Grundlagen zur Funktion

Die Inkremental-Encoder Interface Klemme KL5111 ermöglicht den Anschluss beliebiger Inkremental-Encoder an den Buskoppler bzw. an die Steuerung. Die Klemme kann in zwei Betriebsarten (einstellbar über Feature-Register) betrieben werden. Ausgeliefert wird die Klemme als Inkremental-Encoder-Interface. In dieser Betriebsart wertet die Klemme als 4-fach Quadraturdecoder die Gebersignale A, B und C aus. Der Geber wird mit der zur Verfügung stehenden Versorgungsspannung (24 V_DC) versorgt. Des Weiteren kann die KL5111 als 16 Bit Vorwärts-/Rückwärtszähler eingesetzt werden. Unabhängig von der eingestellten Betriebsart ist eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von 200 ns des Eingangs A möglich.

LED-Anzeige

Die Signal-LEDs zeigen den Zustand der Gebereingänge A, B und C an. Bei jedem High-Signal am Eingang wird die entsprechende LED eingeschaltet.

Anschlüsse

A-, B-, Null-Signale

Schirmanschluss

Leistungskontakte zur Geberversorgung (24 V_DC) mit automatischer Potentialweiterleitung zur Nachbarklemme.

Betriebsarten

Über das Feature Register einstellbar (Default-Einstellung: Inkremental-Encoder):
A-, B-, Null-Impuls Inkremental-Encoder (default)

Vor/Rückwärtszähler mit:

A = Count, gezählt werden die positiven Flanken der Eingangsimpulse
B = Vor/Rückwärts-Eingang

B = 0: Zählrichtung vorwärts
B = 1: Zählrichtung rückwärts

C = Gate-Eingang

C = 0: Zähler freigegeben
C = 1: Zähler ist gesperrt

Funktionen

Zählen
Zähler setzen
Nullimpuls scharf schalten und gültigen Wert speichern
Ermittlung der Periodendauer zwischen zwei Impulsen mit einer Auflösung von 200 ns (Zeit zwischen zwei positiven Flanken des Eingangssignals A wird gewertet.)
Anzeige der Eingangssignale A, B, C in den Prozessdaten
Anzeige eines Zähler Über- bzw. Unterlaufs.

Prozessdaten

Die KL5111 belegt immer 6 Byte Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten. Das Control-/Statusbyte liegt auf dem niedrigsten Byte-Offset. Im Datenwort D0/D1 befindet sich das Zählerwort (lesen/setzen) und im Datenwort D3/D4 befindet sich das Latch-Wort (lesen).