Es ist eine NC-Funktionalität ausgelöst worden, die nicht zur Benutzung freigegeben ist bzw. die nicht implementiert ist. Hierbei kann es sich z.B. um Kommandos handeln, die für Masterachsen nicht möglich bzw. nicht erlaubt sind.
4252	16978	Überwachung	„Zustand für Statemaschine ungültig“ (INTERNER FEHLER) Der Zustand für eine der internen Statemaschines ist ungültig. Hierbei handelt es sich um einen internen Fehler.
4253	16979	Überwachung	„SPS-Referenziernocke ist vorzeitig freigeworden“ Beim Referenziervorgang einer Achse wird diese in Richtung des SPS-Referenziernockens gestartet und erst beim Erreichen des Nockensignals wieder gestoppt. Nachdem die Achse dann auch physikalisch zum Stillstand gekommen ist muss der Referenziernocken weiterhin belegt bleiben, bis die Achse im Anschluss daran wieder regulär vom Nocken herunter gestartet wird.
4254	16980	Überwachung	„Abstandsüberwachung zwischen Aktivierung des Hardwarelatch und Eintritt des IO-Syncimpuls“ Bei aktivierter Abstandsüberwachung wird überwacht, ob der Abstand in Inkrementen zwischen der Aktivierung des Hardwarelatch und Eintritt des Syncimpuls (Nullimpuls) kleiner eines voreingestellten Wertes geworden ist. Wenn dieser Fall eingetreten ist wird dieser Fehler generiert. (s. Parameter Inkremental-Geber)
4255	16981	Speicher	„Kein Speicher verfügbar“ Die dynamische Speicherallozierung für den Sollwertgenerator oder die SVB-Tabelle oder die SAF-Tabelle ist fehlgeschlagen.
4256	16982	Überwachung	„Die Tabellen-Slave-Achse hat keine aktive Tabelle“ Obwohl die Tabellen-Slave-Achse Tabellen hat ist keine der Tabellen als aktiv gekennzeichnet. Falls das zur Laufzeit auftritt wird die ganze Master/Slave Gruppe per Laufzeitfehler angehalten.
4257	16983	Funktion	„Funktion nicht zugelassen“ Die angeforderte Funktion bzw. der angeforderte Auftrag ist logisch nicht erlaubt. Ein Beispiel für eine solche Fehlermeldung ist das „Setzen einer Istposition“ für einen Absolut-Geber (M3000, KL5001, etc.).
4258	16984	Funktion	„Kompensation-Stop unzulässig“ Stop der Kompensation ist nicht möglich, da die Kompensation schon in der Stopphase ist.
4259	16985	Funktion	„Slave-Tabelle wird benutzt“ Die Slave-Tabelle kann nicht aktiviert werden, da sie momentan benutzt wird.
425A	16986	Funktion	„Master- oder Slaveachse führt zum Koppelzeitpunkt einen Auftrag aus (z.B. eine Positionierung)“ Eine Master/Slave-Kopplung eines bestimmten Slavetyps (z.B. Linear-Kopplung) kann nicht durchgeführt werden, da sich entweder die Masterachse oder aber die zukünftige Slaveachse nicht im Stillstand befindet, sondern zum Koppelzeitpunkt einen Auftrag ausführt (z.B. eine Positionierung). Dies ist für diesen konkreten Koppeltyp nicht erlaubt.
425B	16987	Parameter	„Slave (Start)-Parameter ist falsch“ Einer der Slave Start-/Koppelparameter ist unzulässig (Koppelfaktor ist Null, Master Positionsskalierung einer Kurvenscheibe ist Null, etc.).
425C	16988	Parameter	„Slave-Typ is falsch“ Der Slave-Typ passt nicht zum (SVB) Start-Typ.
425D	16989	Funktion	„Achs-Stop ist schon aktiv“ Die Achs-Stop/EStop wird nicht eingeleitet, da der Stop schon aktiv ist.
425E	16990	Funktion	„Maximalanzahl von Tabellen pro Slavegenerator erreicht“ Die Maximalanzahl von Tabellen pro Slavegenerator ist erreicht (z.B. 4 Tabellen bei Verwendung von "MC_MultiCamIn").
425F	16991	Funktion	"Der Skalierungsmode ist unzulässig". Der verwendete Skalierungsmode in diesem Zusammenhang nicht gültig. Entweder ist der Mode nicht definiert bzw. noch nicht implementiert oder aber er kann in dieser Konstellation nicht umgesetzt werden. So kann beispielsweise der Mode MASTER-AUTOOFFSET nicht verwendet werden, wenn relativ gekoppelt wird, da es hier einen Widerspruch gibt. Ferner kann der Mode MASTER-AUTOOFFSET nicht beim erstmaligen Koppeln verwendet werden, da hier kein Bezug auf eine bestehende Referenz-Tabellenkopplung (Referenz-Tabelle) hergestellt werden kann.
4260	16992	Überwachung	„Reglerfreigabe“ Reglerfreigabe für Achse oder zugehörige Slaveachse nicht vorhanden (s. Achsinterface PlcToNc). Dieser Fehler tritt auf, wenn bei aktiver Positionierung einer Achse bzw. einer Gruppe von Achsen (auch Master/Slave-Gruppen) die Reglerfreigabe entzogen wird. Ferner tritt dieser Fehler auf, wenn eine PTP-Achse oder eine zugehörige Slaveachse ohne Reglerfreigabe gestartet wird.
4261	16993	Funktion	„Tabelle nicht gefunden“ Eine Tabelle mit der angegebenen ID existiert nicht oder wurde nicht eindeutig spezifiziert.
4262	16994	Funktion	„Falscher Tabellentyp“ Die in der Funktion angesprochene Tabelle hat den falschen Typ.
4263	16995	Funktion	„Einzelsatz Betrieb (Single Step Mode)“ Dieser Fehler tritt auf, wenn für eine Gruppe/Achse die Einzelsatz-Betriebsart angewählt ist, und noch während der Abarbeitung eines einzelnen Auftrages schon ein neuer Auftrag angefordert wird.
