Antriebfehler

Fehler(Hex)	Fehler(Dez)	Fehlertyp	Beschreibung
4600	17920	Parameter	„Antrieb-ID unzulässig“ Der Wert für die Antrieb-ID ist unzulässig, da er z. B. bereits vergeben ist, kleiner gleich Null ist oder größer 255 ist.
4600	17920	Parameter	Wertebereich: [1 ... 255]	Einheit: 1
4601	17921	Parameter	„Antrieb-Typ unzulässig“ Der Wert für den Antriebs-Typ ist unzulässig, da er nicht definiert ist.
4601	17921	Parameter	Wertebereich: [1, 20]	Einheit: 1
4602	17922	Parameter	„Betriebsmodus Antrieb unzulässig“ Der Wert für den Antriebbetriebsmodus ist unzulässig (Modus 1: Standard).
4602	17922	Parameter	Wertebereich: [1]	Einheit: 1
4603	17923	Parameter	„Motorpolarität invers ?“ Das Flag für die Motorpolarität ist unzulässig. Flag 0: Positive Motorpolarität Flag 1: Negative Motorpolarität
4603	17923	Parameter	Wertebereich: [0, 1]	Einheit: 1
4604	17924	Parameter	„Driftkompensation/Geschwindigkeitsoffset (DAC-Offset)“ Der Wert für die Driftkompensation (DAC-Offset) ist unzulässig.
4604	17924	Parameter	Wertebereich: [-100.0, 100.0]	Einheit: z. B. m/min
4605	17925	Parameter	„Bezugsgeschwindigkeit (Geschwindigkeitsvorsteuerung)“ Der Wert für die Bezugsgeschwindigkeit (Geschwindigkeitsvorsteuerung oder auch Referenzgeschwindigkeit genannt) ist unzulässig.
4605	17925	Parameter	Wertebereich: [0.0, 10000.0]	Einheit: z. B. m/min
4606	17926	Parameter	„Referenzoutput in Prozent“ Der Wert für den Referenzoutput in Prozent ist unzulässig. Der Wert 1.0 (100 %) entspricht üblicherweise einer Spannung von 10.0 V.
4606	17926	Parameter	Wertebereich: [0.0, 5.0]	Einheit: %
4607	17927	Parameter	„Quadrantenausgleichsfaktor“ Der Wert für den Quadrantenausgleichsfaktor ist unzulässig.
4607	17927	Parameter	Wertebereich: [0.0, 100.0]	Einheit: 1
4608	17928	Parameter	„Geschwindigkeitsstützstelle in Prozent“ Der Wert für die Geschwindigkeitsstützstelle in Prozent ist unzulässig. Der Wert 1.0 entspricht 100 Prozent.
4608	17928	Parameter	Wertebereich: [0.01, 1.0]	Einheit: %
4609	17929	Parameter	„Ausgabestützstelle in Prozent“ Der Wert für die Ausgabestützstelle in Prozent ist unzulässig. Der Wert 1.0 entspricht 100 Prozent.
4609	17929	Parameter	Wertebereich: [0.01, 1.0]	Einheit: %

Fehler(Hex)	Fehler(Dez)	Fehlertyp	Beschreibung
460A	17930	Parameter	„Minimale bzw. maximale Ausgabeschranke (Ausgabelimitierung)“ Der Wert für die minimale und/oder maximale Ausgabeschranke ist unzulässig. Dies ist der Fall, wenn der Wertebereich überschritten wird, die maximale Schranke kleiner der minimalen Schranke ist oder der Bereich zwischen minimaler und maximaler Schranke gleich Null ist. Die Voreinstellung beträgt für die minimale Schranke –1.0 (-100 Prozent) und die maximale Schranke 1.0 (100 Prozent).
460A	17930	Parameter	Wertebereich: [-1.0, 1.0]		Einheit: %
460B	17931	Parameter	Parameter „Maximalwert für Ausgabe“ ist unzulässig Der Wert für die maximale Anzahl der Ausgabedigits des Drives (maximaler Ausgabewert) ist unzulässig. Je nach verwendetem Interface (z. B. Position, Geschwindigkeit oder Drehmoment/Strom). Bei einem Geschwindigkeitsinterface handelt es sich häufig um einen Vorzeichen behafteten `16` Bit Ausgabewert (± 32767).
