Hinweise zur Inbetriebnahme mit DI1 und DI2

Das Verhalten der digitalen Eingänge DI1 und DI2 kann über die Bibliotheksbausteine verändert werden.
Zur Unterstützung der Inbetriebnahme ist folgendes Verhalten hinterlegt.

Digitaleingang

SMI-Kommando

Steigende Flanke an DI1

Alle SMI-Antriebe fahren bei steigender Flanke an DI1 AUF (Werkseinstellung)

Fallende Flanke an DI1

Alle SMI-Antriebe stoppen bei fallender Flanke an DI1 (Werkseinstellung)

Steigende Flanke an DI2

Alle SMI-Antriebe fahren bei steigender Flanke an DI2 AB (Werkseinstellung)

Fallende Flanke an DI2

Alle SMI-Antriebe stoppen bei fallender Flanke an DI2 (Werkseinstellung)

Input 1 und Input 2, Auswirkung auf den Automatikmodus

Die digitalen Eingänge Input 1 und Input 2 (Klemmstelle 2 und 6) haben gegenüber der automatischen Steuerung durch das PLC-Programm eine Vorrangstellung. Werden die digitalen Eingänge betätigt, so werden andere PLC gesteuerte SMI-Befehle gesperrt. Zur Freigabe muss eine positive Flanke an den bResetInactiveProcessImage Eingang des FB_KL6831KL6841Communication gelegt werden. Siehe Dokumentation TwinCAT PLC Lib:SMI.

Adressierung und Verhalten von DI1 und DI2 mit KS2000

Die Adressierung und das Verhalten der Eingänge DI1 und DI kann auch über die Dialoge Geräteeinstellungen und Optionen mit KS2000 vorgenommen werden (s. Einstellungen).