4264	16996	Funktion	„Gruppenauftrag unbekannt (asynchroner Tabelleneintrag)“ Die Gruppe hat einen Auftrag bekommen, dessen Typ oder Untertyp unbekannt ist. Gültige Aufträge können ein ein- oder mehrdimensionaler Positionierauftrag (Geo 1D, Geo 3D) , ein Referenzierauftrag, etc. sein.
4265	16997	Funktion	„Gruppenfunktion unbekannt (synchrone Funktion)“ Die Gruppe hat einen Funktion bekommen, dessen Typ unbekannt ist. Gültige Funktionen sind „Reset“, „Stop“, “Neue Endposition“, „Start/Stop Streckenkompensation“ „Istposition setzen“, „Referenzierstatus setzen/rücksetzen“ etc. .
4266	16998	Funktion	„Gruppenauftrag für Slave unzulässig“ Gruppenaufträge sind üblicherweise nur für Masterachsen und nicht für Slaveachsen möglich. Eine Slaveachse wird nur indirekt durch einen Positionierauftrag ihrer zugehörigen Masterachse verfahren. Ein Slave kann also nicht direkt einen Auftrag bekommen. Ausnahme: s. Achsparameter "Erlaube Bewegungskommandos für Slaveachsen"
4267	16999	Funktion	„Gruppenfunktion für Slave unzulässig“ Gruppenfunktionen sind grundsätzlich nur für Masterachsen und nicht für Slaveachsen möglich. Die einzige Ausnahme bildet die Funktion „Start/Stop Streckenkompensation“, die sowohl für Master als auch Slaves möglich ist. Hierüber hinaus kann ein Slave keine weiteren direkten Funktionen verarbeiten.
4268	17000	Funktion	NCI Sollwertgenerator ist inaktiv Ein `NCI` Kommando wie z. B. „StopAndKeep“ wird an eine logisch inaktive `DXD`-Gruppe oder an eine Gruppe mit dem Zustand Kanal-Override Null gesendet. Erwartet wird allerdings, dass sich die `NCI`-Gruppe für die Umsetzung dieses Kommandos aktiv in der Sollwertgenerierung befindet. Dieser Fehler kann im Zusammenhang mit den Funktionen „delete distance to go“ und „measurement event (latch actual position)“ auftreten.
4269	17001	Parameter	„Startposition = Zielposition“ Ungültige Positionsparameter.
426A	17002	Parameter	„Parameter-des Delay-Generators ungültig“ Ungültige externe/interne Parameter des Delaygenerators (Verzögerungszeit, Zykluszeit, Tics).
426B	17003	Parameter	„Externe-Parameter- der Kompensation ungültig“ Ungültige externe Startparameter der Kompensation (Beschleunigung, Verzögerung, Geschwindigkeit, Prozessgeschwindigkeit, Kompensationslänge) .
426C	17004	Parameter	"Der angewählte Overridetyp ist unzulässig."
426D	17005	Funktion	„Aktivierungsposition über/unterfahren“ Die angestrebte Aktivierungsposition liegt in der Vergangenheit des Masters (z.B. bei Kurvenscheibenumschaltung).
426E	17006	Funktion	„Aktivierung unmöglich: Master im Stillstand“ Die angestrebte Aktivierung der Korrektur ist nicht möglich, da die Masterachse nicht fährt. Ein Aufsynchronisieren ist nicht möglich, da sich die Masterachse im Stillstand befindet und die Slaveachse noch unsynchronisiert ist.
426F	17007	Funktion	„Aktivierungsmode nicht möglich“ Der angeforderte Aktivierungsmode ist nicht möglich wenn sich die Slave-Achse bewegt. Anderenfalls würde die Slave-Dynamik abrupt zu Null gesetzt werden.
4270	17008	Parameter	„Startparameter der Kompensation ungültig“ Einer der Dynamikparameter der Kompensation ist ungültig (notwendige Bedingung): Beschleunigung (>0) Verzögerung (>0) Prozessgeschwindigkeit (>0)
4271	17009	Parameter	„Startparameter der Kompensation ungültig“ Die Geschwindigkeitsüberhöhung ist negativ.
4272	17010	Parameter	„Startparameter der Kompensation ungültig“ Die Strecke auf der die Kompensation stattfindet ist nicht positiv.
4273	17011	Überwachung	„Zielposition über/unterfahren“ (INTERNER FEHLER) Die für das Ende des orientierten Stopps vorgesehene Position (aus der Modulo-Zielposition errechnet) ist schon überfahren worden.
4274	17012	Überwachung	„Zielposition wird über/unterfahren werden“ (INTERNER FEHLER) Die für das Ende des orientierten Stopps vorgesehene Position (aus der Modulo-Zielposition errechnet) ist zu nah und wird überfahren werden.
4275	17013	Parameter	Gruppenparameter ist ungültig Ein Gruppenparameter ist ungültig. Hierbei kann es sich zum Beispiel um eine parametrierte Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Ruck oder `NC` Zykluszeit handeln, deren Wert kleiner gleich Null parametriert wurde.
4276	17014	Überwachung	Sammelfehler beim Start der Sollwertgenerierung Beim Start der Sollwertgenerierung für z. B. die fliegende Säge können verschiedene Parameter oder Zustände zu diesem Fehler führen. Z. B. können Dynamikparameter wie Beschleunigung, Verzögerung und Ruck ungültig sein (kleiner gleich Null) oder die `NC` Zykluszeit oder der Override Wert beim Start sich außerhalb des Bereichs von `0%` bis `100%` befinden.
4277	17015	Überwachung	„Dynamikparameter nicht zulässig“ (INTERNER FEHLER) Die sich durch interne Berechnungen ergebenden Dynamikparameter wie Beschleunigung, Verzögerung und Ruck sind nicht zulässig.
4279	17017	Überwachung	Neue Zielposition ist ungültig bzw. kann nicht erreicht werden Eine neu kommandierte Zielposition ist ungültig, da sie entweder bereits überfahren wurde oder während eines Stopps mit der momentan wirkenden Dynamik überfahren wird.