460B	17931	Parameter	Wertebereich: [0x000000FF .. 0xFFFFFFFF]	Einheit: INC bzw. Digits
460C	17932	Parameter	Parameter „Internes Drive Control Word“ ist unzulässig Der Wert als internes Drive Control Word für die `NC` ist unzulässig. Hierin sind Informationen vom Systemmanager an die `NC` enthalten, was beim `TC` Start von der `NC` ausgewertet wird.
460C	17932	Parameter	Wertebereich: [>0]	Einheit: 1
460D	17933	Parameter	Parameter „Interner Timer für RESET Verhalten Drive“ ist unzulässig Der Sonderparameter, der das interne Zeitverhalten zwischen `NC` Drive und dem `IO` Drive (Antriebsverstärker) beeinflusst, ist unzulässig.
460D	17933	Parameter	Wertebereich: [>5]	Einheit: 1 (`NC` `SAF` Zyklen)
460E	17934	Parameter	Parameter „Master Motion Controller ID“ ist unzulässig Der Parameter „Master Motion Controller ID“ ist für einen weiteren `NC` Motion Controller im Slave Mode unzulässig. Ein zusätzlicher `NC` Motion Controller im Slave Mode kann verwendet werden, wenn es sich um ein und dasselbe Antriebsgerät handelt, auf den verschiedene `NC` Informationen für z. B. unterschiedliche Betriebsarten verbunden sind (z. B. Velocity-Mode und Torque-Mode). Anmerkung: Dieser Parameter ist nicht direkt durch den Anwender zugänglich, sondern nur indirekt durch die Konfiguration von zusätzlichen `NC` Motion Controllern unterhalb der `NC` Achse zu beeinflussen.
460E	17934	Parameter	Wertebereich: [0 .. 255]	Einheit: 1
460F	17935	Parameter	„Drive Drehmoment-Ausgabeskalierung unzulässig“ Der Wert ist als Drive Drehmoment-Ausgabeskalierung (rot. Motor) bzw. als Kraft-Ausgabeskalierung (Linearmotor) unzulässig.
460F	17935	Parameter	Wertebereich: [0, 1000000]		Einheit: 1
4610	17936	Parameter	„Drive Geschwindigkeits-Ausgabeskalierung unzulässig“ Der Wert ist als Drive Geschwindigkeits-Ausgabeskalierung unzulässig.
4610	17936	Parameter	Wertebereich: [0, 1000000]		Einheit: 1
4611	17937	Parameter	„Profi Drive DSC Proportionalverstärkung Kpc (regler) unzulässig“ Positions Der Wert für die Profi Drive DSC Lageregelverstärkung (Kpc-Faktor) ist unzulässig.
4611	17937	Parameter	Wertebereich: [0, 0xFFFFFF]		Einheit: 0.001 * 1/s
4612	17938	Parameter	„Tabellen-ID ist unzulässig“ Der Wert für die Tabellen-ID ist unzulässig.
4612	17938	Parameter	Wertebereich: [0, 255]		Einheit: 1
4613	17939	Parameter	„Tabellen-Interpolationstyp ist unzulässig“ Der Wert als Tabellen-Interpolationstyp ist unzulässig.
4613	17939	Parameter	Wertebereich: 0 (LINEAR), 2 (SPLINE)		Einheit: 1
4614	17940	Parameter	„Ausgabeoffset in Prozent ist unzulässig“ Der Wert als Ausgabeoffset in Prozent (+/- 1.0) ist unzulässig.
4614	17940	Parameter	Wertebereich: [-1.0, 1.0]		Einheit: %
4615	17941	Parameter	„Profi Drive DSC Skalierung für Berechnung von 'Xerr' (regler) unzulässig“ Positions Der Wert ist als Profi Drive DSC Skalierung für die Berechnung von 'Xerr' unzulässig.
4615	17941	Parameter	Wertebereich: [0, 1000000]		Einheit: 1
4616	17942	Parameter	„Drive Beschleunigungs-Ausgabeskalierung unzulässig“ Der Wert ist als Drive Beschleunigungs-/Verzögerungs-Ausgabeskalierung unzulässig.
