Technische Daten

Sensoreingänge (Kanäle)

1

2 (als Encoder-Interface)
1 (als Zähler)

Geber Anschluss

A, B, C, Gate, 24 V

Kanal 1: A1, B1
Kanal 2: A2, B2

Geber Betriebsspannung

24 V_DC

Betrieb als Encoder-Interface

1 x 32 Bit binär

2 x 32 Bit binär

Betrieb als Zähler

1 x 32 Bit binär

-

1 x 32 Bit binär

Grenzfrequenz

100 kHz

Quadraturdecoder

4-fach Auswertung

Befehle

Lesen, Setzen, Latchen,
Compare-Funktion zum Setzen des Ausgangs (nur KL5151-0021)

Versorgungsspannung

24 V_DC (-15% / +20%)

Komparator Ausgang

0

1

0

Stromaufnahme aus den Powerkontakten

typisch 100 mA (ohne Geber)

Bitbreite im K-Bus E/A

4 x 16 Bit Nutzdaten, 1 x 8 Bit Control/Status

Bitbreite im Eingangsprozessabbild

2 Datenworte,
1 Status-Byte

kompakt

komplett

4 Datenworte

4 Datenworte,
2 Status-Bytes

Bitbreite im Ausgangsprozessabbild

2 Datenworte,
1 Control-Byte

2 Datenworte,
2 Control-Bytes,
2 Füll-Bytes

4 Datenworte,
2 Control-Bytes

Spannungsversorgung für Elektronik

über den K-Bus

Stromaufnahme aus dem K-Bus

typisch 50 mA

Gewicht

ca. 50 g

Abmessungen (B x H x T)

ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm

Montage

auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Steckbare Verdrahtung

bei allen Klemmen der Bauform KSxxxx

zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb

-25°C ... +60°C

0°C ... + 55°C

zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung

-40°C ... + 85°C

-25°C ... + 85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit

95%, keine Betauung

Erhöhte mechanische Belastbarkeit

ja, siehe Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit

Vibrations- / Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

EMV-Festigkeit / Aussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Schutzart

IP20

Einbaulage

beliebig

Zulassungen/Kennzeichnungen*

CE, UKCA, cULus, EAC, ATEX

CE, UKCA, cULus, EAC, ATEX