Hardware

Die PCI-Karten für SERCOS Interface FC7501 (einkanalig) und FC7502 (zweikanalig) erlauben den direkten Zugriff auf das Asic SERCON816. Der in der Softwarelösung TwinCAT integrierte Treiber ermöglicht für diese passiven Karten den optimalen Zugriff auf das SERCOS Interface. Es bestehen keine unnötigen Einschränkungen bezüglich Busteilnehmeranzahl und E/A-Daten pro Teilnehmer.

Mit dieser neuen Interface-Generation kommt die Leistungsfähigkeit von TwinCAT voll zur Geltung:

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Bis zu 254 Teilnehmer (Servoverstärker oder E/A-Module, wie z. B. Busklemmen mit Buskoppler BK7500)

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Beliebige Zuordnung und Länge der E/A-Daten

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Exakte Synchronisierung zwischen TwinCAT und SERCOS

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Zykluszeiten bis 62,5 µs möglich

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Prozessdatenkommunikation erfolgt synchron

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Master- und Slave-Modus per Software parametrierbar

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Wahlweise zwei Feldbus-Kanäle parallel auf einer Karte (2x SERCON816)

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Synchronisierung der beiden Kanäle und weitere Karten sowie des PCs möglich

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Einlesen der Buskonfiguration möglich

1. PCI-Bus-Interface
2. Buchse zum Anschluss des Sync-Kabels

11. SERCOS-Ausgang zum Anschluss des abgehenden Lichtwellenleiters für LWL-Ring A
12. SERCOS-Eingang zum Anschluss des zurückkommenden Lichtwellenleiters für LWL-Ring A
13. Diagnose LED für LWL-Ring A

21. SERCOS-Ausgang zum Anschluss des abgehenden Lichtwellenleiters für LWL-Ring B
22. SERCOS-Eingang zum Anschluss des zurückkommenden Lichtwellenleiters für LWL-Ring B
23. Diagnose LED für LWL-Ring B

Die schraffiert dargestellten Komponenten für den SERCOS-Kanal B sind auf der einkanaligen FC7501 nicht bestückt.
Revision C hat gegenüber Revision B eine vergrößerte Platine, die der für PCI-Karten üblichen Standardhöhe entspricht.

Mit TwinCAT I/O stehen Konfigurations-Tools sowie Windows NT/2000-Treiber für Hochsprachen-Programme (DLL) und Visual Basic Applikationen (ActiveX) zur Verfügung. Anwendungen mit OPC-Schnittstellen können über einen OPC-Server auf die Karten zugreifen.

Diagnose LED

Die Diagnose LED eines Feldbuskanals leuchtet, wenn die Datenübertragung auf dem Lichtleiter gestört ist.