427A	17018	Überwachung	Neue Fahrgeschwindigkeit oder Endgeschwindigkeit ist ungültig Für ein neu kommandiertes Kommando ist entweder die geforderte Fahrgeschwindigkeit oder die geforderte Endgeschwindigkeit (Zielgeschwindigkeit in der Zielposition) ungültig. Die Fahrgeschwindigkeit muss immer größer Null und die Endgeschwindigkeit immer größer gleich Null sein (Default-Fall ist Null).
427B	17019	Überwachung	Neue Endgeschwindigkeit oder neue Zielposition ist ungültig Für ein neu kommandiertes Kommando ist entweder die geforderte Endgeschwindigkeit (Zielgeschwindigkeit in der Zielposition) oder die geforderte Zielposition ungültig. Die Endgeschwindigkeit muss immer größer gleich Null sein (Default-Fall ist Null).
427C	17020	Überwachung	Neue Fahrgeschwindigkeit ist ungültig Eine neu kommandierte Fahrgeschwindigkeit ist ungültig, da sie entweder kleiner gleich Null ist oder andere Gründe diese Geschwindigkeit nicht ermöglichen.
427D	17021	Überwachung	Interner Startmode ist ungültig Für ein neu kommandiertes Kommando ist der Startmode ungültig oder ist in dieser Fahrsituation nicht erlaubt. Den Startmode kann ein Anwender nicht direkt beeinflussen.
427E	17022	Überwachung	„Fahrbefehl kann mathematisch nicht umgesetzt werden (BISECTION)“ Es wurde ein Fahrbefehl angefordert, für den mit der Parametrierung keine Lösung gefunden werden konnte. Der Fahrbefehl wurde jedoch bestmöglich ausgeführt und die Meldung ist daher eher als Warnung zu verstehen. Beispiele: Ein Achsstart wird in der Bewegung in einer ungünstigen Dynamiksituation (Beschleunigungsphase) angefordert, in der die Fahrstrecke zu kurz oder die Geschwindigkeit deutlich zu hoch ist. Eine andere Möglichkeit ist eine Slaveachse, die in der Bewegung in einer ungünstigen Dynamiksituation abgekoppelt wird und anschließend mit einem Startkommando wie im vorherigen Fall beauftragt wird.
427F	17023	Überwachung	„Neue Zielposition ist bzw. wird überfahren werden“ Die neue Zielposition ist entweder schon überfahren worden oder wird in Zukunft überfahren werden, da die Achse bis zu dieser Position nicht gestoppt werden kann. Es wird deshalb instantan ein interner Stop eingeleitet.
4280	17024	Überwachung	„Gruppe nicht fertig / Gruppe nicht bereit für neuen Auftrag“ (INTERNER FEHLER/HINWEIS) Gruppe bekommt einen neuen Auftrag, während sie sich noch in der Ausführung eines vorhandenen Auftrages befindet. Diese Anforderung ist unzulässig, da hierdurch die Ausführung des bisherigen Auftrages unterbrochen würde. Bei den neuen Aufträgen kann es sich z. B. um einen Positionierbefehl oder um die Funktion „Setze Istposition“ handeln. Für die Funktion „Neue Endposition setzen“ gilt genau der umgekehrte Sachverhalt. Hierbei muss nämlich die Gruppe/Achse noch aktiv verfahren werden, um eine Änderung der Endposition Veranlassen zu können.
4281	17025	Parameter	"Die Parameter des orientierten Stops (O-Stop) sind unzulässig." Die Modulo-Zielposition darf nicht kleiner als Null und nicht größer gleich der Encoder-Modulo-Periode sein (z. B. im Intervall [0.0,360.0) ). Anmerkung: Auch im Fehlerfall wird die Achse sicher gestoppt, steht dann aber anschließend nicht an der gewünschten orientierten Position.
4282	17026	Überwachung	"Die Modulo-Zielposition des Modulo-Starts ist unzulässig." Die Modulo-Zielposition ist außerhalb des gültigen Parameterbereichs. Der Wert darf nicht kleiner als Null und nicht größer gleich der Encoder-Modulo-Periode sein (z. B. im Intervall [0.0,360.0) für den Modulo-Starttyp "SHORTEST_WAY (261)" ).
4283	17027	Parameter	"Der Aktivierungsmode ist unzulässig". Der Aktivierungsmode kann sowohl bei der Online Änderung der Skalierung als auch bei Online Änderung der Motion Function verwendet worden sein. Allerdings ist der verwendete Aktivierungsmode in diesem Zusammenhang nicht gültig. Entweder ist der Mode nicht definiert bzw. noch nicht implementiert oder aber er kann in dieser Konstellation nicht umgesetzt werden (z.B. wenn lineare Tabellen mit einem unerlaubten zyklischen Aktivierungsmode NEXTCYCLE oder NEXTCYCLEONCE verwendet werden). In anderen Fällen ist der Mode zwar prinzipiell gültig, das Kommando kann aber nicht umgesetzt werden, weil die Funktion schon einen Auftrag ausführt.
4284	17028	Parameter	"Der parametrierte Ruck ist unzulässig". Der Ruck ist kleiner als der Minimalruck. Der Wert für den Minimalruck beträgt 1.0 (z.B. mm/s^3).
4285	17029	Parameter	"Die parametrierte Beschleunigung bzw. Verzögerung ist unzulässig". Die parametrierte Beschleunigung oder Verzögerung ist kleiner als die erlaubte Minimalbeschleunigung. Der Wert für die Minimalbeschleunigung berechnet sich aus dem Minimalruck und der NC Zykluszeit (Minimalruck multipliziert mit der NC Zykluszeit). Die Einheit ist z.B. mm/s^2.
4286	17030	Parameter	"Die parametrierte Geschwindigkeit ist unzulässig". Die parametrierte Sollgeschwindigkeit ist kleiner als die Minimalgeschwindigkeit (der Wert Null ist erlaubt). Der Wert für die Minimalgeschwindigkeit berechnet sich aus dem Minimalruck und der NC Zykluszeit (Minimalruck multipliziert mit dem Quadrat der NC Zykluszeit). Die Einheit ist z.B. mm/s.
