Control- und Status-Bytes

Kanal 1

Prozessdatenbetrieb

Control-Byte 1 (bei Prozessdatenbetrieb)

Das Control-Byte 1 (CB1) befindet sich im Ausgangsabbild und wird von der Steuerung zur Klemme übertragen.

Bit

CB1.7

CB1.6

CB1.5

CB1.4

CB1.3

CB1.2

CB1.1

CB1.0

Name

RegAccess

Reset

Enable

GetLatchData

enLatch FallEdge

enLatch RiseEdge

SetPos

 enDithering

Legende

Bit

Name

Beschreibung

CB1.7

RegAccess

0bin

Registerkommunikation ausgeschaltet (Prozessdatenbetrieb)

CB1.6

Reset

1bin

alle aufgetretenen Fehler werden durch das Setzen dieses Bits zurückgesetzt (steigende Flanke)

CB1.5

Enable

1bin

Schaltet den Kanal 1 frei

CB1.4

GetLatchData

0bin

die aktuelle Position in die Eingangsprozessdaten einblenden

1bin

den aktuellen Latch-Wert in die Eingangsprozessdaten einblenden

CB1.3

enLatch FallEdge

1bin

externes Latch-Ereignis ist freigeschaltet (bei fallender Flanke des Latch-Eingangs speichert die Klemme die aktuelle Position)

CB1.2

enLatch RiseEdge

1bin

externes Latch-Ereignis ist freigeschaltet (bei steigender Flanke des Latch-Eingangs speichert die Klemme die aktuelle Position)
ACHTUNG: höhere Priorität als CB1.3!

CB1.1

SetPos

1bin

Positionswert wird mit Register R1 gesetzt (steigende Flanke)

CB1.0

enDithering

1bin

Dithering ist aktiv (bei R32.5=1)

Status-Byte 1 (bei Prozessdatenbetrieb)

Das Status-Byte 1 (SB1) befindet sich im Eingangsabbild und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen.

Bit

SB1.7

SB1.6

SB1.5

SB1.4

SB1.3

SB1.2

SB1.1

SB1.0

Name

RegAccess

Error

Warning

Ready

LatchData

LatchValid

SetPos Ready

Input E1

Legende

Bit

Name

Beschreibung

SB1.7

RegAccess

0bin

Quittung für Prozessdatenbetrieb

SB1.6

Error

1bin

ein Fehler ist aufgetreten (wird im Statuswort in Register R0 angezeigt)

SB1.5

Warning

1bin

Die interne Temperatur ist größer als 80 °C oder die Versorgungsspannung ist gesunken.

SB1.4

Ready

0bin

Motoransteuerung ist gesperrt oder es liegt ein Fehler vor (SB.6=1)

1bin

Motoransteuerung ist frei geschaltet und es ist kein Fehler aufgetreten (Quittung für Enable, SB.6=0)

SB1.3

LatchData

0bin

die aktuelle Position ist in den Eingangsprozessdaten eingeblendet

1bin

der letzte Latchwert ist in den Eingangsprozessdaten eingeblendet, wenn ein gültiger Latchwert vorhanden ist (Quittung für GetLatchData)

SB1.2

LatchValid

1bin

ein Latchereignis ist eingetreten (bei CB1.2=1 oder CB1.3=1)

SB1.1

SetPos Ready

1bin

die aktuelle Position wurde gesetzt (Quittung für SetPos)

SB1.0

Input E1

Status des Eingangs E1

Registerkommunikation

Control-Byte 1 (bei Registerkommunikation)

Das Control-Byte 1 (CB1) befindet sich im Ausgangsabbild und wird von der Steuerung zur Klemme übertragen.

Bit

CB1.7

CB1.6

CB1.5

CB1.4

CB1.3

CB1.2

CB1.1

CB1.0

Name

RegAccess

R/W

Reg-Nr.

Legende

Bit

Name

Beschreibung

CB1.7

RegAccess

1bin

Registerkommunikation eingeschaltet

CB1.6

R/W

0bin

Lesezugriff

1bin

Schreibzugriff

CB1.5 bis CB1.0

Reg-Nr.

Registernummer:
Tragen Sie hier die Nummer des Registers ein, das Sie
- mit dem Eingangsdatenwort DataIn lesen oder
- mit dem Ausgangsdatenwort DataOut beschreiben wollen.

Status-Byte 1 (bei Registerkommunikation)

Das Status-Byte 1 (SB1) befindet sich im Eingangsabbild und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen.

Bit

SB1.7

SB1.6

SB1.5

SB1.4

SB1.3

SB1.2

SB1.1

SB1.0

Name

RegAccess

R/W

Reg-Nr.

Legende

Bit

Name

Beschreibung

SB1.7

RegAccess

1bin

Quittung für Registerzugriff

SB1.6

R

0bin

Lesezugriff

SB1.5 bis SB1.0

Reg-Nr.

Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde.

Kanal 2

Control- und Status-Byte des Kanals 2 (CB2 und SB2) sind wie Control- und Status-Byte des Kanals 1 aufgebaut.