Applikations-Projektierung im TwinCAT System Manager 2.x/3.x - Erstellen der Konfiguration

Eine EtherCAT Konfiguration kann im TwinCAT System Manager auf 3 Wegen erstellt werden:

• durch manuelle Konfigurationserstellung ohne vorhandenes Gerät, sog. Offline-Erstellung → siehe Kapitel „Konfigurationsserstellung – Manuell“
• durch Online-Scannen des mit dem Master verbundenen Gerätes --> siehe Kapitel „Konfigurationsserstellung – OnlineScan“
• durch automatisierte Konfigurationserstellung ohne Bedienereingriff z. B. über AutomationInterface

Der TwinCAT System Manager 2.x und TwinCAT 3.0/3.1 verhält sich wie folgt:

• Offline-Erstellung: Kapitel „Konfigurationsserstellung – Manuell“

In der Auswahlmaske für das einzufügende IO-Gerät bietet der System Manager primär derzeit nur die höchste/letzte Revision zum Einfügen an, die auf dem lokalen Programmiergerät im ESI-Verzeichnis vorhanden ist.

Hier zum Beispiel die EL1008.

Um die Revision einzusehen, ist die entsprechende CheckBox zu setzen.

Soll eine andere/niedrigere Revision in die Konfiguration eingesetzt werden, ist diese über ShowHiddenDevices anzuzeigen und dann auszuwählen.
Bitte Beckhoff Kompatibilitätsregel beachten.

• Online-Scan: Kapitel „Konfigurationsserstellung – OnlineScan“

TwinCAT liest aus dem gefunden IO-Gerät Hersteller, Name und Revision aus dem ESI-EEPROM aus, z. B. "Beckhoff EL2502-0000-0018". Dann sucht der System Manager in seinem ESI-Verzeichnis nach der zugehörigen ESI-Datei. Falls diese nicht vorhanden ist, kann der System Manager aus dem Gerät die Online-Beschreibung auslesen und verwenden (dies wird nicht empfohlen, ESi-Beschreibung in der technischen Einordnung und Scan-Seite beachten!).
Es wird in der Konfiguration dann genau diese Revision mit ihren Eigenschaften (Prozessdaten, CoE-Verzeichnis etc.) eingebunden (Beckhoff Kompatibilitätsregel ist zu beachten).
Um alle Funktionen und Diagnosemöglichkeiten des IO-Geräts zu unterstützen wird Anwendern dringend empfohlen, beim Nichtvorhandensein der entsprechenden ESI-Datei den Vorgang abzubrechen und vom Gerätehersteller die entsprechende ESI-Datei zu beschaffen und im ESI-Verzeichnis zu hinterlegen.

• Automatisierte Erstellung:
  es wird diejenige Revision in die Konfiguration eingebaut, die im Steuer-Programm hinterlegt ist. Ansonsten gelten vorgehende Sätze.