4287	17031	Überwachung	"Aktivierung kann nicht ausgeführt werden da bereits eine Aktivierung aktiv ist" Eine Aktivierung wie z.B. "CamIn", "CamScaling" oder "WriteMotionFunction" kann nicht ausgeführt werden da bereits eine andere Aktivierung ansteht (z.B. "CamIn", "CamScaling", "WriteMotionFunction"). Es kann jeweils nur eine Aktivierung aktiv sein.
4288	17032	Überwachung	„Unerlaubte Kombination von unterschiedlichen Zykluszeiten innerhalb einer Achsgruppe“ Innerhalb einer logischen Achsgruppe sind unterschiedliche Zykluszeiten für die gemeinsame Sollwertgenerierung bzw. für IO-Berabeitung einer Achse erkannt worden. Diese Situation kann sowohl beim Herrstellen einer Master/Slave-Kopplung als auch beim Konfigurieren einer 3D- oder FIFO-Gruppe (Einfügen von Haupt-, Zusatz- oder Slave-Achsen) aufgetreten sein.
4289	17033	Überwachung	„Unzulässige Bewegungsumkehr der Achse“ Aufgrund des aktuellen dynamischen Zustandes (aktuelle Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck) würde eine Bewegungsumkehr verursacht werden. Zur Vermeidung dieser Bewegungsumkehr wird das Kommando nicht ausgeführt und der aktuelle Systemzustand wiederhergestellt.
428A	17034	Überwachung	„Unerlaubter Kommandozeitpunkt da eine andere Instruktion mit zuküftigen Aktivierungsposition aktiv ist“ Ein Kommando kann nicht akzeptiert werden, da zu diesem Zeitpunkt bereits ein anderes Kommando mit zuküftiger Aktivierungsposition aktiv ist (z.B. "Anfahren einer neuen Geschwindigkeit ab einer Aktivierungsposition" oder "Erreichen einer neuen Geschwindigkeit an einer Aktivierungsposition").
428B	17035	Überwachung	„Interner Fehler in der Stop-Berechnungsroutine“ (INTERNER FEHLER) Aufgrund eines internen Fehlers in der Stop-Berechnungsroutine kann das aktuelle Kommando nicht durchgeführt werden. Der vorherige Systemzustand ist wiederhergestellt worden.
428C	17036	Überwachung	„Kommando kann nur teilweise durchgeführt werden da der verbleibende Weg bis zur vollständigen Umsetzung zu kurz ist“Ein Kommando mit Aktivierungsposition (Schwelle) wie z.B. das "Anfahren einer neuen Geschwindigkeit ab einer Positionsschwelle" kann nur teilweise durchgeführt werden (also nicht vollständig), da der verbleibende Weg von der aktuellen Position bis zur Aktivierungsposition zu kurz ist.
428D	17037	Überwachung	„Ungültiger Abkoppeltyp“ Das Kommando zum Auflösen einer Slavekopplung mit anschließendem Nachstartkommando ist mit einem ungültigen Abkoppel- bzw. Nachstart-Typ aufgerufen worden.
428E	17038	Überwachung	„Unerlaubte Ziel-Geschwindigkeit beim Abkoppeln einer Slaveachse“ Das Kommando zum Auflösen einer Slavekopplung mit anschließendem Nachstartkommando ist mit einer unerlaubten Zielgeschwindigkeit aufgerufen worden [1 < V <Vmax].
428F	17039	Überwachung	„Aktivierung neue Dynamikparameter kann nicht durchgeführt werden“Das Kommando zum Aktivieren neuer Dynamikparameter wie Beschleunigung, Verzögerung und Ruck kann nicht durchgeführt werden, da dies eine neue beauftragte Fahrgeschwindigkeit erfordern würde. Diese Fehlersituation kann z.B. auftreten, wenn sich die Achse im beschleunigten Zustand nahe der Zielposition befindet und die Dynamikparameter verringert werden.
4290	17040	Überwachung	„Kommando kann nicht durchgeführt werden da sich die Achse bereits in der Bemsphase befindet“Ein Kommando mit Aktivierungsposition (Schwelle) wie z.B. das "Anfahren einer neuen Geschwindigkeit ab einer Positionsschwelle" kann nicht durchgeführt werden, da sich die Achse bereits in der Bremsphase befindet und der verbleibende Weg von der aktuellen Position bis zur Aktivierungsposition zu kurz ist.
4291	17041	Überwachung	„Ruckskalierung der Abkoppelroutine beim Abkoppeln einer Slaveachse kann keine gültige Lösung finden“Die interne Ruckskalierung der Abkoppelroutine (Abkopplung einer Slaveachse und Wandlung zum Master) kann keine gültige Lösung finden. Andernfalls könnte es zu einer unerwarteten Geschwindigkeitsüberhöhung, Bewegungsumkehr oder einem Überfahren der Zielposition kommen.
4292	17042	Überwachung	„Kommando kann nicht durchgeführt werden da der Auftragspuffer voll ist“Das Kommando wird abgelehnt, da der Auftragspuffer voll ist.
4293	17043	Intern	„Kommando kann aufgrund eines internen Fehlers im "Look Ahead" nicht ausgeführt werden“ (INTERNER FEHLER)Das Kommando kann aufgrund eines internen Fehlers im Zukunftsplaner ("look ahead") nicht ausgeführt werden.
4294	17044	Überwachung	„Kommando wird abgelehnt, da die neue Fahrgeschwindigkeit nicht umsetzbar ist“Das Kommando wird abgelehnt, da eine Umsetzung der neuen Fahrgeschwindigkeit (Zielgeschwindigkeit) Vrequ unmöglich und eine interne Optimierung undurchführbar ist.
4295	17045	Überwachung	„Aufeinander folgende Kommandos haben dieselbe Endposition“Aufeinander folgende Kommandos haben dieselbe Endposition, so dass sich eine Verfahrstrecke von Null ergibt.