4616	17942	Parameter	Wertebereich: [0, 1000000]		Einheit: 1
4617	17943	Parameter	„Drive Positions-Ausgabeskalierung unzulässig“ Der Wert ist als Drive Positions-Ausgabeskalierung unzulässig.
4617	17943	Parameter	Wertebereich: [0, 1000000]		Einheit: 1
4618	17944	Parameter	Parameter „Totzeit Kompensationsmode“ (Motion Controller) ist ungültig Der Parameter für den Mode der Totzeitkompensation des `NC` Motion Controllers ist ungültig (`OFF`, `ON` with velocity, `ON` with velocity and acceleration).
4618	17944	Parameter	Wertebereich: [0, 1, 2]		Einheit: 1
4619	17945	Parameter	Parameter „Steuerbits der Totzeit Kompensation“ (Motion Controller) ist ungültig Der Parameter für die „Steuerbits der Totzeit Kompensation“ des `NC` Motion Controllers ist ungültig (z. B. relative oder absolute Zeitinterpretation).
4619	17945	Parameter	Wertebereich: [>0]		Einheit: 1
461A	17946	Parameter	Parameter „zeitliche Verschiebung der Totzeit Kompensationsmode“ (Motion Controller) ist ungültig Der Parameter für die zeitliche Verschiebung der Totzeit Kompensation (Time Shift in Nanosekunden) des `NC` Motion Controllers ist ungültig.
461A	17946	Parameter	Wertebereich: [-1.0E9 .. 1.0E9]		Einheit: ns
461B	17947	Parameter	Parameter „Ausgabeverzögerung Geschwindigkeitsinterface Motion Controller“ ist ungültig Der Parameter für eine optionale Ausgabeverzögerung im Geschwindigkeitsinterface zum Motion Controller ist ungültig (Delay Generator Velocity). Die maximal erlaubte Verzögerungszeit muss kleiner als das `100`-fache der `NC` `SAF` Zykluszeit sein.
461B	17947	Parameter	Wertebereich: [0.0 .. 0.1]		Einheit: s
461C	17948	Parameter	„Drive Filtertyp für Führungsgrößenfilter der Ausgabeposition unzulässig“ Der Wert ist als Drive Filtertyp zur Glättung der Ausgabeposition unzulässig (Führungsgrößenfilter der Soll-Position).
461C	17948	Parameter	Wertebereich: [0, 2]		Einheit: 1
461D	17949	Parameter	„Drive Filterzeit für Führungsgrößenfilter der Ausgabeposition unzulässig“ Der Wert ist als Drive Filterzeit zur Glättung der Ausgabeposition unzulässig (Führungsgrößenfilter der Soll-Position).
461D	17949	Parameter	Wertebereich: [0.0, 1.0]		Einheit: s
461E	17950	Parameter	„Drive Filterordnung für Führungsgrößenfilter der Ausgabeposition unzulässig“ Der Wert ist als Drive Filterordnung (P-Tn) zur Glättung der Ausgabeposition unzulässig (Führungsgrößenfilter der Soll-Position).
461E	17950	Parameter	Wertebereich: [0, 10]		Einheit: 1
4620	17952	Parameter	„Bit-Maske für Schrittmotorzyklus unzulässig“ Ein Wert der verschiedenen Schrittmotor Masken für den jeweiligen Zyklus ist unzulässig.
4620	17952	Parameter	Wertebereich: [0, 255]		Einheit: 1
4621	17953	Parameter	„Bit-Maske für Schrittmotorhaltestrom unzulässig“ Der Wert für die Schrittmotorhaltemaske ist unzulässig.
4621	17953	Parameter	Wertebereich: [0, 255]		Einheit: 1
4622	17954	Parameter	„Skalierungsfaktor für Ist-Moment (Ist-Strom) unzulässig“ Der Wert ist als Skalierungsfaktor für das Ist-Moment (bzw. Ist-Strom) unzulässig.
