Ausgabestände der Dokumentation

5.6

• Ergänzung Kapitel „Systemübersicht“
• Strukturupdate

5.5

• Ergänzung Kapitel „Kanäle in Info Data einblenden“
• Strukturupdate

5.4

• Update Kapitel „Einrichtung im TwinCAT Systemmanager“
• Strukturupdate

5.3

• Ergänzung Beispielprogramm
• Strukturupdate

5.2

• Kapitel „Distributed Clocks“, “TwinCAT & Zeit“ aktualisiert

5.1

• Kapitel „TwinCAT Quick Start“ ergänzt

5.0

• Migration
• Update Struktur

4.4

• Update Kapitel "Interne und externe EtherCAT Synchronisierung"

4.3

• Anpassung CurTaskTime

4.2

• Aktualisierung Ordner-Struktur

4.1

• Ergänzungen Kapitel "Hinweise ESI-Gerätebeschreibung"
• Kapitel "EtherCAT AL Status Codes" hinzugefügt

4.0

• Ergänzungen Kapitel "Einrichtung im TwinCAT System Manager"

3.3

• Ergänzung Kapitel "Versionsidentifikation EtherCAT Geräte - online"

3.2

• Ergänzung Kapitel "Hot Connect, Fast Hot Connect"

3.1

• Ergänzung Kapitel "Online Konfigurationserstellung 'Scannen' "

3.0

• Ergänzung Kapitel "EtherCAT Diagnose"

2.9

• Ergänzung Beispielprogramm

2.8

• Ergänzung Kapitel "CoE-Interface - Parameterverwaltung im EtherCAT System"

2.7

• Ergänzung Kapitel "Identifizierung der aktuellen Anschlussstelle"

2.6

• Ergänzung Hinweis Logger-Fenster"

2.5

• Ergänzung Kapitel "Settings EtherCAT PDO"

2.4

• Ergänzung Kapitel "EtherCAT"

2.3

• Ergänzung Kapitel  "Kabel-Redundanz"

2.2

• Ergänzung Kapitel  "EtherCAT Datenaustausch"

2.1

• Ergänzung Kapitel  "DC Unterstützung Buskoppler"

2.0

• UL Hinweis ergänzt
• Ergänzung Beispiel

1.9

• Kapitel "Firmware" aktualisiert
• Ergänzung Beispiel

1.8

• Kapitel "Kabel-Redundanz" ergänzt

1.7

• CoE Grundlagen ergänzt

1.6

• Korrekturen TwinCAT-Zeiten

1.5

• Ergänzung Beispiele

1.4

• Korrekturen TwinCAT-Zeiten

1.3

• TwinCAT 2.11 Beschreibung hinzugefügt

1.2

• Beschreibung HotConnect hinzugefügt
• FastMode ergänzt

1.1

• Beschreibung Master Kabel-Redundanz hinzugefügt

1.0

• Korrekturen, erste Veröffentlichung