4296	17046	Überwachung	„Logische Fahrtrichtung der Achse und parametrierte Fahrtrichtung des Puffer-Kommandos widerspechen sich“Im erweiterten Puffer-Betriebszustand (BufferMode), wo die aktuelle Endposition im aktuellen Segment durch die neue Puffer-Startposition überschrieben wird, liegen die aktuelle logische Fahrtrichtung antiparallel zur logischen Richtung des Puffer-Kommandos (=> Widerspruch).Ein gepuffertes Kommando (BufferMode BlendingLow, BlendingPrevious, BlendingNext, BlendingHigh) wird mit Fehler 0x4296 abgewiesen, wenn das Kommando mit der Beckhoff spezifischen Erweiterung einer optionalen Blending-Position verwendet wird, aber diese BlendingPosition jenseits der Zielposition des vorhergehenden Kommandos liegt.
4297	17047	Überwachung	„Kommando wird abgelehnt, da der verbleibende Restweg im aktuellen Segment zu kurz ist“Der für die Positionierung verbleibende Restweg ist nicht ausreichend, daher kann das Kommando nicht ausgeführt werden. Dies kann z.B. im BufferMode (BlendingMode) der Fall sein, wenn der verbleibende Restweg im aktuellen Segment nicht ausreicht um beschleunigungsfrei zu fahren und am Segmentwechsel eine vorgegebene Geschwindigkeit erreicht zu haben (je nach BufferMode).
429A	17050	Funktion	Restart ist fehlgeschlagen Es befindet sich bereits ein Bewegungskommando in dem `PTP` Kommandopuffer und ein weiteres neues Bewegungskommando, was das bestehende Kommando durch einen Restart modifizieren sollte, ist fehlgeschlagen.
429B	17051	Überwachung	„Sammelfehler für ungültige Startparameter“ Dieser Fehler bezieht sich auf eine Falschparametrierung des Anwenders (Sammelfehler).Z.B. könnten Dynamikparameter wie Velo, Acc oder Dec kleiner gleich Null sein. Oder folgende Fehlerfälle: - BaseFrequence < 0.0 - StartFrequence < 1.0 - StepCount < 1, StepCount > 200 - BaseAmplitude <= 0.0 - StepDuration <= 0.0 - StopFrequence >= 1/(2*CycleTime)
429C	17052	Überwachung	„SPS-Referenziernocke ist nicht gefunden worden“ Beim Referenziervorgang einer Achse wird diese in Richtung des SPS-Referenziernockens gestartet. Diese Referenziernocke ist allerdings nicht wie erwartet gefunden worden (=> führt zum Abbruch des Referenziervorgangs).
429D	17053	Überwachung	„SPS-Referenziernocke ist nicht wieder freigeworden“ Beim Referenziervorgang einer Achse wird diese in Richtung des SPS-Referenziernockens gestartet und erst beim Erreichen des Nockensignals wieder gestoppt. Nachdem die Achse dann auch physikalisch zum Stillstand gekommen ist wird die Achse im Anschluss daran wieder regulär vom Nocken herunter gestartet. Hierbei ist der Referenziernocken beim Herunterfahren nicht wie erwartet wieder frei geworden (=> führt zum Abbruch des Referenziervorgangs).
429E	17054	Überwachung	„IO-Syncimpuls ist nicht gefunden worden (nur bei Verwendung von Hardwarelatch)“ Bei Aktivierung des Hardwarelatch wird erwartet, dass nach Ablauf einer bestimmten Zeit bzw. eines bestimmten Weges ein Syncimpuls (Nullimpuls) gefunden wird und ein Syncereignis ausgelöst wird. Ist dies nicht der Fall, dann wird darauf mit einem Fehler und dem Abbruch des Referenziervorgangs reagiert.
429F	17055	Funktion	Der verwendete Buffermode ist unbekannt oder wird in diesem Zusammenhang nicht unterstützt Der für ein `PTP` Kommando verwendete Buffermode (z. B. `ABORTING`, etc.) ist unbekannt oder wird in diesem Zusammenhang nicht unterstützt.
42A0	17056	Intern	„Gruppen-/Achsfolgefehler“ Folgefehler, der durch einen anderen verursachenden Fehler einer weiteren Achse innerhalb der Gruppe veranlasst worden ist. Gruppen-/Achsfolgefehler können im Zusammenhang mit Master/Slave-Kopplung oder mit einer mehrachsigen interpolierenden DXD-Gruppe auftreten. Wird z. B. an einer Masterachse eine Schleppabstandsüberschreitung erkannt, so werden alle übrigen Masterachsen dieser Gruppe, so wie auch sämtliche Slaveachsen, mit diesem Folgefehler versehen.
42A1	17057	Parameter	„Geschwindigkeitsreduktionsfaktor für C0/C1-Übergang unzulässig“ Ein C0-Übergang beschreibt zwei Geometrien, die zwar einen stetigen Verlauf besitzen, allerdings weder einmal noch zweimal stetig differenzierbar sind. Für solcher Übergänge wirkt der Geschwindigkeitsreduktionsfaktor C0. Anmerkung: Ein C1-Übergang ist dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Geometrien einen stetigen Verlauf besitzen, allerdings nur einmal stetig differenzierbar sind. Für solcher Übergänge wirkt der Geschwindigkeitsreduktionsfaktor C1.
42A1	17057	Parameter	Wertebereich: [0.0 ... 1.0]	Einheit: 1
42A2	17058	Parameter	„Kritischer Winkel am Segmentübergang unzulässig“
42A2	17058	Parameter	Wertebereich: (0.0 ... 180.0]	Einheit: Grad
42A3	17059	Parameter	„Radius der Toleranzkugel“ nicht im erlaubten Wertebereich
42A3	17059	Parameter	Wertebereich: [0.0 ... 100.0]	Einheit: z. B. mm
42A4	17060	Parameter	Nicht implementiert.
42A5	17061	Parameter	„Starttypus“
42A5	17061	Parameter	Wertebereich: [0,1]	Einheit: 1
42A6	17062	Parameter	Nicht implementiert.
