Mapping
Die Busklemmen belegen Adressen im Prozessabbild der Steuerung. Die Zuordnung der Prozessdaten (Ein- und Ausgangsdaten) und Parametrierungsdaten (Control- und Status-Bytes) zu den Steuerungsadressen wird als Mapping bezeichnet. Die Art des Mappings ist abhängig von:
- dem verwendeten Feldbus-System
- dem Klemmentyp
- der Parametrierung des Buskopplers (Bedingungen) wie
- kompakte oder komplette Auswertung.
- Intel- oder Motorola-Format.
- Word-Alignment ein- oder ausgeschaltet.
Die Buskoppler (BKxxxx, LCxxxx) und Busklemmen Controller (BCxxxx, BXxxxx) werden mit bestimmten Voreinstellungen (Default-Einstellungen) ausgeliefert. Mit der Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master-Konfigurationssoftware (z. B. TwinCAT System Manager oder ComProfibus) können Sie diese Default-Einstellungen verändern.
Die folgenden Tabellen zeigen das Mapping in Abhängigkeit der verschiedenen Bedingungen. Die Inhalte der einzelnen Bytes entnehmen Sie bitte den Seiten Prozessabbild sowie Control- und Status-Bytes.
Kompakte Auswertung
Bei kompakter Auswertung belegen die analogen Ausgangsklemmen nur Adressen im Ausgangsprozessabbild. Der Zugriff auf Control- und Status-Bytes ist nicht möglich.
Kompakte Auswertung im Intel-Format
Default-Mapping für CANopen-, CANCAL-, DeviceNet-, ControlNet-, Modbus-, RS232- und RS485-Koppler
| Adresse | Eingangsdaten | Ausgangsdaten | ||
|---|---|---|---|---|---|
Bedingungen | Wort-Offset | High-Byte | Low-Byte | High-Byte | Low-Byte |
Komplette Auswertung: nein | 0 | - | - | Ch1 D1 | Ch1 D0 |
1 | - | - | Ch2 D1 | Ch2 D0 | |
Kompakte Auswertung im Motorola-Format
Default-Mapping für PROFIBUS- und Interbus-Koppler
| Adresse | Eingangsdaten | Ausgangsdaten | ||
|---|---|---|---|---|---|
Bedingungen | Wort-Offset | High-Byte | Low-Byte | High-Byte | Low-Byte |
Komplette Auswertung: nein | 0 | - | - | Ch1 D0 | Ch1 D1 |
1 | - | - | Ch2 D0 | Ch2 D1 | |
Komplette Auswertung
Bei kompletter Auswertung belegen die analogen Ausgangsklemmen Adressen im Ein- und im Ausgangsprozessabbild. Der Zugriff auf Control- und Status-Bytes ist möglich.
Komplette Auswertung im Intel-Format
| Adresse | Eingangsdaten | Ausgangsdaten | ||
|---|---|---|---|---|---|
Bedingungen | Wort-Offset | High-Byte | Low-Byte | High-Byte | Low-Byte |
Komplette Auswertung: ja | 0 | Ch1 D0 | SB1 | Ch1 D0 | CB1 |
1 | SB2 | Ch1 D1 | CB2 | Ch1 D1 | |
2 | Ch2 D1 | Ch2 D0 | Ch2 D1 | Ch2 D0 | |
Komplette Auswertung im Motorola-Format
| Adresse | Eingangsdaten | Ausgangsdaten | ||
|---|---|---|---|---|---|
Bedingungen | Wort-Offset | High-Byte | Low-Byte | High-Byte | Low-Byte |
Komplette Auswertung: ja | 0 | Ch1 D1 | SB1 | Ch1 D1 | CB1 |
1 | SB2 | Ch1 D0 | CB2 | Ch1 D0 | |
2 | Ch2 D0 | Ch2 D1 | Ch2 D0 | Ch2 D1 | |
Komplette Auswertung im Intel-Format bei Word-Alignment
Default-Mapping für Lightbus-, Ethernet-, und EtherCAT-Koppler sowie Busklemmen Controller (BCxxxx, BXxxxx)
| Adresse | Eingangsdaten | Ausgangsdaten | ||
|---|---|---|---|---|---|
Bedingungen | Wort-Offset | High-Byte | Low-Byte | High-Byte | Low-Byte |
Komplette Auswertung: ja | 0 | reserviert | SB1 | reserviert | CB1 |
1 | Ch1 D1 | Ch1 D0 | Ch1 D1 | Ch1 D0 | |
2 | reserviert | SB2 | reserviert | CB2 | |
3 | Ch2 D1 | Ch2 D0 | Ch2 D1 | Ch2 D0 | |
Komplette Auswertung im Motorola-Format bei Word-Alignment
| Adresse | Eingangsdaten | Ausgangsdaten | ||
|---|---|---|---|---|---|
Bedingungen | Wort-Offset | High-Byte | Low-Byte | High-Byte | Low-Byte |
Komplette Auswertung: ja | 0 | reserviert | SB1 | reserviert | CB1 |
1 | Ch1 D0 | Ch1 D1 | Ch1 D0 | Ch1 D1 | |
2 | reserviert | SB2 | reserviert | CB2 | |
3 | Ch2 D0 | Ch2 D1 | Ch2 D0 | Ch2 D1 | |
Legende
Komplette Auswertung: Zusätzlich zu den Prozessdaten werden auch die Control- und Status-Bytes in den Adressraum eingeblendet.
Motorola-Format: Einstellbar ist Motorola- oder Intel-Format.
Word-Alignment: Damit der Adressbereich der Kanäle immer auf einer Wortgrenze beginnt, werden Leer-Bytes in das Prozessabbild eingefügt.
SB n: Status-Byte für Kanal n (erscheint im Eingangsprozessabbild)
CB n: Control-Byte für Kanal n (erscheint im Ausgangsprozessabbild)
Ch n D0: Kanal n, niederwertiges Daten-Byte
Ch n D1: Kanal n, höherwertiges Daten-Byte
Reserviert: Dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion.
"-": Diese Byte wird von der Klemme/Modul nicht belegt oder benutzt.