Einstellungen
Einstellungen zur Parametrierung der KL2552.
Betriebsart (R33.0 - R33.3)
Hier können Sie die Grundbetriebsart der Kanäle auswählen (Default: "Geschwindigkeit, direkt").
Es werden folgende Betriebsarten von der Klemme unterstützt:
- Geschwindigkeit, direkt
- Geschwindigkeitsregelung
- Bremswiderstand (Chopper)
Allgemein
Watchdog Timer aktiv (R32.2)
Hier können Sie den Watchdog deaktivieren (Default: aktiv). Wenn die DC-Motor-Endstufe bei aktivem Watchdog für 100 ms keine Prozessdaten von der Steuerung empfängt, löst der Watchdog aus und der Motor wird gestoppt.
Automatische Stromreduzierung aktiv (R32.10)
Hier können Sie die automatische Stromreduzierung aktivieren (Default: inaktiv).
Automatische Überlastabschaltung aktiv (R32.9)
Hier können Sie die automatische Überlastabschaltung aktivieren (Default: inaktiv).
Geschwindigkeitsregler
Kp-Faktor (R37 nur KL2552)
Hier können Sie den Kp-Faktor (proportionalen Teil) der internen Geschwindigkeitsregelung festlegen (Default: 0,1).
Ki-Faktor (R38 nur KL2552)
Hier können Sie den Ki-Faktor (integralen Teil) der internen Geschwindigkeitsregelung festlegen (Default: 0).
Inneres Fenster für I-Regler aktiv (R33.4, R39 nur KL2552)
Hier können Sie das innere Fenster des I-Reglers aktivieren (Default: inaktiv) und die Schwelle ab der das innere Fenster aktiviert wird (Default: 0 %).
Äußeres Fenster für I-Regler aktiv (R33.5, R40 nur KL2552)
Hier können Sie das äußere Fenster des I-Reglers aktivieren (Default: inaktiv) und die Schwelle bis zu der das innere Fenster aktiv ist (Default: 0 %).
Ka-Faktor (R54 nur KL2552)
Hier können Sie den Ka-Faktor (a-Teil) der internen Geschwindigkeitsregelung festlegen (Default: 0).
Kd-Faktor (R55 nur KL2552)
Hier können Sie den Kd-Faktor (differentielle Teil) der internen Geschwindigkeitsregelung festlegen (Default: 0).
Enkoder
Eingangsfilter aktiv (R32.12)
Hier können Sie die Eingangsfilter der Enkodereingänge deaktivieren (Default: aktiv).
Inkremente pro Umdrehung (R42 nur KL2552)
Hier können Sie Anzahl der Inkremente pro Umdrehung des angeschlossenen Enkoders festlegen (Default: 0).
Motordaten
Maximaler Spulenstrom (R34)
Hier können Sie den maximalen Spulenstrom des Motors angeben (Default: 8000 mA).
Reduzierter Spulenstrom (positive Drehrichtung) (R41)
Hier können Sie den reduzierten Spulenstrom des Motors angeben (Default: 5000 mA), siehe Beschreibung von Register R32.10, R41 und R45.
Schwelle für Stromreduzierung (positive Drehrichtung) (R45)
Hier können Sie die Schwelle ab der die automatische Stromreduzierung aktiviert wird angeben (Default: 100 %).
Reduzierter Spulenstrom (negative Drehrichtung) (R49)
Hier können Sie den reduzierten Spulenstrom des Motors angeben (Default: 5000 mA), siehe Beschreibung von Register R32.10, R49 und R48.
Schwelle für Stromreduzierung (negative Drehrichtung) (R48)
Hier können Sie die Schwelle ab der die automatische Stromreduzierung aktiviert wird angeben (Default: 100 %).
Innenwiderstand des Motors (R44)
Hier können Sie den Innenwiderstand des Motors angeben (Default: 0 Ohm).
Zeitkonstante für Stromreduzierung (R46)
Hier können Sie die Zeitdauer der Stromreduzierung angeben (Default: 2000 ms).
Zeit für Überlastabschaltung (R47)
Hier können Sie die Zeit angeben nach der die Endstufe abgeschaltet wird, wenn sie über den gesamten Zeitraum mit Überlast fährt (Default: 200 ms).