42A7	17063	Parameter	"Verschleifung" bei gegebenen Parametern nicht möglich
42A8	17064	Parameter	Nicht implementiert.
42A9	17065	Parameter	„Kurvengeschwindigkeitsreduktionsmethode unzulässig“ (INTERNER FEHLER) Die Kurvengeschwindigkeitsreduktionsmethode existiert nicht.
42AA	17066	Parameter	„Mindestgeschwindigkeit unzulässig“ Die eingegebene Mindestgeschwindigkeit ist kleiner 0.0.
42AB	17067	Parameter	„Powerfunction input unzulässig“ (INTERNER FEHLER) Die Eingabeparameter in die power_() Funktion führen zu einer FPU-Exception.
42AC	17068	Parameter	„Dynamikänderungsparameter unzulässig“ Ein Parameter der die Änderung der Dynamik reguliert ist ungültig. Parameter: 1.Absolute Bahndynamikänderung: alle Parameter müssen strikt positiv sein. 2.Relative Reduktion c_f: 0.0 < c_f <= 1.0
42AD	17069	Speicher	“Speicherallozierungfehler” (INTERNER FEHLER)
42AE	17070	Funktion	"Die berechnete Endposition passt nicht zur Endposition des Nc-Satzes (interner Fehler)."
42AF	17071	Parameter	"Berechne verbleibende Bahnlänge" unzulässiger Wert Wertebereich: [0,1]
42B0	17072	Funktion	„Sollwertgenerator SVB aktiv“ Start des Sollwertgenerators (SVB, SAF) verweigert, da die SVB-Task schon/noch aktiv ist.
42B1	17073	Parameter	„SVB-Parameter unzulässig“ (INTERNER FEHLER) Ein Parameter der inneren Struktur des Sollwertgenerators (SVB) führt zu logischen Fehlern und/oder zur einer FPU Exception. Betrifft die Parameter: Minimalgeschwindigkeit (>0,0), TimeMode, ModeDyn, ModeGeo, StartType, DistanceToEnd, TBallRadius.
42B2	17074	Parameter	„Geschwindigkeitsreduktionsfaktor unzulässig“ Ein Parameter der die Reduktion der Geschwindigkeit an Segmentübergängen reguliert ist ungültig. Parameter: 1.Einmal stetig differenzierbare Übergänge: VeloVertexFactorC1 2.Keinmal stetig differenzierbare Übergänge: VeloVertexFactorC0 CriticalVertexAngleLow, CriticalVertexAngleHigh.
42B3	17075	Parameter	„Helix ist Kreis“ Die Helix ist zu einem Kreis degeneriert und muss als solcher eingegeben werden.
42B4	17076	Parameter	„Helix ist Gerade“ Die Helix ist zu einer Geraden degeneriert und muss als solche eingegeben werden.
42B5	17077	Parameter	„Guider Parameter unzulässig“ Ein Parameter des Guiders führt zu logischen Fehlern und/oder zur einer FPU Exception.
42B6	17078	Adresse	„Ungültige Segmentadresse“ (INTERNER FEHLER) Das Geometriesegment hat keine gültige Geometriestruktur-Adresse oder keine gültige Dynamikstruktur-Adresse.
42B7	17079	Parameter	„Unparametrierter Generator“ (INTERNER FEHLER) Der SVB-Generator ist noch nicht parametriert worden und kann deswegen nicht arbeiten.
42B8	17080	Adresse	„Unparametrierte Tabelle“ (INTERNER FEHLER) Die Tabelle hat keine Information über die Adresse des zugehörigen Dynamikgenerators.
42BA	17082	Intern	"Die Berechnung der Bogenlänge der Verschleifung ist fehlgeschlagen (interner Fehler)."
42BB	17083	Parameter	"Der Radius der Toleranzkugel ist zu klein (kleiner als 0.1 mm)."
42BC	17084	Intern	Fehler bei der Berechnung der DXD-Software-Endlagen (interner Fehler)
42BD	17085	Funktion	"NC-Satz verletzt Software-Endlagen der Gruppe" Mindestens eine Bahnachse mit aktivierte Software-Endlagenüberwachung verletzt die Endlagen. Das Geometriesegment wird deshalb mit diesem Fehler abgelehnt.
42BE	17086	Parameter	„Internal error in the evaluation of a possible software limit switch violation for the segment with the block-number xx.“ Mindestens eine Bahnachse mit aktiver Positionsgrenzüberwachung verletzt die Endschalter.
42BF	17087	Parameter	Ungültiger Referenzgeschwindigkeitstyp.
42C0	17088	Intern	„Interpolierende Gruppe beinhaltet Achsen vom falschen Achstyp“ Eine interpolierende 3D-Gruppe darf nur mit kontinuierlich geführten Achsen vom Achstyp 1 (SERVO) bestückt sein.
42C1	17089	Intern	„Skalarprodukt nicht durchführbar“ Die Länge eines der beteiligten Vektoren ist 0.0.
42C2	17090	Intern	„Arcuscosinus nicht durchführbar“ Die Länge eines der beteiligten Vektoren ist 0.0.
42C3	17091	Parameter	„Ungültiger Tabellen-Eintragstyp“ Der angegebene Tabellen-Eintragstyp ist unbekannt.
42C4	17092	Parameter	„Ungültiger DIN66025-Infotyp“ (INTERNER FEHLER) Der angegebene DIN66025-Infotyp ist unbekannt. Bekannte Typen: G0, G1, G2, G3, G17, G18, G19.
42C5	17093	Parameter	„Ungültige Dimension“ (INTERNER FEHLER) Die CNC-Dimension ist unbekannt. Bekannte Dimensionen: 1, 2, 3. Oder: Die CNC-Dimension ist für das angegebene geometrische Objekt ungültig. Für Kreise muss die Dimension 2 oder 3 sein, für eine Helix 3.
42C6	17094	Parameter	„Geometrisches Objekt ist keine Gerade“ Die angegebene Objekt hat, als Gerade interpretiert, die Länge 0.0.
