Programmierreferenz
Die Lizenz TC1250 erlaubt die Realisierung von Punkt-zu-Punkt-Bewegungen in Software. Verschiedenste Achstypen mit verschiedensten Feldbusschnittstellen können so abstrakt mit den Achsobjekten, die immer ein gleiches Interface und eine identische Konfigurationsoberfläche anbieten, verbunden werden.
Die Regelung der Achsen kann in verschiedenen Konstellationen (Positions-, Geschwindigkeits- oder Drehmomentschnittstelle) konfiguriert werden. Die Konfiguration der Achsen erfolgt im TwinCAT Engineering (XAE).
Nähere Hinweise zur Programmierung der Objekte, auch zu Schnittstellen und andere TwinCAT-Funktionen für ADS-Kommunikation und Hilfsmethoden, finden Sie im Folgenden:
Programmierung in der SPS
Ansteuerung von einfachen Achsen bis hin zu komplexen Multiachssystemen
Handbuch TF50x0 | TwinCAT 3 NC PTP
ADS-Grundlagen
Handbuch TwinCAT 3 | ADS-Grundlagen
I/O