KL5151-0021 - Einführung

KL5151-0021 - Einführung 1:
KL5151-0021

Die Busklemme KL5151-0021 ist ein Interface mit 24 V Eingängen zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern. Ein 32 Bit Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32 Bit Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden.

Die Busklemme KL5151-0021 besitzt einen zusätzlichen Komparatorausgang.

Betrieb

Referenzieren

Geben Sie zum Referenzieren über das Ausgangsdoppelwort DataOUT1 den Referenzwert vor und setzen Sie im Control-Byte die Bits CB1.0 (EnLatchC) und CB1.2 (SetCnt). Bei einer steigenden Flanke am Eingang C wird nun der Referenzwert vom Zähler übernommen.

Werkstück messen

Zu Beginn der Messung wird der Filterwert im Filter-Register R0 vorgegeben.
Setzen Sie anschließend im Control-Byte das Freigabe Bit CB1.1 (EnMeas). Wurde eine Platte erfolgreich gemessen, so setzt die Klemme im Status-Byte das Bit SB1.1 (MeasDone).
Der Messung beginnt bei einer entsprechenden Flanke. Falls der Pegel schon vorhanden ist, wird nur die Position des Brettendes festgestellt. Als Brettanfang wird dann der Start der Messung angenommen.

Postforming-Sägen

Der Ausgang hat 10 µs Anstiegszeit und 40 µS Verzögerung durch den Optokoppler.