4622	17954	Parameter	Wertebereich: [0, 1E+30]		Einheit:
4623	17955	Parameter	„Filterzeit für Ist-Moment ist unzulässig“ Der Wert als Filterzeit für das Ist-Moment (bzw. den Ist-Strom) ist unzulässig (P-T1-Filter).
4623	17955	Parameter	Wertebereich: [0.0, 60.0]		Einheit: s
4624	17956	Parameter	„Filterzeit für die zeitliche Ableitung des Ist-Momentes ist unzulässig“ Der Wert als Filterzeit für die zeitliche Ableitung des Ist-Momentes (bzw. des Ist-Stromes) ist unzulässig (P-T1-Filter).
4624	17956	Parameter	Wertebereich: [0.0, 60.0]		Einheit: s
4625	17957	Parameter	Parameter „Antriebsbetriebsart“ ist ungültig Der Parameter für die Antriebsbetriebsart (motion controller operation mode: position mode, velocity mode, torque mode, …) ist ungültig. Möglicherweise ist eine `NC`-Betriebsartenumschaltung versucht worden oder beim `TC`-Systemstart wurde versucht eine vorkonfigurierte Betriebsart zu aktivieren. Anmerkungen: Die in der `NC` definierten generischen Betriebsarten werden von der `NC` antriebsspezifisch umgesetzt, d. h. im Besonderen für die Protokolle `SERCOS`/ `SoE` und `CANopen`/ `CoE` (`DS402`). Hierbei müssen protokollspezifische, antriebsspezifische oder sogar herstellerspezifische Besonderheiten berücksichtigt werden (z. B. können bei `SERCOS`/ `SoE` nur in den `SERCOS` Parametern `S-0-0032` bis `S-0-0035` vordefinierte Betriebsarten zur Laufzeit aktiviert werden). Ferner kann nicht jede generische `NC`-Betriebsart in eine antriebsspezifische Betriebsart konvertiert werden (hier können Lücken in der Spezifikation existieren). Die generische `NC`-Betriebsart `0` stellt einen Sonderfall dar. Dieser Wert wird als Kennung verwendet, um eine `NC`-Default-Betriebsart zu aktivieren (, sofern diese Kennung der `NC` bekannt ist).
4625	17957	Parameter	Wertebereich: [0, >=1]		Einheit: 1
4626	17958	Überwachung	Motion Controller-Funktion wird nicht unterstützt Es ist eine Motion Controller-Funktionalität ausgelöst worden, die nicht zur Benutzung freigegeben ist oder nicht implementiert ist (z. B. das Schreiben oder Lesen einer Antriebsbetriebsart, die von bestimmten Motion Controllern nicht unterstützt wird). Es ist auch möglich, dass diese Funktionalität nur zeitweise nicht zur Verfügung steht (z. B. weil das Antriebsgerät im Fehlerzustand ist oder eine Antriebsfreigabe fehlt).
4627	17959	Funktion	DRIVEOPERATIONMODEBUSY. Die Aktivierung der Antriebsbetriebsart ist fehlgeschlagen, weil ein anderes Objekt mit `OID…` dieses Interface schon benutzt.
4628	17960	Überwachung	Antriebsbetriebsartenumschaltung ist nicht konfiguriert bzw. die gewünschte Antriebsbetriebsart kann nicht gefunden werden Es ist keine Antriebsbetriebsartenumschaltung konfiguriert worden, und insofern ist kein Lesen oder Schreiben einer Antriebsbetriebsart möglich. Oder die gewünschte Antriebsbetriebsart ist nicht in der Liste der vordefinierten Antriebsbetriebsarten gefunden worden (z. B. für `SoE`/ `SERCOS`). Anmerkung für `CoE` Motion Controllers: Das Lesen bzw. Schreiben der `CoE`-Motion Controller-Betriebsart ist nur möglich, wenn sich die `CoE` Objekte `0x6060` „Modes of operation“ und `0x6061` „Modes of operation display“ in den zyklischen Prozessdaten (`PDO`-Liste) befinden und eine gültige Default Betriebsart konfiguriert wurde. Anmerkung für `SoE` Motion Controllers: Das Lesen bzw. Schreiben der aktuellen `SoE`-Motion Controller-Betriebsart ist nur möglich, wenn diese Betriebsart in einem der `SoE`-Parameter `S-0-0032` bis `S-0-0035` vordefiniert wurde.
