KL6021/KS6021 - Klemmenkonfiguration

Die Klemme kann über die interne Registerstruktur konfiguriert und parametriert werden.

Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In Abhängigkeit vom Typ des Buskopplers und von der eingestellten Mapping-Konfiguration (z. B. Motorola/Intel Format, Wort-Alignment,...) werden die Daten der Klemme unterschiedlich im Speicher des Buskopplers abgebildet.

Zur Parametrierung einer Klemme ist es erforderlich, dass Control/Statusbyte mit abzubilden.

Lightbus-Koppler BK2000

Beim Lightbus-Koppler BK2000 wird neben den Datenbytes auch immer das Control-/Statusbyte gemappt. Dieses liegt stets im Low-Byte auf der Offset-Adresse des Klemmenkanals. Bei der KL6021/KS6021 wird das Control-/Statusbyte ausschließlich im Registermodus genutzt. Das Ser.- Control-/Statusbyte wird für den Protokoll Handshake verwendet.

KL6021/KS6021 - Klemmenkonfiguration 1:
Mapping für Lightbus-Koppler - Beispiel KL6021

PROFIBUS-Koppler BK3000

Beim Profibus-Koppler BK3000 wird in der Master- Konfigurations- Software eingestellt wie sich die KL6021/KS6021 im Buskoppler mappen soll. Die KL6021/KS6021 wird im Alternativformat ausgeliefert. Soll das Standardformat und eine andere Nutzdatenlänge eingestellt werden, beachten Sie bitte die Register 34 und 35. Das Bild zeigt das Mapping für 4 Byte Eingangsdaten und 4 Byte Ausgangsdaten.

KL6021/KS6021 - Klemmenkonfiguration 2:
Mapping für Profibus-Koppler - Beispiel für KL6021

Interbus Koppler BK4000

Der Interbus Koppler BK4000 mappt die KL6021/KS6021 standardmäßig mit 4 Byte Eingangsdaten und 4 Byte Ausgangsdaten. Eine Parametrierung über den Feldbus ist nicht möglich. Soll die Klemme umparametriert werden, wird die Software KS2000 benötigt.

KL6021/KS6021 - Klemmenkonfiguration 3:
Mapping für Interbus-Koppler - Beispiel für KL6021

Andere Buskoppler und weitere Angaben

Nähere Angaben zur Mapping-Konfiguration von Buskopplern finden Sie im jeweiligen Buskoppler-Handbuch im Anhang unter Konfiguration der Master.

Im Kapitel Mapping im Buskoppler befindet sich eine Übersicht über die möglichen Mapping-Konfigurationen in Abhängigkeit der einstellbaren Parameter.

KL6021/KS6021 - Klemmenkonfiguration 4:

Parametrierung mit KS2000

Mit der Konfigurations-Software KS2000 können die Parametrierungen unabhängig vom Feldbussystem über die serielle Schnittstelle des Buskopplers durchgeführt werden.