Mapping im Buskoppler
Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede Busklemme im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im Standardfall mit der Defaulteinstellung im Buskoppler / Busklemme. Mit der Konfigurations-Software KS2000 oder mit einer Master Konfigurationssoftware (z. B. ComProfibus oder TwinCAT System Manager) ist es möglich diese Defaulteinstellung zu verändern.
Wenn die Klemmen komplett ausgewertet werden, belegen sie Speicherplatz im Eingangs- und Ausgangs-Prozessabbild.
Die folgenden Tabellen geben darüber Auskunft wie sich die Klemmen, abhängig von den eingestellten Parametern, im Buskoppler mappen.
Die KL5051 wird abhängig von den eingestellten Parametern im Buskoppler gemappt. Die KL5051 wird mit 6 Byte Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten gemappt.
Default-Mapping für: CANopen-, CANCAL-,DeviceNet-, ControlNet-, RS232- und RS485-Koppler
Bedingungen | Wort-Offset | High Byte | Low Byte |
|---|---|---|---|
Komplette Auswertung: egal | 0 | D1 | CB/SB-0 |
1 | CB/SB-3 | D2 | |
2 | D5 | D4 | |
3 | - | - |
Default-Mapping für: Profibus- und Interbus-Koppler
Bedingungen | Wort-Offset | High Byte | Low Byte |
|---|---|---|---|
Komplette Auswertung: egal | 0 | D2 | CB/SB-0 |
1 | CB/SB-3 | D1 | |
2 | D4 | D5 | |
3 | - | - |
Default-Mapping für: Lightbus-, Ethernet- und EtherCAT-Koppler sowie Busklemmen Controller (BCxxxx, BXxxxx)
Bedingungen | Wort-Offset | High Byte | Low Byte |
|---|---|---|---|
Komplette Auswertung: egal | 0 | - | CB/SB-0 |
1 | D2 | D1 | |
2 | - | CB/SB-3 | |
3 | D5 | D4 |
Bedingungen | Wort-Offset | High Byte | Low Byte |
|---|---|---|---|
Komplette Auswertung: egal | 0 | - | CB/SB-0 |
1 | D1 | D2 | |
2 | - | CB/SB-3 | |
3 | D4 | D5 |
Legende
Komplette Auswertung | Die Klemme wird mit Control- und Status-Byte gemappt. |
Motorola-Format | Es ist Motorola- oder Intel-Format einstellbar. |
Word-Alignment | Die Klemme liegt auf einer Wortgrenze im Buskoppler. |
CB-0(A0) | Control-Byte (erscheint im Prozessabbild der Ausgänge). |
SB-0(E0) | Status-Byte (erscheint im Prozessabbild der Eingänge). |
CB-3(A3) | Control-Byte (erscheint im Prozessabbild der Ausgänge). |
SB-3(E3) | Status-Byte (erscheint im Prozessabbild der Eingänge). |
D1, D2, D4, D5 = A1, E1, A2, E2, A4, E4, A5, E5 | |
"-" | Dieses Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt. |