0x4630 … 0x463F: Fehlercodes sind reserviert für externe Antriebsfehler (z. B. Schrittmotor Klemme bzw. Funktionsbaustein MC_PowerStepper).
4630	17968	Überwachung	„Übertemperatur“ Am Drive bzw. an der Klemme ist eine Übertemperatur erkannt bzw. gemeldet worden.
4631	17969	Überwachung	„Unterspannung“ Am Drive bzw. an der Klemme ist eine Unterspannung erkannt bzw. gemeldet worden.
4632	17970	Überwachung	„Drahtbruch in Phase A“ Am Drive bzw. an der Klemme ist ein Drahtbruch der Phase A erkannt bzw. gemeldet worden.
4633	17971	Überwachung	„Drahtbruch in Phase B“ Am Drive bzw. an der Klemme ist ein Drahtbruch der Phase B erkannt bzw. gemeldet worden.
4634	17972	Überwachung	„Überstrom in Phase A“ Am Drive bzw. an der Klemme ist ein Überstrom der Phase A erkannt bzw. gemeldet worden.
4635	17973	Überwachung	„Überstrom in Phase B“ Am Drive bzw. an der Klemme ist ein Überstrom der Phase B erkannt bzw. gemeldet worden.
4636	17974	Überwachung	„Drehmomentüberlast (Stall)“ Am Drive bzw. an der Klemme ist eine Drehmomentüberlast (Stall) erkannt bzw. gemeldet worden.
4640	17984	Initialisierung	„Initialisierung Antrieb“ Antrieb ist nicht initialisiert worden. Antrieb wurde zwar erzeugt, allerdings nicht weiter initialisiert (1. Initialisierung Antrieb-IO, 2. Initialisierung Antrieb, 3. Reset Antrieb).
4641	17985	Adresse	„Adresse Achse“ Antrieb kennt seine Achse (Axis) nicht bzw. die Achsadresse ist nicht initialisiert worden.
4642	17986	Adresse	„Adresse IO-Eingangsstruktur“ Antrieb besitzt keine gültige IO-Eingangsadresse im Prozessabbild.
4643	17987	Adresse	„Adresse IO-Ausgangsstruktur“ Antrieb besitzt keine gültige IO-Ausgangsadresse im Prozessabbild.
4650	18000	Überwachung	„Antriebshardware nicht betriebsbereit“ Die Antriebshardware (Drive) nicht betriebsbereit ist. Hierfür kann es folgende Ursachen geben: - der Antrieb ist im Fehlerzustand (Hardwarefehler) - der Antrieb befindet sich in der Aufstartphase (z. B. nach einem Achsreset dem ein Hardwarefehler voraus ging) - dem Antrieb fehlt die Reglerfreigabe (ENABLE) Anmerkung: Der Zeitbedarf für das „Hochfahren“ eines Antriebes nach einem Hardwarefehler kann sich im Bereich von mehreren Sekunden bewegen.
4651	18001	Überwachung	„Fehler in der zyklischen Kommunikation des Antriebs (Lebenszeichenzähler) “.Gründe könnten hier ein unterbrochener Feldbus oder ein im Fehlerzustand befindlicher Antrieb sein.
4652	18002	Überwachung	„Ändern der Tabellen-ID bei aktiver Reglerfreige unzulässig“.Das Ändern (Abwählen, Anwählen) der Kennlinien-Tabellen-ID ist bei aktiver Reglerfreigabe der Achse nicht zulässig.
4655	18005	Überwachung	"Ungültige IO-Daten für mehr als 'n' durchgehende NC Zyklen"Die Achse (Encoder oder Drive) hat für mehr als 'n' durchgehende NC Zyklen (NC SAF-Task) ungültige IO-Daten erkannt (z.B. n=3). Als Konsequenz ist es möglich, dass das Encoder Referenzierungs-Flag auf FALSE zurückgesetzt wird (d.h. der Encoder bekommt den Status "unreferenziert").EtherCAT Feldbus: "working counter error ('WCState')" Lightbus Feldbus: "CDL state error ('CdlState')"