Schnellstart
Diese Anleitung erklärt die einzelnen Schritte um den Zugriff auf Ein-/Ausgänge, die durch eine entsprechende E/A-Karte bereitgestellt werden, mittels TwinCAT I/O einzurichten.
- Eine angelegte Solution mit TwinCAT-3-Projekt.
- 1. Konfigurieren Sie die Hardware im E/A-Bereich.
Wenn das Zielsystem im Config Mode ist, wählen Sie den „Scan“-Mechanismus:
- 2. Fügen Sie per Rechtsklick auf System->Tasks eine TwinCAT Task With Image hinzu:
- Der Task enthält ein Abbild für Eingänge (Inputs) sowie Ausgänge (Outputs).
- 3. Stellen Sie an der Task das Create Symbol ein, damit ist ein symbolhafter Zugriff möglich:
- 4. Mit Rechtsklick auf Inputs oder Outputs legen Sie durch Add New Item ein Symbol an. Wählen Sie dazu den entsprechenden Typ aus. Zusätzlich können Sie einen Namen vergeben.
- 5. Öffnen Sie das angelegte Symbol mit Doppelklick, und verknüpfen Sie mit „Linked To…“ eine Variable mit der E/A:
- Starten Sie das System. Der Zugriff auf die Variablen ist per ADS möglich.
- Die nötigen Symbol-Informationen können an den Symbolen abgelesen werden.
- Der „Target Browser“ (aus Scope -> Target Browser) kann verwendet werden.
- Je nach verwendetem ADS Port für die Task müssen Sie dazu im Target Browser über den Server Settings Dialog den entsprechenden Port zur Anzeige konfigurieren.