Hardware Setup mit dem TwinCAT System Manager

Die Konfiguration und der Test der CX Hardware (z.B. CX Geräte des Typs CX10xx oder CX9000) erfolgt per Remote (Remote-Konfiguration) mit dem TwinCAT System Manager vom Host-PC aus.

Konfiguration der CX Geräte:

1. Setzen Sie den TwinCAT System Manager in den "Konfig-Modus" (am blauen Icon in der Taskbar zu erkennen).

Hardware Setup mit dem TwinCAT System Manager 1:

2. Öffnen Sie den System Manager.

Hardware Setup mit dem TwinCAT System Manager 2:

3. Gehen Sie mit einem Doppelklick auf die Statuszeile in das Feld der AmsNetId (linkes Feld) und wählen Sie im Fenster, dass sich daraufhin öffnet, das Zielsystem CXxxxx aus.

In diesem Beispiel besitzt der CX10xx die AmsNetId 5.0.34.251.1.1. Bestätigen Sie ihre Eingabe mit "OK".

Ab diesem Zeitpunkt wird per Remote auf den CX10xx zugegriffen. Das angewählte Gerät und der Status wird in der Statuszeile angegeben.

4. Wechseln Sie mit einem Klick auf das blaue Icon in der Toolbar des System Managers in den Konfig-Mode.

Das CX10xx Gerät befindet sich nun im Konfig-Mode, angezeigt wird dies in der Statuszeile des TwinCAT System Managers.

Zur Konfiguration der Hardware:

Durch rechten Mausklick auf E/A-Geräte öffnet sich folgendes Kontextmenü:

Hardware Setup mit dem TwinCAT System Manager 3:

Geräte Suchen:

Scannt die CX1 Hardware nach bekannten Geräten ab. Gefundene Geräte werden dann unter E/A-Geräte aufgelistet.

Nachdem Sie 'Geräte suchen' angewählt haben öffnet sich folgende Messagebox:

Hardware Setup mit dem TwinCAT System Manager 4:

Das Finden eines neuen Geräts zeigt anschließend dieses Fenster an:

Hardware Setup mit dem TwinCAT System Manager 5:

Zum Scannen der Untergeräte müssen Sie die auftretende Messagebox bestätigen:

Hardware Setup mit dem TwinCAT System Manager 6:

Damit ist die Gerätesuche beendet und alle am CX Gerät angefügten Busklemmen sind nun eingescannt.

Zur Aktivierung des Freilauf Modus muss die folgende Messagebox bestätigt werden.

Hardware Setup mit dem TwinCAT System Manager 7:

Freilauf Modus (Free Run)

Dieses Konfig-Mode Feature erlaubt das direkte Testen der IO Hardware, indem Ausgänge geschrieben werden können, ohne erst ein lauffähiges SPS Programm erstellen zu müssen.

Dazu navigieren Sie auf E/A Konfiguration ->E/A Geräte -> CX10xx... -> Busklemmen -> Busklemme -> Kanal-> Ausgang. Wählen Sie "Schreiben" auf dem Karteireiter "Online". Danach öffnet sich folgender Dialog:

Hardware Setup mit dem TwinCAT System Manager 8:

Jetzt können Sie die Hardware durch das Schreiben von Werten testen.

Hinweis:

Zur Sicherung der Konfiguration speichern Sie die Datei bitte im TwinCAT System Manager ( "Datei" -> "Speichern unter").