FC310x - PCI-Karten für PROFIBUS

Diagnosedaten - DiagData

Es folgt eine Beschreibung der DP-Diagnosedaten

Offset
Bedeutung
0x00.0
StationNonExistent: Slave beim letzten Telegramm nicht geantwortet
0x00.1
StationNotReady: Slave verarbeitet noch das Set_Prm bzw. Chk_Cfg-Telegramm
0x00.2
CfgFault: Slave meldet einen Konfigurationsfehler
0x00.3
ExtDiag: Extended DiagData sind vorhanden und gültig
0x00.4
NotSupported: Slave unterstützt ein Feature nicht, das mit Set_Prm oder Global_Control gefordert wurde
0x00.5
InvalidSlaveResponse: Slave antwortet nicht DP-konform
0x00.6
PrmFault: Slave meldet einen Parametrierfehler
0x00.7
MasterLock: Slave ist im Datenaustausch mit einem anderen Master
0x01.0
PrmReq: Slave muß neu parametriert und konfiguriert werden
0x01.1
StatDiag: Slave meldet statische Diagnose bzw. Applikation des DPV1-Slave noch nicht bereit für den Datenaustausch
0x01.2
PROFIBUS-DP-Slave
0x01.3
WdOn: DP-Watchdog ist eingeschaltet
0x01.4
FreezeMode: DP-Slave ist im Freeze-Mode
0x01.5
SyncMode: DP-Slave ist im Sync-Mode
0x01.6
reserviert
0x01.7
Deactivated: DP-Slave wurde deaktiviert
0x02.0
reserviert
0x02.1
reserviert
0x02.2
reserviert
0x02.3
reserviert
0x02.4
reserviert
0x02.5
reserviert
0x02.6
reserviert
0x02.7
ExtDiagOverflow: zu viele Extended DiagData vorhanden
0x03
MasterAdd: Stationsadresse des Masters, der mit dem Slave Datenaustausch macht
0x04,0x05
IdentNumber
ab 0x06
Extended DiagData
 

Extended DiagData

Bei den Extended DiagData wird zwischen Kennungsdiagnose, Kanaldiagnose und Herstellerspezifischer Diagnose unterschieden, wobei das erste Byte jeweils den Typ der Diagnose und die Länge der dazugehörenden Daten anzeigt. In den Extended DiagData können auch mehrere Diagnosetypen nacheinander folgen.

 
 

Header-Byte

Bit
Bedeutung
0-5
Länge der zugehörigen Diagnosedaten inklusive Header-Byte
6-7
0 = Herstellerspezifische Diagnose (DPV1 wird nicht unterstützt) bzw. DPV1-Diagnose (DPV1 wird unterstützt (DPV1_Enable = 1) in zugehöriger GSD-Datei)
Moduldiagnose
Kanaldiagnose
Revision-Number
 
 

Herstellerspezifische Diagnose

Der Aufbau der Herstellerspezifischen Diagnose ist der Dokumentation des DP-Slaves zu entnehmen.

 
 

DPV1-Diagnose

Bei DP-Slaves, die auch DPV1 unterstützen wird statt der Herstellerspezifischen Diagnose die DPV1-Diagnose gesendet, bei der zwischen Status-Messages und Alarmen unterschieden wird:

Byte
Bedeutung
0
Header-Byte (Bit 6,7 = 0, Bit 0-5 = 4..63)
1
Bit 0-6: Alarm-Typ
Bit 7: immer 0
2
Slot-Number (0-254)
3
Bit 0-1: Alarm-Specifier
Bit 2: Additional-Acknowledge
Bit 3-7: Sequence-Number
4-63
herstellerspezifisch (s. Dokumentation des DP-Slaves)

Alarm-Typ

Wert
Bedeutung
0
reserviert
1 
Diagnose-Alarm
2
Prozess-Alarm
3
Ziehen-Alarm
4
Stecken-Alarm
5
Status-Alarm
6
Update-Alarm
7-31
reserviert
20-126
herstellerspezifisch (s. Dokumentation des DP-Slaves)
127
reserviert
 
 

Moduldiagnose

In der Moduldiagnose gibt es je DP-Modul ein Bit, das anzeigt, ob bei dem entsprechenden DP-Modul eine Diagnose vorliegt.

Byte
Bedeutung
0
Header-Byte (Bit 6,7 = 1, Bit 0-5 = 2..32)
1
Bit 0: 1. DP-Modul hat Diagnose
Bit 1: 2. DP-Modul hat Diagnose
...
Bit 7: 8. DP-Modul hat Diagnose
...
...
31
Bit 0: 241. DP-Modul hat Diagnose
Bit 1: 242. DP-Modul hat Diagnose
Bit 2: 243. DP-Modul hat Diagnose
Bit 3: 244. DP-Modul hat Diagnose (maximal 244 DP-Module möglich)
 
 

Kanaldiagnose

Mit der Kanaldiagnose wird die Diagnoseursache eines DP-Moduls genauer beschrieben.

Byte
Bedeutung
0
Header-Byte = 0x83 (3 Bytes inklusive Header, Bit 6,7 = 2)
1
Bit 0-5: Kanal-Nummer
Bit 6-7: 0 = Reserved, 1 = Input, 2 = Output, 3 = In-/Output
2
Bit 0-4: Error-Typ
Bit 5-7: Kanal-Typ

Error-Typ

Wert
Bedeutung
0
reserviert
1 
Kurzschluss
2
Unterspannung
3
Überspannung
4
Überlast
5
Übertemperatur
6
Leitungsbruch
7
oberer Grenzwert überschritten
8
unterer Grenzwert unterschritten
9
Fehler
10-15
reserviert
16-31
herstellerspezifisch (s. Dokumentation des DP-Slaves)

Kanal-Typ

Wert
Bedeutung  
0
beliebiger Typ
1 
Bit
2
2 Bit
3
4 Bit
4
Byte
5
Wort
6
2 Worte
7
reserviert
 
 

Revision-Number

Der Aufbau der Revision-Number ist der Dokumentation des DP-Slaves zu entnehmen.

 
Weiterführende Informationen
•
DPV1-Fehlercodes