Prozessabbild
Der Umfang des Prozessabbilds ist ab Firmware 04 einstellbar.
Dieses Kapitel beschreibt das Prozessabbild in der Werkseinstellung. Es umfasst 22 Byte Empfangsdaten und 22 Byte Sendedaten.
Der Umfang des Prozessabbildes bestimmt unter anderem die maximale kontinuierliche Übertragungsrate. Falls Ihre Anwendung eine höhere Übertragungsrate erfordert, können Sie ab Firmware 04 den Umfang des Prozessabbilds einstellen.
Prozessabbild gesamt
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COM TxPDO-Map Inputs
Die folgende Abbildung zeigt exemplarisch das Prozessdatenobjekt für den seriellen Kanal 1. Das Prozessdatenobjekt für Kanal 2 ist genauso aufgebaut.
| Status Status-Wort für Empfangsdaten.
Data In [n] Die Eingangsvariablen „Data In 0“ .. „Data In 22“ enthalten je ein Byte Empfangsdaten (USINT). „Data In 0“ enthält das zuerst empfangene Byte. |
COM RxPDO-Map Outputs
Die folgende Abbildung zeigt exemplarisch das Prozessdatenobjekt für den seriellen Kanal 1. Das Prozessdatenobjekt für Kanal 2 ist genauso aufgebaut.
| Ctrl Control-Wort für Sendedaten.
Data Out [n] Die Ausgangsvariablen „Data Out 0“ .. „Data Out 22“ können mit je einem Byte Sendedaten befüllt werden. Der Inhalt von „Data Out 0“ wird als erstes gesendet. |
