Literaturverzeichnis

Deutsche Bücher

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Holger Zeltwander (Hrsg.):
CANopen,
VDE Verlag, 2001.197 Seiten, 
ISBN 3-800-72448-0

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Konrad Etschberger:
Controller Area Network, Grundlagen, Protokolle, Bausteine, Anwendungen.
Hanser Verlag, 2000. 431 Seiten.
ISBN 3-446-19431-2

Feldbustechnik allgemein

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Gerhard Gruhler (Hrsg.):
Feldbusse und Geräte-Kommunikationssysteme, Praktisches Know-How mit Vergleichsmöglichkeiten.
Franzis Verlag 2001. 244 Seiten.
ISBN 3-7723-5745-8

Englische Bücher

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Konrad Etschberger:
Controller Area Network,
Ixxat Press, 2001. 440 Seiten.
ISBN 3-00-007376-0

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M. Farsi, M. Barbosa:
CANopen Implementation,
RSP 2000. 210 Seiten.
ISBN 0-86380-247-8

Standards

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ISO 11898:
Road Vehicles - Interchange of digital information - Controller Area Network (CAN) for high speed communication.

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CiA DS 301:
CANopen Application Layer and Communication Profile.
Erhältlich beim Verband CAN in Automation.

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CiA DS 401:
CANopen Device Profile for Generic E/A Modules.
Erhältlich beim Verband CAN in Automation.