42C7	17095	Parameter	„Geometrisches Objekt ist kein Kreis“ Das angegebene Objekt hat, als Kreis interpretiert, die Länge 0.0 oder den Drehwinkel 0.0 oder den Radius 0.0.
42C8	17096	Parameter	„Geometrisches Objekt ist keine Helix“ Das angegebene Objekt hat, als Kreis interpretiert, die Länge 0.0 oder den Drehwinkel 0.0 oder den Radius 0.0. oder die Höhe 0.0.
42C9	17097	Parameter	„Sollgeschwindigkeit kleiner gleich 0.0 ungültig“ Ein Wert kleiner gleich 0.0 für die Sollgeschwindigkeit (CNC) ist unzulässig, da die Sollgeschwindigkeit definitionsgemäß positiv ist und bei Sollgeschwindigkeit 0.0 keine Bewegung generiert werden kann.
42CA	17098	Adresse	„Adresse für Look-Ahead ungültig“ (INTERNER FEHLER) Die angegebene Adresse für den Look-Ahead ist nicht gültig.
42CB	17099	Funktion	„Sollwertgeneraor SAF aktiv“ Start des Sollwertgenerators (SAF) verweigert, da die SAF-Task schon/noch aktiv ist.
42CC	17100	Funktion	„CNC Sollwertgenerierung nicht aktiv“ Stop oder Overrideänderung verweigert, da die Sollwertgenerierung nicht aktiv ist.
42CD	17101	Funktion	„CNC Sollwertgenerierung in Stopphase“ Stop oder Overrideänderung verweigert, da die Sollwertgenerierung in der Stopphase ist.
42CE	17102	Parameter	„Override unzulässig“ Ein Override unter 0.0% oder über 100.0% ist ungültig.
42CF	17103	Adresse	„Ungültige Tabellen-Adresse“ (INTERNER FEHLER) Die angegebene Tabellen-Adresse zur Initialisierung des Sollwertgenerators ist ungültig oder aber es ist kein gültiger Logger-Anschluss (Report-Datei) vorhanden.
42D0	17104	Parameter	„Ungültiger Tabellen-Eintragstyp“ Der angegebene Tabellen-Eintragstyp ist unbekannt.
42D1	17105	Speicher	„Speicherallozierung misslungen“ Speicherallozierung für Tabelle misslungen.
42D2	17106	Speicher	„Speicherallozierung misslungen“ Speicherallozierung für Filter misslungen
42D3	17107	Parameter	„Ungültiger Parameter“ Der Parameter des Filters ist unzulässig.
42D4	17108	Funktion	"Restweglöschen nicht möglich." Das Restweglöschen (nur Interpolation) schlug fehl, weil z.B. 'DelDTG' im aktuellen Verfahrsatz im NC-Programm nicht programmiert wurde
42D5	17109	Intern	"Der Sollwertgenerator der fliegenden Säge liefert inkompatible Werte (interner Fehler)."
42D6	17110	Funktion	"Achse wird intern gestoppt da sie sonst die angeforderte Zielposition überfahren würde (alter PTP-Sollwertgenerator)" Wenn z.B. bei der Online-Wandlung vom Slave zum Master eine neue Zielposition angefordert wird, die die Achse aufgrund der aktuellen Fahrsituation überfahren würde, dann wird die Achse intern gestoppt um sicherzustellen dass das Fahrziel nicht überfahren wird (alter).
42D7	17111	Funktion	"Interner Fehler bei der On-Line Wandlung des Slaves zum Master."
42D8	17112	Funktion	"Falsche Richtung bei der On-Line Wandlung des Slaves zum Master."
42DA	17114	Parameter	"Parameter der Motion Function (MF) Tabelle sind ungültig" Die Parameter der Motion Function (MF) sind unzulässig. Dies kann sich auf den erstmalig angelegten Datensatz oder auf online geänderte Daten beziehen.
42DB	17115	Parameter	"Die Parameter der Motion Function (MF) Tabelle sind ungültig" Die Parameter der Motion Function (MF) sind unzulässig. Dies kann sich auf den erstmalig angelegten Datensatz oder auf online geänderte Daten beziehen. Fehlerursache kann sein, dass z.B. ein aktiver MF-Punkt (also kein IGNORE-Punkt) auf einen passiven MF-Punkt (also IGNORE-Punkt) zeigt.
42DC	17116	Überwachung	"Interner Fehler bei Verwendung der Motion Function (MF)" Hier ist ein interner Fehler bei Verwendung der Motion Function (MF) aufgetreten, der nicht weiter vom Anwender zu lösen ist. Bitte wenden sie sich an den TwinCAT Support.
42DD	17117	Funktion	"Achskopplung mittels Synchronisierungsgenerators wegen unzulässiger Achsdynamikwerte abgelehnt" Die Achskopplung mittels des Synchronisierungsgenerators ist abgelehnt worden, da einer der Slavedynamikparameter (Maschinendaten) unzulässig ist. Entweder ist die Maximalgeschwindigkeit, die Beschleunigung, die Verzögerung oder der Ruck kleiner gleich Null oder die erwartete Synchrongeschwindigkeit der Slaveachse ist größer als die maximal erlaubte Slavegeschwindigkeit.
42DE	17118	Funktion	"Koppelbedingungen des Synchronisierungsgenerators sind unzulässig" Bei positiver Fahrtrichtung der Masterachse muss gelten, dass die Mastersynchronposition größer als die Masterkoppelposition ist ("also in der Zukunft liegt"). Bei negativer Master-Fahrrichtung muss die Mastersynchronposition kleiner als die Masterkoppelposition sein.
42DF	17119	Überwachung	"Bewegungsprofil des Synchronisierungsgenerators verletzt eine Dynamikgrenze der Slaveachse oder eine geforderte Eigenschaft des Profils" Eine der parametrierten Überprüfungen (Checks) hat eine Überschreitung der Dynamikgrenzen (max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, max. Verzögerung oder max. Ruck) der Slaveachse erkannt oder eine Profileigenschaft (z.B. Über- oder Unterschwingen in der Position oder der Geschwindigkeit) ist unzulässig. Siehe auch zusätzliche/weitere Meldungen in der Windows Ereignisanzeige und im Meldefenster des Systemmanagers.
