Mapping

Die Klemmenmodul KM2774 belegt Eingangs- und Ausgangsadressen im Prozessabbild der Steuerung. Die Zuordnung der Prozessdaten (Ein- und Ausgangsdaten) und Parametrierungsdaten (Control- und Status-Bytes) zu den Steuerungsadressen wird als Mapping bezeichnet. Die Art des Mappings ist abhängig von:

dem verwendeten Feldbus-System
dem Klemmentyp
der Parametrierung des Buskopplers (Bedingungen) wie
- kompakte oder Komplexe Auswertung
- Intel- oder Motorola-Format
- Word-Alignment ein- oder ausgeschaltet

Die Buskoppler (BKxxxx, LCxxxx) und Busklemmen Controller (BCxxxx, BXxxxx) werden mit bestimmten Voreinstellungen (Default-Einstellungen) ausgeliefert. Mit der Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master-Konfigurationssoftware (z. B. TwinCAT System Manager oder ComProfibus) können Sie diese Default-Einstellungen verändern.

Die folgenden Tabellen zeigen das Mapping in Abhängigkeit der verschiedenen Bedingungen. Die Inhalte der einzelnen Bytes entnehmen Sie bitte den Seiten Prozessabbild sowie Control- und Status-Bytes.

Kompakte Auswertung

Bei kompakter Auswertung belegt das KM2774 Adressen im Ein- und Ausgangsprozessabbild. Der Zugriff auf Control- und Status-Byte ist nicht möglich.

Kompakte Auswertung im Intel-Format

Default-Mapping für CANopen-, CANCAL-, DeviceNet-, ControlNet-, Modbus-, RS232- und RS485-Koppler

	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Bedingungen	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplexe Auswertung: nein Motorola-Format: nein Word-Alignment: egal	0	D1	D0	D1	D0

Kompakte Auswertung im Motorola-Format

Default-Mapping für PROFIBUS- und Interbus-Koppler

	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Bedingungen	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplexe Auswertung: nein Motorola-Format: ja Word-Alignment: egal	0	D0	D1	D0	D1

Komplexe Auswertung

Bei kompakter Auswertung belegt das KM2774 Adressen im Ein- und Ausgangsprozessabbild. Der Zugriff auf Control- und Status-Byte ist möglich.

Komplexe Auswertung im Intel-Format

	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Bedingungen	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplexe Auswertung: ja Motorola-Format: nein Word-Alignment: nein	0	D0	SB	D0	CB
	1	-	D1	-	D1

Komplexe Auswertung im Motorola-Format

	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Bedingungen	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplexe Auswertung: ja Motorola-Format: ja Word-Alignment: nein	0	D1	SB	D1	CB
	1	-	D0	-	D0

Komplexe Auswertung im Intel-Format bei Word-Alignment

Default-Mapping für Lightbus-, Ethernet- und EtherCAT-Koppler (BK1120) sowie Busklemmen Controller (BCxxxx, BXxxxx)

	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Bedingungen	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplexe Auswertung: ja Motorola-Format: nein Word-Alignment: ja	0	reserviert	SB	reserviert	CB
	1	D1	D0	D1	D0

Komplexe Auswertung im Motorola-Format bei Word-Alignment

	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Bedingungen	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplexe Auswertung: ja Motorola-Format: ja Word-Alignment: ja	0	reserviert	SB	reserviert	CB
	1	D0	D1	D0	D1

Legende

Komplexe Auswertung: Zusätzlich zu den Prozessdaten werden auch die Control- und Status-Bytes in den Adressraum eingeblendet.
Motorola-Format: Einstellbar ist Motorola- oder Intel-Format.
Word-Alignment: Damit der Adressbereich der Kanäle immer auf einer Wortgrenze beginnt, werden Leer-Bytes in das Prozessabbild eingefügt.

SB Status-Byte (erscheint im Eingangsprozessabbild)
CB: Control-Byte (erscheint im Ausgangsprozessabbild)

D0: niederwertiges Byte des Datenworts
D1: höherwertiges Byte des Datenworts

reserviert: Dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion.
"-": Diese Byte wird vom Modul nicht belegt oder benutzt.