Details der Betriebsphasen

Offline

Nach Power-On geht der AS-i Master in den Offline-Zustand, d.h. mit den AS-i Slaves wird noch keine Kommunikation durchgeführt.

Über die Prozessdaten kann der AS-i Master im Normalbetrieb dazu veranlasst werden, in den Offline-Zustand zu gehen (OFFLINE-Flag ist gesetzt). Dabei werden die Output-Daten aller aktivierten AS-i Slaves auf den Defaultwert 1_bin und die Input-Daten aller aktivierten AS-i Slaves auf den Defaultwert 0_bin gesetzt. Danach ist der AS-i Master im Zustand Offline und sendet keine weiteren AS-i Kommandos.

Sobald das OFFLINE-Flag nicht mehr gesetzt ist, kopiert der AS-i Master die neue Liste der projektierten Slaves aus dem Parameter 0x58 bis 0x59 in den Parameter 0xA8 bis 0xA9 (LPS) und geht automatisch in die Erkennungsphase über. Wenn ein AS-i Slave in der Liste der projektierten Slaves (LPS) aktiviert ist, arbeitet der AS-i Master im Protected Mode (PRJ_ACTIVE-Flag wird in den Prozessdaten gesetzt), andernfalls im Configuration Mode (PRJ_ACTIVE-Flag wird in den Prozessdaten zurückgesetzt).

Start-Up

Erkennungsphase

In der Erkennungsphase werden E/A-Kennung und ID-Codes von allen AS-i Slaves abgefragt und in die Parameter
- 0x90 bis 0x97 (Gelesene E/A-Kennungen) bzw.
- 0x98 bis 0x9F (Gelesener ID-Codes),
- 0xD0 bis 0xD7 (Gelesene Extended ID-Codes 1) und
- 0xD8 bis 0xDF (Gelesene Extended ID-Codes 2) eingetragen.

Alle gefunden AS-i Slaves werden in die Liste der erkannten AS-i Slaves (LES, Parameter 0xB0 bis 0xB1) eingetragen. Der AS-i Master geht erst in die Aktivierungsphase über wenn er mindestens einen Slave erkannt bzw. gefunden hat.

Aktivierungsphase

Im Protected Mode aktiviert der AS-i Master nur die projektierten AS-i Slaves aus der Liste der projektierten Slaves (LPS, Parameter 0xA8 bis 0xA9).

Im Configuration Mode werden alle in der Erkennungsphase gefundenen AS-i Slaves aktiviert. Dazu sendet der AS-i Master ein Parametrieraufruf (Aktivierungs-Parameter, Parametern 0x50 bis 0x57) und ein Datenaufruf (mit den Defaultwerten 1_bin als Outputs). Alle aktivierten Slaves werden in die Liste der aktivierten Slaves (LAS, Parameter 0xB8 bis 0xB9) eingetragen. Wenn alle AS-i Slaves durchlaufen sind, geht der AS-i Master automatisch in die Datenaustauschphase über.

Normalbetrieb

Datenaustauschphase

In der Datenaustauschphase führt der AS-i Master mit jedem aktivierten AS-i Slave Datenaustausch durch. Wenn ein AS-i Slave in drei aufeinander folgenden Datenaustauschphasen nicht antwortet, wird er aus der LAS und der LES ausgetragen und seine Inputs auf den Defaultwert 0_bin gesetzt. Wenn mit allen aktivierten AS-i Slaves ein Datenzyklus durchgeführt wurde, geht der AS-i Master in die Managementphase über.

Managementphase

In der Managementphase wird ein AS-i Kommando gesendet, falls mit der automatischen Adressprogrammierung eine Betriebsadresse zu setzen ist oder über die AS-i Kommando-Schnittstelle (Parameter 0x100) ein AS-i Kommando angefordert wurde. Ansonsten geht der AS-i Master in die Aufnahmephase über, ohne ein AS-i Kommando zu senden.

Aufnahmephase

In der Aufnahmephase wird immer nur genau ein Kommando gesendet. Dabei wird versucht, neue AS-i Slaves zu finden und zu aktivieren, der jeweilige Status wird entsprechend aktualisiert. Die Schritte sind dabei die gleichen wie in der Erkennungs- bzw. Aktivierungsphase, nur dass die Schritte jetzt auf bis zu sieben Zyklen verteilt werden.