42E0	17120	Parameter	„Ungültiger Parameter“ Der Parameter des Encodergenerators ist unzulässig.
42E1	17121	Parameter	„Ungültiger Parameter“ Der Parameter des externen (Fifo) Generators ist unzulässig.
42E2	17122	Funktion	„Externer Generator ist aktiv“ Der externe Generator kann nicht gestartet werden, da er schon aktiv ist.
42E4	17124	Funktion	"NC-Satz mit Hilfsachse verletzt Software-Endlagen der Gruppe" Mindestens eine Hilfsachse mit aktivierte Software-Endlagenüberwachung verletzt die Endlagen. Das Geometriesegment wird deshalb mit diesem Fehler abgelehnt.
42E5	17125	Funktion	"NC Satz vom Typ Bezier Kurve (Bezier Spline) enthält eine Singularität" Die Bezier Kurve (Bezier Spline) hat eine Spitze, d.h. an einem inneren Punkt streben sowohl die Krümmung als auch der Betrag der Geschwindigkeit so gegen Null, daß der Krümmungsradius unendlich ist. Hinweis: Die Bezier Kurze sollte an genau dieser Stelle gemäß dem "Casteljau Algorithmus" geteilt werden. Diese Maßnahme erhält die Geometrie und eliminiert die innere Singularität.
42E7	17127	Parameter	„Wert für die Totzeitkompensation unzulässig“ Der Wert für die Totzeitkompensation in Sekunden für eine Slavekopplung an eine Encoder-Achse (virtuelle Achse) ist unzulässig.
42E7	17127	Parameter	Wertebereich: [0.0 ... 60.0]	Einheit: s
42E8	17128	Parameter	"GROUPERR_RANGE_NOMOTIONWINDOW"
42E8	17128	Parameter	Wertebereich: [0.0 ... 1000.0]	Einheit: z.B. mm/s
42E9	17129	Parameter	"GROUPERR_RANGE_NOMOTIONFILTERTIME"
42E9	17129	Parameter	Wertebereich: [0.0 ... 60.0]	Einheit: s
42EA	17130	Parameter	"GROUPERR_RANGE_TIMEUNITFIFO"
42EA	17130	Parameter	Wertebereich: (0.0 ... 1000.0]	Einheit: s
42EB	17131	Parameter	"GROUPERR_RANGE_OVERRIDETYPE"
42EB	17131	Parameter	Wertebereich: [1, 2]	Einheit: 1
42EC	17132	Parameter	"GROUPERR_RANGE_OVERRIDECHANGETIME"
42EC	17132	Parameter	Wertebereich: (0.0 ... 1000.0]	Einheit: s
42ED	17133	Parameter	"GROUPERR_FIFO_INVALIDDIMENSION" Hinweis: Die FIFO-Dimension (Anzahl von Achsen) ist ab TC 2.11 Build 1547 von 8 auf 16 erhöht worden.
42ED	17133	Parameter	Wertebereich: [1 ... 8] bzw. [1 ... 16]	Einheit: 1 (Anzahl von Achsen)
42EE	17134	Adresse	"GROUPERR_ADDR_FIFOTABLE"
42EF	17135	Überwachung	"Achse wegen aktivem Stopp für Bewegungskommandos gesperrt" Die Achse/Gruppe ist für Bewegungskommandos gesperrt, da ein Stopp aktiv ist. Diese Sperre kann durch Aufrufen des Stopp-Kommandos mit Execute=FALSE oder durch einen Achs-Reset aufgehoben werden (s.a. MC_Stop und MC_Reset in TcMC2.Lib).
42F0	17136	Parameter	„Ungültige Anzahl von Hilfsachsen“ Die lokale Anzahl von Hilfsachsen stimmt nicht mit der globalen Anzahl der Hilfsachsen überein.
42F1	17137	Parameter	„Ungültiger Reduktionsparameter für Hilfsachsen“ Die Geschwindigkeitsreduktionsparameter der Hilfsachsen sind inkonsistent.
42F2	17138	Parameter	„Ungültiger Dynamikparameter für Hilfsachsen“ Die Dynamikparameter der Hilfsachsen sind inkonsistent.
42F3	17139	Parameter	„Ungültiger Koppelparameter für Hilfsachsen“ Die Koppelparameter der Hilfsachsen sind inkonsistent.
42F4	17140	Parameter	„Ungültiger Hilfsachseneintrag“ Der Hilfsachseneintrag ist leer (keine Achsbewegung).
42F6	17142	Parameter	"Ungültiger Parameter" Der Parameter für den Grenzwert der Geschwindigkeitsreduktion bei Hilfsachsen ist ungültig. Er muss im Intervall 0..1.0 liegen.
42F8	17144	Parameter	„BlockSearch - Segment nicht gefunden“ Das als Parameter angegebene Segment konnte bis zum Ende des NC-Programms nicht gefunden werden. Mögliche Ursache: nBlockId ist nicht im durch eBlockSearchMode beschriebenen Modus angegeben
42F9	17145	Parameter	„Blocksearch – Ungültige verbleibende Segmentlänge“ Der Restweg im Parameter fLength ist falsch parametriert
42FB	17147	Intern	Interner Fehler im Zusammenhang von gekoppelten Achsen (Slave Achsen) Interner fataler Fehler bei der Verwendung von gekoppelten Achsen (Slave Achsen). Inkonsistenter interner Zustand. Bitte wenden sie sich an den Support.
42FC	17148	Parameter	Parameter für maximale Anzahl der zu übertragenden Jobs (Einträge) ist ungültig Der Parameter, der die maximale Anzahl der pro `NC` Zyklus von der `SVB` zur `SAF` Tabelle zu übertragenden Einträge beschreibt, ist ungültig.
42FC	17148	Parameter	Wertebereich: [1, 20]		Einheit: 1
42FF	17151	Überwachung	Kundenspezifischer Fehler Hierbei handelt es sich um eine kundenspezifische Überwachungsfunktion.